Elektryczna regulacja kolumny kierownicy (ELE), działanie

P46.15-2596-79

Elektroniczna regulacja kolumny kierownicy (ELE), informacje ogólne

Funkcja ustawiania/zapisywania kolumny kierownicy umożliwia ustawianie i zapisywanie różnych pozycji kolumny kierownicy. Pomoc przy wsiadaniu i wysiadaniu umożliwia kierowcy wygodne wsiadanie i wysiadanie z pojazdu. Przed wsiadaniem, wzgl. wysiadaniem kolumna kierownicy zostaje przesunięta w górę. Regulacja kolumny kierownicy oraz zapisanie aktualnego położenia kolumny kierownicy odbywa się poprzez moduł sterujący fotela kierowcy.

Funkcja ELE obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Normalizacja

 Ustawianie / zapisywanie w pamięci położenia kolumny kierownicy

 Funkcja komfortowego wsiadania i wysiadania regulacji kolumny kierownicy

Normalizacja

Normalizacja jest podstawą przyporządkowania aktualnej pozycji do pozycji kolumny kierownicy zarejestrowanej przez moduł sterujący fotela kierowcy. Normalizacja musi zostać przeprowadzona podczas pierwszego uruchamiania lub w przypadku denormalizacji. W tym celu musi zostać osiągnięty przedni i górny mechaniczny ogranicznik. Podczas pierwszego uruchamiania normalizacja przeprowadzana jest za pomocą testera diagnostycznego. Po denormalizacji normalizacja może zostać przeprowadzona za pomocą funkcji ustawiania. W tym celu po osiągnięciu mechanicznych ograniczników należy przełącznik regulacji kolumny kierownicy przytrzymać wciśnięty za każdym razem przez t = 250 ms.

Moduł sterujący osłony kolumny kierownicy odczytuje bezpośrednio położenie przełącznika regulacji kolumny kierownicy i przesyła je przez interfejs FlexRay podwozia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje bezpośrednio odpowiedni silnik regulacji kolumny kierownicy, wczytujący przy tym bezpośrednio sygnały czujnika Hallo kolumny kierownicy i je analizuje. Po pomyślnej normalizacji moduł sterujący fotela kierowcy wyłącza odpowiedni silnik regulacji kolumny kierownicy. Dzięki normalizacji licznik położeń w module sterującym fotela kierowcy zostaje wyzerowany. Podczas ustawiania kolumny kierownicy moduł sterujący fotela kierowcy definiuje drogę przestawiania kolumny kierownicy przez liczenie sygnałów z czujnika Halla.

Dodatkowy warunek działania funkcji ustawiania/zapisywania kolumny kierownicy

 znormalizowana kolumna kierownicy

Ustawianie / zapisywanie w pamięci położenia kolumny kierownicy

Funkcja ustawiania/zapisywania kolumny kierownicy umożliwia ustawianie i zapisywanie różnych pozycji kolumny kierownicy.

Funkcja ustawiania/zapisywania kolumny kierownicy obejmuje następujące podfunkcje:

 Funkcja ustawiania kolumny kierownicy

 Zapisanie położenia w pamięci

 Wywołanie zapisanego położenia z pamięci

Funkcja ustawiania kolumny kierownicy

Przez naciśnięcie przełącznika regulacji kolumny kierownicy następuje przestawianie kolumny kierownicy. Moduł sterujący osłony kolumny kierownicy odczytuje bezpośrednio położenie przełącznika regulacji kolumny kierownicy i przesyła je przez interfejs FlexRay podwozia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje bezpośrednio odpowiedni silnik regulacji kolumny kierownicy, wczytujący przy tym bezpośrednio sygnały czujnika Hallo kolumny kierownicy i je analizuje. Zasterowywanie trwa tak długo, jak długo jest uruchomiony przełącznik regulacji kolumny kierownicy lub do osiągnięcia pozycji końcowej.

Zapisanie położenia w pamięci

Aktualne położenie kolumny kierownicy można zapisać w pamięci razem z położeniami fotela kierowcy i lusterek zewnętrznych. Zapisywanie możliwe jest poprzez grupę przełączników regulacji fotela przedniego lewego.

W tym celu dostępne są następujące możliwości:

 nacisnąć i przytrzymać przełącznik funkcji pamięci z przodu z lewej strony, następnie nacisnąć odpowiedni przycisk pozycji w pamięci 1, 2 lub 3.

 Naciskaj przycisk funkcji pamięci z przodu z lewej strony przez t > 100 ms i puść, następnie naciśnij odpowiedni przycisk pozycji w pamięci 1, 2 lub 3 w ciągu t = 0,2 do 3 s.

Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje status odpowiednich przełączników w grupie przełączników regulacji fotela przedniego lewego poprzez szynę LIN drzwi przednich lewych i wysyła postulat "zapisania pozycji w pamięci" poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy zapisuje na podstawie sygnałów z czujników Halla kolumny kierownicy aktualną pozycję kolumny kierownicy. Można zapisać maksymalnie trzy różne pozycje. Po udanym zapisaniu położenia kolumny kierownicy głośnik zestawu wskaźników emituje dźwięk potwierdzający. Postulat w tym celu wysyła moduł sterujący fotela kierowcy poprzez szynę CAN, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników, który bezpośrednio zasterowuje głośnik w zestawie wskaźników.

Wywołanie zapisanego położenia z pamięci

W celu wywołania zapisanych pozycji należy krótko nacisnąć odpowiedni przycisk pozycji w pamięci 1, 2 lub 3 od 01.06.2018. Do 31.05.2018 należy naciskać dłużej odpowiedni przycisk pozycji w pamięci 1, 2 lub 3, aż zapisana pozycja kolumny kierownicy zostanie osiągnięta. Puszczenie powoduje natychmiastowe przerwanie regulacji.

Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje status odpowiedniego przełącznika pozycji w pamięci w grupie przełączników regulacji fotela przedniego lewego poprzez szynę LIN drzwi przednich lewych i wysyła postulat "przyjęcia pozycji z pamięci" poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje następnie siłowniki regulacji kolumny kierownicy do momentu osiągnięcia zapisanego położenia kolumny kierownicy.

Dodatkowe warunki działania funkcji komfortowego wsiadania i wysiadania regulacji kolumny kierownicy

 znormalizowana kolumna kierownicy

 Funkcja komfortowego wsiadania i wysiadania aktywowana poprzez Headunit

 Położenie do jazdy zapisane

 Headunit wysyła status funkcji komfortowego wsiadania i wysiadania poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy.

Funkcja komfortowego wsiadania i wysiadania regulacji kolumny kierownicy

Pomoc przy wsiadaniu i wysiadaniu umożliwia kierowcy wygodne wsiadanie i wysiadanie z pojazdu. Przed wsiadaniem, wzgl. wysiadaniem kolumna kierownicy zostaje przesunięta w górę. Funkcję komfortowego wsiadania i wysiadania można włączać i wyłączać poprzez Headunit w menu ustawień pojazdu.

Funkcja komfortowego wsiadania i wysiadania i regulacji kolumny kierownicy obejmuje następujące podfunkcje:

 Ustawienie położenia do wsiadania/ wysiadania

 Przebieg osiągania położenia do jazdy

 Zabezpieczenie przed ponownym uruchamianiem

 Pomoc przy wysiadaniu po wypadku

Ustawienie położenia do wsiadania/ wysiadania

Ustawianie położenia do wsiadania/ wysiadania jest inicjowane w przypadku następujących zmian stanów:

 Wyłączanie zacisku 15 przy otwartych drzwiach kierowcy

 Otwarcie drzwi po stronie kierowcy przy zacisku 15 WYŁ

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje status zacisku 15 poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierownicy. Moduł sterujący drzwi przednich lewych rejestruje status drzwi kierowcy i wysyła go poprzez szynę CAN do modułu sterującego fotela kierowcy. W celu zdefiniowania aktualnego położenia kolumny kierownicy (położenie do jazdy) moduł sterujący fotela kierowcy bezpośrednio odczytuje i analizuje sygnały z czujnika Halla regulacji pionowej kolumny kierownicy. Moduł sterujący fotela kierowcy odczytuje wszystkie istotne informacje, zapisuje położenie do jazdy i odpowiednio zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.

Przebieg osiągania położenia do jazdy

Rozpoczęcie ustawienie położenia do jazdy jest wyzwalane w przypadku następujących zmian stanów:

 Włączenie zacisku 15R WŁ przy zamkniętych drzwiach kierowcy

 Włączenie zacisku 15 WŁ przy zamkniętych drzwiach kierowcy

 zamknięcie drzwi kierowcy przy zacisku 15 WŁ

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje status zacisku 15 poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierownicy. Moduł sterujący drzwi przednich lewych rejestruje status drzwi kierowcy i wysyła go poprzez szynę CAN do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy odczytuje wszystkie istotne informacje i odpowiednio do zapisanych danych zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.

Funkcja ustawiania położenia do wsiadania/ wysiadania oraz położenia do jazdy zostaje przerwana w następujących warunkach:

 zbyt niskie lub zbyt wysokie napięcie

 manualny postulat przestawiania, wprowadzony przełącznikiem regulacji kolumny kierownicy

 postulat ustawienia z pamięci

 zmiana statusu zacisku 15 na przeciwny lub zmiana statusu drzwi kierowcy

 uszkodzenie czujnika Halla regulacji pionowej kolumny kierownicy

Zabezpieczenie przed ponownym uruchamianiem

W celu uniknięcia przeciążenia silnika regulacji pionowej kolumny kierownicy podczas kolejnego włączania i wyłączania funkcji ustawiania położenia do wsiadania/wysiadania i ustawiania pozycji do jazdy, liczba cykli ustawiania została ograniczona do pięciu. Jest ona zerowana, gdy moduł sterujący elektronicznej stacyjki wyśle status zacisku 15R lub gdy moduł sterujący drzwi przednich lewych wyśle status drzwi kierowcy otwarte lub drzwi kierowcy zamknięte.

Pomoc przy wysiadaniu po wypadku

Aby po wypadku ułatwić kierowcy opuszczenie z pojazdu lub ułatwić ratownikom wyciągnięcie kierowcy z pojazdu, po wypadku kierownica przemieszcza się do góry do ustalonej pozycji w przypadku następujących akcji:

 Otworzenie drzwi po stronie kierowcy

 Wyłączanie zacisku 15C

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje status zacisku 15 poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierownicy. Moduł sterujący drzwi przednich lewych rejestruje status drzwi kierowcy i wysyła go poprzez szynę CAN do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący SRS przesyła sygnał zderzenia poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Na skutek tego moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje bezpośrednio silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.