B84/3 | Cámara de vídeo de marcha atrás |
P54.65-4824-04
Disposición
La cámara de marcha atrás se encuentra encima de la matrícula, en la regleta de asideros del portón trasero.
Tarea
La cámara de marcha atrás tiene las siguientes tareas:
Registro del entorno del margen de marcha atrás
Lectura de señales
Evaluación de las magnitudes de entrada
Activación de los componentes
Salida de señales
Registro del entorno del margen de marcha atrás
La cámara de marcha atrás es una ayuda óptica para aparcar y maniobrar. En sus tareas se incluyen el registro del entorno del sector de marcha atrás, la generación de líneas de ayuda dinámicas y el envío de la imagen de vídeo a la unidad de regulación COMAND (A40/3). Las imágenes captadas por la cámara de marcha atrás son procesadas y corregidas electrónicamente por la unidad de control integrada para su representación en el display Audio o COMAND (A40/8).
La cámara de marcha atrás se calibra automáticamente con ayuda de la unidad de control integrada.
Lectura de señales
Las magnitudes de entrada son leídas a través de la siguiente conexión:
CAN de la parte delantera del vehículo (CAN G) (hasta 28.02.2013) o CAN del tren de rodaje 2 (CAN E2) (desde 01.03.2013)
CAN de la parte delantera del vehículo (hasta 28.02.2013) o CAN del tren de rodaje 2 (desde 01.03.2013)
La cámara de marcha atrás lee a través del CAN de la parte delantera del vehículo (hasta 28.02.2013) o del CAN del tren de rodaje 2 (desde 01.03.2013) las siguientes informaciones:
Estado de borne "borne 15", enviado por la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (N73)
Escalón de marcha seleccionado, transmitido por la unidad de control de la gestión del cambio totalmente integrada (Y3/8n4)
Número de revoluciones de rueda y sentido de giro de las ruedas, enviados por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (N30/4) (sin código (233) DISTRONIC PLUS o sin motor 157) o la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (N30/7) (con código (233) DISTRONIC PLUS o con motor 157)
Datos del sensor del ángulo de viraje (N49), transmitidos por la unidad de control del módulo de tubo envolvente (N80)
Estado del interruptor de pestillo giratorio de la tapa del maletero/portón trasero (M14/7s1), transmitido por la unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés del compartimento trasero (N10/2)
Señal de imagen de la cámara, transmitida por la unidad de regulación COMAND
En las funciones, esquemas de conexiones por bloques y esquemas de funcionamiento correspondientes figuran otras informaciones relevantes sobre los respectivos cursos de las señales relativas a la cámara de marcha atrás.
Evaluación de las magnitudes de entrada
Las magnitudes de entrada leídas son evaluadas por el microprocesador integrado y luego tiene lugar la activación de los correspondientes componentes.
Activación de los componentes
Los componentes se activan a través de la conexión siguiente:
Cable directo
Cable directo
La cámara de marcha atrás transmite los datos de imágenes a la unidad de regulación COMAND a través de una interfaz de vídeo analógica.
Salida de señales
La emisión de señales tiene lugar a través de la siguiente conexión:
CAN de la parte delantera del vehículo (hasta 28.02.2013) o CAN del tren de rodaje 2 (desde 01.03.2013)
CAN de la parte delantera del vehículo (hasta 28.02.2013) o CAN del tren de rodaje 2 (desde 01.03.2013)
La cámara de marcha atrás envía un requerimiento de conexión, a través del CAN de la parte delantera del vehículo (hasta 28.02.2013) o CAN del tren de rodaje 2 (desde 01.03.2013), a la unidad de regulación COMAND.
Carrocería
La cámara de marcha atrás es una cámara de imagen en color con un objetivo gran angular (ángulo visual > 130°) y una unidad de control integrada.