La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (N30/4) trova impiego in 2 varianti a partire da 1.3.2011 (tipo 204.0/2) o rispettivamente a partire da 1.6.2011 (tipo 204.3):
- Centralina di comando ESP, variante di base (tranne codice (233) DISTRONIC PLUS e tipo 204.077/277/377)
- Centralina di comando ESP, variante Premium (con codice (233) DISTRONIC PLUS o tipo 204.077/277/377)
Fino al 28.2.2011 o al 31.5.2011 e partire dal 1.6.2011 (tipo 204.9) trova impiego solo la centralina di comando ESP nella variante di base.
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Illustrazione riferita al tipo 204.0 fino al 28.2.2011
A1 Strumento combinato
B22/7 Sensore di livello, lato posteriore sinistro
B22/8 Sensore di livello, lato anteriore sinistro
B22/9 Sensore di livello, lato anteriore destro
B22/10 Sensore di livello, lato posteriore destro
B24/3 Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato anteriore sinistro
B24/4 Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato anteriore destro
B24/5 Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato posteriore sinistro
B24/15 Sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale
L6/1 Sensore numero di giri asse anteriore lato sinistro
N72/1 Centralina di comando pannello di comando superiore
N72/1s23 Tasto dinamica di marcia
N80 Centralina di comando modulo fodero del piantone
Y51 Unità valvole di smorzamento assale anteriore, lato sinistro
Y52 Unità valvole di smorzamento assale anteriore, lato destro
Y53 Unità valvole di smorzamento assale posteriore, lato sinistro
Y54 Unità valvole di smorzamento assale posteriore, lato destro
L6/2 Sensore numero di giri asse anteriore lato destro
L6/3 Sensore numero di giri asse posteriore lato sinistro
L6/4 Sensore numero di giri asse posteriore lato destro
N3/9 Centralina di comando CDI
(con motore diesel)
N3/10 Centralina di comando ME
(con motore a benzina)
N10/1 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore
N30/4 Centralina di comando programma elettronico di stabilita
N51/5 Centralina di comando sistema di ammortizzazione adattiva