Regolazione elettrica del piantone dello sterzo (ELE) - Funzionamento

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Regolazione elettrica del piantone dello sterzo (ELE) - Generalità

La funzione regolazione/memorizzazione del piantone dello sterzo consente la regolazione e la memorizzazione di diverse posizioni del piantone dello sterzo. La funzione di salita e discesa facilitata consente al conducente di salire e di scendere comodamente. Prima di salire e scendere dal veicolo il piantone sterzo viene spostato in alto. La regolazione del piantone sterzo e la memorizzazione della posizione attuale del piantone sterzo avvengono tramite la centralina di comando sedile conducente.

La funzione ELE comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione inizializzazione

 Svolgimento della funzione regolazione/memorizzazione del piantone dello sterzo

 Svolgimento della funzione regolazione del piantone dello sterzo funzione di salita e discesa facilitata

Svolgimento della funzione inizializzazione

L'inizializzazione è fondamentale per l'abbinamento della posizione attuale del piantone dello sterzo con la posizione rilevata dalla centralina di comando sedile del conducente. L'inizializzazione deve essere eseguita in occasione della prima messa in servizio o se l'inizializzazione è stata annullata. A tale scopo occorre portare il piantone sterzo sul finecorsa meccanico anteriore e su quello superiore. Alla prima messa in servizio l'inizializzazione viene eseguita con il tester di diagnosi. L'inizializzazione dopo l'annullamento dell'inizializzazione può essere eseguita tramite la funzione di regolazione. A tal fine, dopo il raggiungimento dei finecorsa meccanici, l'interruttore di regolazione del piantone dello sterzo deve essere mantenuto azionato per ancora rispettivamente t = 250 ms.

La centralina di comando modulo del piantone sterzo legge direttamente la posizione dell'interruttore regolazione del piantone dello sterzo e la trasmette tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico ed il CAN abitacolo alla centralina di comando sedile conducente. La centralina di comando sedile del conducente comanda direttamente il corrispondente motorino di regolazione del piantone dello sterzo leggendo direttamente e valutando i segnali del relativo sensore di Hall piantone dello sterzo. In caso di inizializzazione riuscita, la centralina di comando sedile del conducente disattiva il corrispondente motorino di regolazione del piantone dello sterzo. Tramite l'inizializzazione un contatore posizioni nella centralina di comando sedile conducente viene azzerato. In caso di regolazioni del piantone sterzo, la centralina di comando sedile conducente definisce tramite il conteggio dei segnali dei sensori di Hall la corsa di regolazione del piantone sterzo.

Ulteriore presupposto per il funzionamento regolazione/memorizzazione piantone dello sterzo

 Piantone sterzo inizializzato

Svolgimento della funzione regolazione/memorizzazione del piantone dello sterzo

La funzione regolazione/memorizzazione del piantone dello sterzo consente la regolazione e la memorizzazione di diverse posizioni del piantone dello sterzo.

La funzione regolazione/memorizzazione piantone sterzo comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione di regolazione del piantone sterzo

 Svolgimento della funzione di memorizzazione della posizione del piantone sterzo

 Svolgimento della funzione di richiamo della posizione memorizzata del piantone sterzo

Svolgimento della funzione di regolazione del piantone sterzo

Azionando l'interruttore regolazione del piantone dello sterzo, il piantone dello sterzo viene regolato. La centralina di comando modulo del piantone sterzo legge direttamente la posizione dell'interruttore regolazione del piantone dello sterzo e la trasmette tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico ed il CAN abitacolo alla centralina di comando sedile conducente. La centralina di comando sedile del conducente comanda direttamente il corrispondente motorino di regolazione del piantone dello sterzo leggendo direttamente e valutando i segnali del relativo sensore di Hall piantone dello sterzo. L'attivazione ha luogo finché l'interruttore regolazione del piantone dello sterzo viene azionato o fino al raggiungimento di una posizione finale.

Svolgimento della funzione di memorizzazione della posizione del piantone sterzo

La posizione attuale del piantone sterzo può essere memorizzata insieme alla posizione del sedile conducente e dei retrovisori esterni. La memorizzazione viene gestita tramite il gruppo interruttori regolazione del sedile lato anteriore sinistro.

Al riguardo esistono diverse possibilità:

 Azionare e tenere premuto l'interruttore della funzione Memory lato anteriore sinistro, quindi premere il corrispondente interruttore della memoria 1, 2 o 3.

 Azionare l'interruttore della funzione Memory lato anteriore sinistro per t > 100 ms e rilasciarlo, quindi premere il corrispondente interruttore della memoria 1, 2 o 3 entro un intervallo di tempo compreso tra t = 0,2 e 3 s.

La centralina di comando porta anteriore sinistra legge lo stato dei corrispondenti interruttori nel gruppo interruttori regolazione del sedile lato anteriore sinistro attraverso il LIN porta lato anteriore sinistro ed invia la richiesta "Salva posizione Memory" attraverso il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del conducente. La centralina di comando sedile del conducente salva, in base ai segnali dei sensori di Hall piantone dello sterzo, la posizione attuale del piantone dello sterzo. Possono essere memorizzate fino a tre diverse posizioni. Dopo il salvataggio riuscito della posizione del piantone sterzo, l'altoparlante dello strumento combinato emette un suono di conferma. La relativa richiesta viene inviata dalla centralina di comando sedile conducente tramite il CAN abitacolo, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN interfaccia utente allo strumento combinato, il quale attiva direttamente l'altoparlante strumento combinato.

Svolgimento della funzione di richiamo della posizione memorizzata del piantone sterzo

A partire dal 01.06.2018 per richiamare le posizioni memorizzate si deve premere brevemente il corrispondente interruttore della memoria 1, 2 o 3. Fino al 31.05.2018 è necessario tenere premuto il corrispondente interruttore della memoria 1, 2 o 3 fino al raggiungimento della posizione memorizzata del piantone dello sterzo. Il suo rilascio provoca l'interruzione immediata del procedimento di regolazione.

La centralina di comando porta anteriore sinistra legge lo stato del corrispondente interruttore di memoria nel gruppo interruttori regolazione del sedile lato anteriore sinistro tramite il LIN porta lato anteriore sinistro ed invia la richiesta "Regolare posizione memory" tramite il CAN abitacolo alla centralina di comando sedile conducente. La centralina di comando sedile conducente attiva quindi i motorini di regolazione piantone sterzo fino al raggiungimento della posizione memorizzata del piantone sterzo.

Ulteriori presupposti per il funzionamento della regolazione del piantone dello sterzo funzione di salita e discesa facilitata

 Piantone sterzo inizializzato

 Funzione di salita e discesa facilitata attivata tramite la head-unit

 Posizione di guida memorizzata

 La head-unit invia lo stato della funzione di salita e discesa facilitata tramite il CAN interfaccia utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN abitacolo alla centralina di comando sedile conducente.

Svolgimento della funzione regolazione del piantone dello sterzo funzione di salita e discesa facilitata

La funzione di salita e discesa facilitata consente al conducente di salire e di scendere comodamente. Prima di salire e scendere dal veicolo il piantone sterzo viene spostato in alto. La funzione di salita e discesa facilitata può essere attivata o disattivata tramite la head-unit nel menu "Impostazioni veicolo".

La funzione di regolazione del piantone dello sterzo per la funzione di salita e discesa facilitata comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione regolazione della posizione di salita/discesa facilitata

 Svolgimento della funzione regolazione della posizione di guida

 Svolgimento della funzione protezione antiripetizione

 Svolgimento della funzione di discesa facilitata in caso di incidente

Svolgimento della funzione regolazione della posizione di salita/discesa facilitata

Il raggiungimento della posizione di salita/discesa facilitata viene attivato in presenza delle seguenti commutazioni di stato:

 Disinserimento del morsetto 15 con porta lato guida aperta

 Apertura della porta del conducente con morsetto 15 OFF

La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato morsetto 15 tramite il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del conducente. La centralina di comando porta anteriore sinistra rileva lo stato della porta conducente e lo invia tramite il CAN abitacolo alla centralina di comando sedile del conducente. Per definire la posizione attuale del piantone dello sterzo (posizione di guida), la centralina di comando sedile conducente legge direttamente i segnali del sensore di Hall piantone dello sterzo in alto e in basso e li valuta. La centralina di comando sedile conducente legge tutte le informazioni rilevanti, memorizza la posizione di guida attuale e attiva quindi direttamente il motorino di regolazione piantone sterzo in alto ed in basso in modo corrispondente.

Svolgimento della funzione regolazione della posizione di guida

Il raggiungimento della posizione di marcia viene attivato in presenza delle seguenti commutazioni di stato:

 Inserimento del morsetto 15R ON con porta conducente chiusa

 Inserimento del morsetto 15 ON con porta lato guida chiusa

 Chiusura della porta conducente con morsetto 15 ON

La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato morsetto 15 tramite il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del conducente. La centralina di comando porta anteriore sinistra rileva lo stato della porta conducente e lo invia tramite il CAN abitacolo alla centralina di comando sedile del conducente. La centralina di comando sedile del conducente legge tutte le informazioni rilevanti e attiva il motorino di regolazione piantone sterzo in alto ed in basso a seconda dei dati memorizzati.

Le funzioni regolazione della posizione di salita/discesa o regolazione della posizione di guida vengono interrotte in presenza delle seguenti condizioni:

 Sottotensione o sovratensione

 Richiesta di regolazione manuale tramite l'interruttore di regolazione del piantone dello sterzo

 Richiesta di regolazione memory

 Passaggio inverso del morsetto 15 o variazione di stato della porta conducente

 Guasto del sensore di Hall piantone sterzo in alto e in basso

Svolgimento della funzione protezione antiripetizione

Per evitare il sovraccarico del motorino di regolazione piantone dello sterzo in alto e in basso durante il ripetuto inserimento e disinserimento delle funzioni regolazione della posizione di salita/discesa e della posizione di guida, il numero dei cicli di regolazione è limitato a cinque. Il numero dei cicli di regolazione viene resettato non appena la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato del morsetto 15R, o se la centralina di comando porta anteriore sinistra invia lo stato porta del conducente aperta o porta del conducente chiusa.

Svolgimento della funzione di discesa facilitata in caso di incidente

Per rendere più facile, dopo un incidente, la discesa del conducente o il suo recupero dal veicolo durante le operazioni di primo soccorso, dopo un evento crash il piantone dello sterzo viene regolato automaticamente in alto in una posizione predefinita in caso delle seguenti azioni:

 Apertura della porta conducente

 Disinserimento del morsetto 15C

La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato morsetto 15 tramite il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del conducente. La centralina di comando porta anteriore sinistra rileva lo stato della porta conducente e lo invia tramite il CAN abitacolo alla centralina di comando sedile del conducente. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia il segnale di crash tramite il CAN interfaccia utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN abitacolo alla centralina di comando sedile conducente. La centralina di comando sedile conducente attiva di conseguenza direttamente il motorino di regolazione piantone sterzo in alto ed in basso.