A3 | Unidad de control regulación de marcha (CPC) |
A5 | Unidad de control gestión del cambio (TCM) |
CAN 4 | CAN de la cadena cinemática |
LIN 3 | LIN palanca multifuncional, derecha |
S23 | Palanca multifunción derecha (opcional) |
S23 s1 | Interruptor posición del cambio (D/N/R) |
S23 s2 | Interruptor basculante (+/-) |
S23 s3 | Tecla programa de marcha (M/A) |
G26.21-3139-76
Servicio normal
Los comandos de cambio de marcha se registran a través de los siguientes elementos de mando integrados en la palanca multifuncional, derecha (opcional) (S23):
Interruptor posición del cambio (D/N/R) (S23 s1)
Interruptor basculante (+/-) (S23 s2)
Tecla programa de marcha (M/A) (S23 s3)
La unidad de control de la regulación de marcha (CPC) (A3) lee directamente las señales de conexión a través del LIN de la palanca multifunción derecha (LIN 3) de la palanca multifunción derecha (opcional) (S23). A continuación, las evalúa la unidad de control de la regulación de marcha (CPC) (A3) y transmite los correspondientes mensajes CAN, a través del CAN de propulsión (CAN 4), a la unidad de control de la gestión del cambio (TCM) (A5).
Se pueden acoplar 12 marchas adelante, 4 marchas atrás y el punto muerto.
Servicio automático (la marcha óptima (establecimiento de marcha adecuada) la determina la unidad de control de la regulación de marcha (CPC) (A3))
La selección de marchas depende de las siguientes magnitudes de influencia:
Velocidad de marcha (sólo es relevante la marcha de arranque)
Posición del pedal acelerador (par nominal)
Estado de carga del motor
Punto de servicio de la marcha deseada
Número de revoluciones del cambio
Accionamiento del freno permanente
Estado de carga del vehículo
Programa de cambio de marcha
Recorrido de la calzada por terreno
Funcionamiento manual
Diferencia respecto al servicio automático:
Los procesos de cambio de marcha los tiene que realizar el conductor, es decir, el conductor determina el momento de cambio de marcha y el sentido de acoplamiento de marcha.
El funcionamiento kick-down no está disponible.
Manejo de las funciones de marcha
Las funciones de marcha ayudan al conductor a conducir con un estilo economizador del combustible en el servicio de marcha diario. Éstas aumentan el confort de conducción y le asisten en condiciones difíciles.
Las funciones de conducción a seleccionar son:
Modo EcoRoll en determinadas situaciones de marcha para asistir un estilo de conducción economizador de combustible cambiando automáticamente a la posición de punto muerto del cambio "N", cuando no está accionado el pedal acelerador
Modo de Balanceo para liberar las ruedas para sacar el vehículo de una depresión del terreno balanceándolo
Modo de marcha lenta para un deslizamiento por sí solo al soltar el freno de servicio y marcha lenta persistente sin accionar el pedal acelerador
Modo EcoRoll
Condición previa
Función de modo EcoRoll activado
La velocidad de marcha era > 35 km/h y es > 25 km/h (histéresis)
Pedal acelerador, no accionado
Freno de servicio o freno permanente, no accionado
Sistemas de asistencia a la conducción no en el servicio de regulación
Los sistemas de servofreno de emergencia no están en servicio de regulación
Toma de fuerza, desconectada
No se ha sobrepasado la velocidad máxima del limitador de velocidad
No se ha sobrepasado la tolerancia de la velocidad del Tempomat
Desarrollo de funcionamiento
Cuando se cumplen las condiciones previas, la unidad de control de la regulación de marcha (CPC) (A3) requiere la posición de punto muerto en la unidad de control de la gestión del cambio (TCM) (A5) a través del CAN de propulsión (CAN 4). La unidad de control gestión del cambio (TCM) (A5) activa el posicionador del cambio (Y900) para abrir el embrague. Tras abrirse con éxito el embrague, leído por medio del sensor de carrera del embrague (B503), se activa el posicionador del cambio (Y900) para acoplar el punto muerto. Tras finalizar el proceso de cambio de marcha, la unidad de control gestión del cambio (TCM) (A5) envía el punto muerto acoplado a la unidad de control regulación de marcha (CPC) (A3) vía CAN de la cadena cinemática (CAN 4).
Gracias al número de revoluciones del motor reducido, en determinadas situaciones de marcha puede presentar una asistencia de la dirección algo más reducida y, en consecuencia, una fuerza aplicada al volante de la dirección mayor, p. ej. en trayectos cuesta abajo con ligeras curvas. La seguridad del servicio o la seguridad vial no disminuye por ello.
Modo de marcha lenta
El modo de marcha lenta siempre está conectado tras un arranque del motor y se activa tras arrancar por primera vez.
El modo de marcha lenta se desactiva bajo las siguientes condiciones:
El modo de marcha lenta se desconecta a través del interruptor de modo de marcha lenta
El cambio está en punto muerto durante más de 2 segundos
El freno de estacionamiento se acopla
El modo de balanceo para liberar las ruedas se activa
Los sistemas de asistencia a la conducción cambian al servicio de regulación
Número de revoluciones de ralentí > 700 rpm
Inminente sobrecarga del embrague
Resistencia al avance, demasiado alta
Adherencia de los neumáticos, insuficiente
El modo de marcha lenta tiene un comportamiento similar a un convertidor automático. Dado que la función se realiza por medio del embrague, la función no está exenta de desgaste y el vehículo en el margen de resbalamiento del embrague no está permanentemente listo para la marcha lenta.
Desarrollo de funcionamiento
El modo de marcha lenta consta de 2 piezas:
En las machas 1 a 6, R1 y R2, la marcha lenta automática al soltar el freno de servicio (solo estando activa la función de modo de marcha lenta)
En las marchas 1 a 6, R1 y R2, marcha lenta (=deslizamiento en ralentí) sin estar activado el pedal acelerador
En el primer arranque, la dosificación del arranque se realiza por medio del pedal acelerador. El sistema se programa entonces al par preestablecido por el conductor. Tras la primera conducción "correcta", tiene lugar la determinación del par de marcha lenta en función de la masa del vehículo determinada y de la pendiente de la calzada.
Si por medio de la detección de remolque se determina que existe un modo con remolque, en la unidad de control de regulación de marcha (CPC) (A3) se reposiciona el par de marcha en función de la masa y de la pendiente y tiene lugar una nueva reprogramación en el primer arranque.
Modo para desatascar el vehículo
Desarrollo de funcionamiento
El modo de balanceo para liberar las ruedas se activa a través de la tecla modo de balanceo para liberar las ruedas.
Si se ha activado el modo de balanceo para liberar las ruedas, la gestión del cambio conmuta de servicio automático a servicio manual.
Los requerimientos del acelerador se transforman de forma más directa y el embrague se abre rápidamente si no está accionado el pedal acelerador. En cuanto se acciona el pedal acelerador, el embrague se cierra rápidamente. Accionando y soltando repetidamente el pedal acelerador, el vehículo se puede llevar a un estado de balanceo y así sacarlo de un hoyo.
Documentos referenciados
- gf2621g3002ad Unidad de control de la gestión del cambio (TCM) - Descripción del componente