A3 | Módulo de comando do controle do veículo (CPC) |
A5 | Módulo de comando do comando da transmissão (TCM) |
CAN 4 | CAN de acionamento |
LIN 3 | LIN da alavanca multifuncional direita |
S23 | Alavanca multifuncional direita (opcional) |
S23 s1 | Interruptor de posição da transmissão (D/N/R) |
S23 s2 | Borboleta para mudança de marcha (+/-) |
S23 s3 | Tecla do programa de condução (M/A) |
G26.21-3139-76
Operação normal
Os comandos de troca de marcha são registrados através dos elementos de operação integrados na alavanca multifuncional direita (S23) (opcional):
Interruptor de posição da transmissão (D/N/R) (S23 s1)
Borboleta para mudança de marcha (+/-) (S23 s2)
Tecla do programa de condução (M/A) (S23 s3)
O módulo de comando do controle do veículo (CPC) (A3) lê os sinais de comutação através do LIN da alavanca multifuncional direita (LIN 3) da alavanca multifuncional direita (opcional) (S23). Em seguida o módulo de comando de controle do veículo (CPC) (A3) interpreta e transmite as respectivas mensagens do CAN, pelo CAN de acionamento (CAN 4), para o módulo de comando do comando da transmissão (TCM) (A5).
Podem ser selecionadas 12 marchas à frente, 4 marchas à ré e a posição neutro.
Modo automático (a marcha ideal (marcha indicada) é determinada pelo módulo de comando do controle do veículo (CPC) (A3))
A seleção de marchas é dependente dos seguintes tamanhos de influência:
Velocidade de rodagem (somente relevante da marcha de partida)
Posição do pedal do acelerador (torque nominal)
Estado de carga do motor
Ponto de operação da marcha desejada
Rotação da caixa de mudanças
Acionamento do freio contínuo
Condição de carga do veículo
Programa de mudança de marcha
Características topográficas da pista de rodagem
Operação manual
Comparação para a operação automática:
Os processos de mudança de marcha precisam ser iniciados pelo motorista, por isso, o motorista determina o período e sentido de inversão.
A função Kick-down não está disponível.
Operação das funções de rodagem
As funções de rodagem oferecem ajuda ao motorista para reduzir o consumo de combustível no uso diário do veículo. Elas aumentam o conforto de condução e apoiam o motorista em situações difíceis.
Funções de rodagem selecionáveis são:
Modo EcoRoll em determinadas situações de trajeto, para apoio de um modo de marcha com baixo consumo de combustível, através da mudança automática de marchas, na posição neutro "N", com o pedal do acelerador não acionado
Modo desatolarpara mover o veículo para fora de uma reentrância do terreno
Modo Crawler para partida automática ao soltar o freio de serviço e rodagem contínua na marcha lenta sem acionamento do pedal do acelerador
Modo EcoRoll
Condição
Função modo EcoRoll ativada
A velocidade de rodagem era > 35 km/h e é > 25 km/h (Histerese)
Pedal do acelerador não acionado
Freio de serviço ou freio contínuo não acionados
Sistemas de assistência ao motorista não em operação normal
Sistemas de assistência de frenagem não em operação normal
Tomada de força da transmissão desligada
Limitador para velocidade máxima não excedida
Tolerância de velocidade do Tempomat não excedida
Sequência de funcionamento
Quando os pré-requisitos estão sendo cumpridos, o módulo de comando do controle do veículo (CPC) (A3) solicita por intermédio do CAN de acionamento (CAN 4) a posição neutro junto ao módulo de comando do comando da transmissão (TCM) (A5). O módulo de comando do comando da transmissão (TCM) (A5) aciona o atuador da transmissão (Y900) para abrir a embreagem. Após a abertura da embreagem realizada com sucesso, lida por meio do sensor de curso da embreagem (B503), o atuador da transmissão (Y900) é acionado para engatar a posição neutro. Após a finalização do processo de mudança de marcha, o módulo de comando do comando da transmissão (TCM) (A5) transmite por intermédio do CAN de acionamento (CAN 4) a posição neutro engatada ao módulo de comando do controle do veículo (CPC) (A3).
Por meio da rotação reduzida do motor, em determinadas situações de rodagem o auxílio de direção pode ser um pouco menor e, consequentemente, forças maiores de direção podem surgir, por exemplo, em trechos de declive com curvas leves. Contudo, isto não criará um risco para a segurança operacional e a segurança no trânsito.
Modo Crawler
O modo Crawler está sempre ligado após ligar o motor e será ativado após a primeira partida.
O modo Crawler é desativado sob as seguintes condições:
O modo Crawler será desligado através do interruptor modo Crawler
A caixa de mudanças está na posição neutro por mais de 2 s
O freio de estacionamento é acionado
O modo desatolar será ativado
Os sistemas de assistência ao motorista comutam para a operação normal
Rotação de marcha lenta > 700 rpm
Existe ameaça de sobrecarga da embreagem
Excessiva resistência de rodagem
Aderência insuficiente dos pneus
O modo Crawler apresenta em termos de suas características de comportamento semelhanças com um conversor automático de torque. Como a função é executada através da embreagem, a função não é livre de desgaste e o veículo não consegue andar a velocidade lenta contínua na faixa de deslize da embreagem.
Sequência de funcionamento
O modo Crawler é constituído de 2 partes:
Nas marchas 1 até 6, R1 e R2, a partida lenta automática ao soltar o freio de serviço (somente como modo Crawler ativado)
Nas marchas 1 até 6, R1 e R2 o movimento contínuo a velocidade lenta (= rodagem na marcha lenta) com o pedal do acelerador não acionado
Na primeira partida é feita a dosagem de partida através do pedal do acelerador. Desta forma, o sistema se adapta ao torque determinado pelo motorista. Após a primeira rodagem ”de verdade“, o torque de velocidade lenta será determinado em dependência da massa do veículo e do aclive da pista apurados.
Quando o reconhecimento do reboque detecta a operação com reboque, será feito o reset do torque de velocidade lenta em dependência da massa e do aclive no módulo de comando do controle do veículo (CPC) (A3) e será reprogramado na primeira partida.
Modo de avanço e ré para liberar o veículo no modo desatolar
Sequência de funcionamento
O modo desatolar será ativado através da tecla modo desatolar.
Quando o modo desatolar foi ativado, o comando da transmissão comuta do modo automático para o modo manual.
As solicitações do pedal do acelerador são executadas de forma mais direta e quando o pedal do acelerador não é acionado, a embreagem será aberta rapidamente. Quando o pedal do acelerador é acionado novamente, a embreagem será fechada rapidamente. Ao acionar e soltar o pedal do acelerador repetidas vezes, o veículo entra em um estado de balanço o que faz com que o veículo possa sair de uma reentrância.
Documentos referenciados
- gf2621g3002ad Módulo de comando do comando da caixa de mudanças (TCM) - descrição do componente