O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade é utilizado a partir de 1.3.2011 (N30/4) (Tipo 204.0/2) ou a partir de 1.6.2011 (tipo 204.3) em 2 variantes :
- Módulo de comando ESP, variante básica (exceto Code (233) DISTRONIC PLUS e Tipo 204.077/277/377)
- Módulo de comando ESP, variante premium (com Code (233) DISTRONIC PLUS ou Tipo 204.077/277/377)
Até 28.2.2011 ou 31.5.2011 e a partir de 1.6.2011 (Tipo 204.9) apenas o módulo de comando ESP será utilizado na variante básica.
P32.32-2134-79
Representado no Tipo 204.0 até 28.2.2011
A1 Instrumento combinado
B22/7 \\sensor de nível traseiro esquerdo
B22/8 Sensor de nível dianteiro esquerdo
B22/9 Sensor de nível dianteiro direito
B22/10 Sensor de nível traseiro direito
B24/3 Sensor de aceleração, carroçaria dianteiro esquerdo
B24/4 Sensor de aceleração, carroçaria dianteiro direito
B24/5 Sensor de aceleração, carroçaria traseiro esquerdo
B24/15 Sensor da velocidade de rotação, da aceleração transversal e longitudinal
L6/1 Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo
N72/1 Módulo de comando do campo superior de operação
N72/1s23 Tecla condução dinâmica
N80 Módulo de comando do tubo capa
Y51 Unidade de válvula de amortecimento do eixo dianteiro, esquerda
Y52 Unidade de válvula de amortecimento do eixo dianteiro, direita
Y53 Unidade de válvula de amortecimento do eixo traseiro, esquerda
Y54 Unidade de válvula de amortecimento do eixo traseiro, direita
L6/2 Sensor de rotação do eixo dianteiro direito
L6/3 Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo
L6/4 Sensor de rotação do eixo traseiro direito
N3/9 Módulo de comando CDI
(no motor diesel)
N3/10 Módulo de comando ME
(no motor a gasolina)
N10/1 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro
N30/4 Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade
N51/5 Módulo de comando do sistema adaptivo de amortecimento