B84/3 | Rückfahrkamera |
P54.65-4824-04
Anordnung
Die Rückfahrkamera befindet sich über dem Kennzeichen in der Griffleiste der Heckklappe.
Aufgabe
Die Rückfahrkamera hat folgende Aufgaben:
Umfeldaufnahme des rückwärtigen Fahrbereichs
Einlesen von Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuern von Bauteilen
Ausgeben von Signalen
Umfeldaufnahme des rückwärtigen Fahrbereichs
Die Rückfahrkamera ist eine optische Einpark- und Rangierhilfe. Zu ihren Aufgaben gehört die Umfeldaufnahme des rückwärtigen Fahrbereichs, das Generieren von dynamischen Hilfslinien und das Senden des Videobildes an die Steuereinheit COMAND (A40/3). Die von der Rückfahrkamera erfassten Bilder werden zur Darstellung im Audio-/COMAND-Display (A40/8) vom integrierten Steuergerät entsprechend aufbereitet und elektronisch entzerrt.
Die Rückfahrkamera wird mithilfe des integrierten Steuergeräts automatisch kalibriert.
Einlesen von Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindung eingelesen:
Frontbereich-CAN (CAN G) (bis 28.02.2013) oder Fahrwerk-CAN 2 (CAN E2) (ab 01.03.2013)
Frontbereich-CAN (bis 28.02.2013) oder Fahrwerk-CAN 2 (ab 01.03.2013)
Die Rückfahrkamera liest folgende Informationen über Frontbereich-CAN (bis 28.02.2013) oder Fahrwerk-CAN 2 (ab 01.03.2013) ein:
Klemmenstatus Klemme 15, vom Steuergerät elektronisches Zündschloss (N73) gesendet
Eingelegte Fahrstufe, vom Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (Y3/8n4) gesendet
Raddrehzahl und Raddrehrichtung, vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4) (ohne Code (233) DISTRONIC PLUS bzw. ohne Motor 157) oder Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (N30/7) (bei Code (233) DISTRONIC PLUS bzw. bei Motor 157) gesendet
Daten Lenkwinkelsensor (N49), vom Steuergerät Mantelrohrmodul (N80) gesendet
Status Schalter Drehfalle Kofferraumdeckel/Heckklappe (M14/7s1), vom Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul Fond (N10/2) gesendet
Kamerabildsignal, von Steuereinheit COMAND gesendet
Weitergehende Informationen zu den jeweiligen Signalverläufen der Rückfahrkamera sind den entsprechenden Funktionen, den Blockschaltbildern sowie den Funktionsschemen zu entnehmen.
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der entsprechenden Bauteile.
Ansteuern von Bauteilen
Die Ansteuerung der Bauteile erfolgt über folgende Verbindung:
Direkte Leitung
Direkte Leitung
Die Rückfahrkamera sendet die Bilddaten über eine analoge Videoschnittstelle an die Steuereinheit COMAND.
Ausgeben von Signalen
Die Ausgabe von Signalen erfolgt über folgende Verbindung:
Frontbereich-CAN (bis 28.02.2013) oder Fahrwerk-CAN 2 (ab 01.03.2013)
Frontbereich-CAN (bis 28.02.2013) oder Fahrwerk-CAN 2 (ab 01.03.2013)
Die Rückfahrkamera sendet eine Einschaltanforderung über Frontbereich-CAN (bis 28.02.2013) oder Fahrwerk-CAN 2 (ab 01.03.2013) an die Steuereinheit COMAND.
Aufbau
Die Rückfahrkamera ist eine Farbbildkamera mit Weitwinkelobjektiv (Blickwinkel > 130°) und integriertem Steuergerät.