A3 | Calculateur régulation de marche (CPC) |
A5 | Calculateur commande de boîte de vitesses (TCM) |
CAN 4 | CAN entraînement |
LIN 3 | LIN levier multifonction droit |
S23 | Levier multifonction droit (option) |
S23 s1 | Commutateur position de la boîte de vitesses (D/N/R) |
S23 s2 | Touche basculante (+/-) |
S23 s3 | Touche programme de conduite (M/A) |
G26.21-3139-76
Marche normale
Les ordres de passage des rapports sont détectés par les éléments de commande suivants, intégrés au levier multifonction droit (en option) (S23) :
Commutateur position de la boîte de vitesses (D/N/R) (S23 s1)
Touche basculante (+/-) (S23 s2)
Touche programme de conduite (M/A) (S23 s3)
Le calculateur système de régulation de marche (CPC) (A3) reçoit directement les signaux de commande via le LIN levier multifonction droit (LIN 3) du levier multifonction droit (en option) (S23). Ensuite, le calculateur de régulation de marche (CPC) (A3) les analyse et transmet les messages CAN correspondants via le CAN transmission (CAN 4) au calculateur de commande des rapports (TCM) (A5).
Il est possible de passer 12 rapports en marche avant, 4 rapports en marche arrière et le point mort (position neutre).
Fonctionnement automatique (le rapport optimal (couple théorique prescrit) est déterminé par le calculateur régulation de marche (CPC) (A3))
La sélection des rapports dépend des facteurs suivants :
Vitesse de marche (seulement concerné, le rapport de démarrage )
Position de la pédale d'accélérateur (couple théorique)
État de charge du moteur
Point de fonctionnement du rapport suivant
Régime de la boîte de vitesses
Commande du frein continu
État de chargement du véhicule
Programme de passage des rapports
Terrain naturel de la route
Mode manuel
Différence par rapport au mode automatique :
Les passages des rapports doivent être enclenchés par le conducteur, ce qui veut dire que le conducteur définit le moment et le sens du passage.
La fonction de kickdown n'est pas disponible.
Commande des fonctions de conduite
Les fonctions de conduite aident le conducteur à rouler de façon économique tous les jours. Elles augmentent le confort de conduite et l'assistent dans les situations difficiles.
Les fonctions de conduites sélectionnables sont :
Mode Eco-Roll pour favoriser, dans certaines situations de conduite, un style de conduite économique par un passage automatique en position neutre "N", lorsque la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée
Mode dégagement pour dégager le véhicule d'un creux dans le terrain
Extra-lent pour laisser le véhicule rouler de lui-même en desserrant le frein à main et en maintenant une avance lente sans enfoncer la pédale d'accélérateur
Mode EcoRoll
Condition préalable
Fonction mode EcoRoll activée
La vitesse du véhicule était > 35 km/h et est > 25 km/h (hystérésis)
Pédale d'accélérateur non actionnée
Frein de service ou frein continu pas actionné
Systèmes d'assistance à la conduite pas en mode de régulation
Systèmes d'assistance au freinage pas en mode de régulation
Prise de force coupée
Limiteur de vitesse - Vitesse maxi pas dépassée
Tempomat - Tolérance de vitesse pas dépassée
Déroulement fonctionnel
Si les conditions sont remplies, le calculateur régulation de marche (CPC) (A3) demande le point mort au calculateur commande de boîte de vitesses (TCM) (A5) via le CAN transmission (CAN 4). Le calculateur commande de boîte de vitesses (TCM) (A5) actionne l'actuateur de boîte de vitesses (Y900) pour ouvrir l'embrayage. Dès que le capteur de course d'embrayage (B503) a détecté que l'ouverture de l'embrayage était réussie, il actionne l'actuateur de boîte de vitesses (Y900) pour passer au point mort. Dès que le passage des rapports est terminé, le calculateur commande de boîte de vitesses (TCM) (A5) signale au calculateur régulation de marche (CPC) (A3) que le point est enclenché via le CAN transmission (CAN 4).
La baisse du régime moteur peut avoir pour conséquence une assistance de direction légèrement plus faible et des forces de braquage plus importantes dans certaines situations de conduite, p. ex. dans des descentes légèrement sinueuses. La sécurité de fonctionnement ou la sécurité routière n'en est toutefois pas compromise.
Rapport lent
Le mode extra-lent est toujours enclenché après un démarrage du moteur et activé après le premier démarrage.
Le mode extra-lent est désactivé dans les conditions suivantes :
Le mode extra-lent est coupé via le contacteur de mode extra-lent
La boîte de vitesses est au point mort pendant plus de 2 s
Le frein de stationnement est tiré
Le mode dégagement est activé
Les systèmes d'assistance à la conduite passent en mode de régulation
Régime de ralenti > 700 tr/min
Risque de surcharge de l'embrayage
Résistance à l'avancement trop élevée
Adhérence des pneus trop faible
Le mode extra-lent présente des analogies avec un convertisseur automatique au niveau du comportement. Comme la fonction est exécutée par l'embrayage, la fonction n'est pas sans usure et, si l'embrayage est dans une zone de glissement, le véhicule ne peut pas fonctionner durablement avec un rapport lent.
Déroulement fonctionnel
Le mode extra-lent comprend 2 parties :
Sur les rapports 1 à 6, R1 et R2, la marche au pas automatique au desserrage du frein de service (seulement en cas de mode extra-lent actif)
Dans les rapports 1 à 6, R1 et R2 la continuation du rapport lent (=rouler au ralenti) sans appuyer sur la pédale d'accélérateur
Lors du premier démarrage, le dosage du démarrage est effectué par la pédale d'accélérateur. Le système s'initialise alors au couple prescrit par le conducteur. Après le premier démarrage "correct", le couple lent est déterminé en fonction de la masse du véhicule calculée et de la déclivité.
Si la détection de remorque permet de constater que le véhicule est en mode attelé, le couple lent dépendant de la déclivité et de la masse est remis à zéro dans le calculateur régulation de marche (CPC) (A3) et une nouvelle initialisation est effectuée au premier démarrage.
Mode balancement
Déroulement fonctionnel
Le mode dégagement est activé via la touche de mode dégagement.
Si le mode dégagement a été activé, la commande de boîte de vitesses passe du fonctionnement automatique sur le fonctionnement manuel.
Les demandes de la pédale d'accélérateur sont converties directement et l'embrayage s'ouvre rapidement si la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée. Dès que la pédale d'accélérateur est de nouveau actionnée, l'embrayage se ferme rapidement. En actionnant et en relâchant la pédale d'accélérateur de façon répétée, on peut faire osciller le véhicule et par conséquent, le véhicule peut se balancer pour sortir d'un creux.
Documents référencés
- gf2621g3002ad Calculateur commande de boîte de vitesses (TCM) - Description du composant