Elektrische Lenksäuleneinstellung (ELE) Funktion

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Elektrische Lenksäuleneinstellung (ELE) allgemein

Die Funktion Lenksäule einstellen/speichern ermöglicht das Einstellen und das Abspeichern verschiedener Positionen der Lenksäule. Die Funktion Ein- und Ausstiegshilfe ermöglicht dem Fahrer ein bequemes Ein- oder Aussteigen. Dabei wird die Lenksäule vor dem Ein- oder Aussteigen nach oben gefahren. Das Einstellen der Lenksäule und das Abspeichern der momentanen Position der Lenksäule erfolgen durch das Steuergerät Fahrersitz.

Die Funktion ELE umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Normieren

 Funktionsablauf Lenksäule einstellen/speichern

 Funktionsablauf Ein- und Ausstiegshilfe Lenksäuleneinstellung

Funktionsablauf Normieren

Das Normieren ist die Grundlage für die Zuordnung der momentanen Position zu der vom Steuergerät Fahrersitz erfassten Position der Lenksäule. Das Normieren muss bei Erstinbetriebnahme oder im entnormierten Zustand durchgeführt werden. Hierfür müssen der vordere und der obere mechanische Anschlag angefahren werden. Bei Erstinbetriebnahme wird das Normieren mit dem Diagnosetester durchgeführt. Nach einer Entnormierung kann das Normieren über die Einstellfunktion durchgeführt werden. Hierfür den Schalter Lenksäuleneinstellung nach dem Erreichen der mechanischen Anschläge noch jeweils für t = 250 ms gedrückt halten.

Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Schalterstellung des Schalters Lenksäuleneinstellung direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert den entsprechenden Lenksäuleneinstellmotor direkt an, liest dabei die Signale des jeweiligen Hallsensors Lenksäule direkt ein und wertet diese aus. Bei erfolgreicher Normierung schaltet das Steuergerät Fahrersitz den entsprechenden Lenksäuleneinstellmotor ab. Durch das Normieren wird ein Positionszähler im Steuergerät Fahrersitz auf null gesetzt. Bei Lenksäuleneinstellungen definiert das Steuergerät Fahrersitz, durch Zählen der Hallsensorsignale, den Einstellweg der Lenksäule.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Lenksäule einstellen/speichern

 Lenksäule normiert

Funktionsablauf Lenksäule einstellen/speichern

Die Funktion Lenksäule einstellen/speichern ermöglicht das Einstellen und das Abspeichern verschiedener Positionen der Lenksäule.

Die Funktion Lenksäule einstellen/speichern umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Lenksäule einstellen

 Funktionsablauf Position der Lenksäule speichern

 Funktionsablauf gespeicherte Position der Lenksäule abrufen

Funktionsablauf Lenksäule einstellen

Durch Betätigen des Schalters Lenksäuleneinstellung wird die Lenksäule eingestellt. Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Schalterstellung des Schalters Lenksäuleneinstellung direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert den entsprechenden Lenksäuleneinstellmotor direkt an, liest dabei die Signale des jeweiligen Hallsensors Lenksäule direkt ein und wertet diese aus. Die Ansteuerung erfolgt so lange, wie der Schalter Lenksäuleneinstellung betätigt wird oder bis eine Endposition erreicht ist.

Funktionsablauf Position der Lenksäule speichern

Die aktuelle Position der Lenksäule kann zusammen mit der Position des Fahrersitzes und der Außenspiegel gespeichert werden. Das Speichern wird über die Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links bedient.

Hierfür gibt es folgende Möglichkeiten:

 Schalter Memory-Funktion vorn links betätigen und halten, dann entsprechenden Schalter Speicher 1, 2 oder 3 drücken.

 Schalter Memory-Funktion vorn links für t > 100 ms betätigen und loslassen, dann entsprechenden Schalter Speicher 1, 2 oder 3 innerhalb von t = 0,2 bis 3 s drücken.

Das Steuergerät Vordertür links liest den Status der entsprechenden Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links über Tür-LIN vorn links ein und sendet die Anforderung "Memoryposition speichern" über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz speichert anhand der Signale der Hallsensoren Lenksäule die aktuelle Position der Lenksäule ab. Es können bis zu drei verschiedene Positionen gespeichert werden. Nach dem erfolgreichen Speichern der Position der Lenksäule wird vom Lautsprecher Kombiinstrument ein Quittierungston ausgegeben. Die Anforderung hierzu sendet das Steuergerät Fahrersitz über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument, das den Lautsprecher Kombiinstrument direkt ansteuert.

Funktionsablauf gespeicherte Position der Lenksäule abrufen

Zum Abrufen abgespeicherter Positionen muss der entsprechende Schalter Speicher 1, 2 oder 3 ab 01.06.2018 kurz gedrückt werden. Bis 31.05.2018 muss der entsprechende Schalter Speicher 1, 2 oder 3 so lange gedrückt gehalten werden, bis die abgespeicherte Position der Lenksäule erreicht ist. Ein Loslassen führt zum sofortigen Abbruch des Einstellvorgangs.

Das Steuergerät Vordertür links liest den Status des entsprechenden Schalters Speicher in der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links über Tür-LIN vorn links ein und sendet die Anforderung "Memoryposition einnehmen" über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert daraufhin die Lenksäuleneinstellmotoren so lange an, bis die abgespeicherte Position der Lenksäule erreicht ist.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Ein- und Ausstiegshilfe Lenksäuleneinstellung

 Lenksäule normiert

 Funktion Ein- und Ausstiegshilfe über die Headunit aktiviert

 Fahrstellung gespeichert

 Die Headunit sendet den Status der Funktion Ein- und Ausstiegshilfe über Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz.

Funktionsablauf Ein- und Ausstiegshilfe Lenksäuleneinstellung

Die Funktion Ein- und Ausstiegshilfe ermöglicht dem Fahrer ein bequemes Ein- oder Aussteigen. Dabei wird die Lenksäule vor dem Ein- oder Aussteigen nach oben gefahren. Die Funktion Ein- und Ausstiegshilfe kann über die Headunit im Menü "Fahrzeug Einstellungen" aktiviert oder deaktiviert werden.

Die Funktion Ein- und Ausstiegshilfe Lenksäuleneinstellung umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Ein-/Ausstiegsposition anfahren

 Funktionsablauf Fahrstellung anfahren

 Funktionsablauf Wiederholschutz

 Funktionsablauf crashaktive Ausstiegshilfe

Funktionsablauf Ein-/Ausstiegsposition anfahren

Das Anfahren der Ein-/Ausstiegsposition wird bei folgenden Zustandsübergängen ausgelöst:

 Ausschalten der Klemme 15 bei geöffneter Fahrertür

 Öffnen der Fahrertür bei Klemme 15 Aus

Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Vordertür links erfasst den Status der Fahrertür und sendet diesen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Um die aktuelle Position der Lenksäule (Fahrstellung) zu definieren, werden vom Steuergerät Fahrersitz die Signale des Hallsensors Lenksäule hoch und tief direkt eingelesen und ausgewertet. Das Steuergerät Fahrersitz liest alle relevanten Informationen ein, speichert die Fahrstellung ab und steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief entsprechend an.

Funktionsablauf Fahrstellung anfahren

Das Anfahren der Fahrstellung wird bei folgenden Zustandsübergängen ausgelöst:

 Einschalten der Klemme 15R Ein bei geschlossener Fahrertür

 Einschalten der Klemme 15 Ein bei geschlossener Fahrertür

 Schließen der Fahrertür bei Klemme 15 Ein

Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Vordertür links erfasst den Status der Fahrertür und sendet diesen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz liest alle relevanten Informationen ein und steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief entsprechend den gespeicherten Daten an.

Die Funktionen Ein-/Ausstiegsposition anfahren oder Fahrstellung anfahren werden unter folgenden Bedingungen abgebrochen:

 Unter- oder Überspannung

 Manuelle Einstellanforderung über den Schalter Lenksäuleneinstellung

 Memory-Einstellanforderung

 Gegenläufiger Klemmenübergang Klemme 15 oder Statusänderung der Fahrertür

 Defekt des Hallsensors Lenksäule hoch und tief

Funktionsablauf Wiederholschutz

Um die Überlastung des Lenksäuleneinstellmotors hoch und tief bei wiederholtem Ein- und Ausschalten der Funktionen Ein-/Ausstiegsposition und Fahrstellung anfahren zu vermeiden, wird die Anzahl der Einstellzyklen auf fünf begrenzt. Diese wird zurückgesetzt, sobald das Steuergerät elektronisches Zündschloss den Klemmenstatus Klemme 15R sendet oder wenn das Steuergerät Vordertür links den Status Fahrertür geöffnet oder Fahrertür geschlossen sendet.

Funktionsablauf crashaktive Ausstiegshilfe

Um dem Fahrer das Aussteigen bzw. den Ersthelfern das Bergen des Fahrers aus dem Fahrzeug nach einem Unfall zu erleichtern, wird nach dem Eintreten eines Crashereignisses die Lenksäule bei folgenden Aktionen automatisch nach oben in eine fest definierte Position eingestellt:

 Öffnen der Fahrertür

 Ausschalten der Klemme 15C

Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Vordertür links erfasst den Status der Fahrertür und sendet diesen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Supplemental Restraint System sendet das Crash-Signal über Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert daraufhin den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief direkt an.