Zautomatyzowana skrzynia biegów, działanie

W26.21-A004-79

Informacje ogólne

Wraz z automatyzacją skrzyni biegów dostępny jest układ komfortowej zmiany biegów, za pomocą którego wybór biegu oraz wyłączanie i włączanie sprzęgła odbywa się automatycznie. Obejmuje ona mechaniczną skrzynię biegów z całkowicie automatycznym przełączaniem, w oparciu o skrzynkę przekładniową kłową, z układem automatycznego uruchamiania sprzęgła. Uruchamianie sprzęgła odbywa się za pomocą pneumatycznego centralnego wyprzęgnika.

Synchronizacja nie odbywa się tak jak w przypadku przekładni synchronizującej, lecz jest realizowana poprzez kontrolowane hamowanie lub przyspieszanie wałka pośredniego. W konsekwencji przy tych samych wymiarach skrzyni biegów mogą być rozszerzane koła zębate i tym samym mogą być przenoszone większe momenty obrotowe i osiągi. Dzięki odciążeniu kierowcy od zmiany biegów zostaje zwiększone również bezpieczeństwo bierne.

Optymalny wybór biegu wspomaga ekonomiczną technikę jazdy. Wszystkie procesy zmiany biegów odbywają się w optymalnym zakresie prędkości obrotowych, co zmniejsza zużycie skrzyni biegów i silnika. Wystąpienie usterek podczas zmiany biegów i wprowadzenie silnika na zbyt wysokie obroty jest już niemożliwe.

Po włączeniu zapłonu zostaje zawsze włączony tryb automatyczny automatyzacji skrzyni biegów, niezależnie od tego, jaki tryb zmiany biegów był ostatnio wybrany (ręczny czy automatyczny). Została zachowana możliwość włączenia ręcznego lub automatycznego trybu zmiany biegów za pomocą przycisku programu jazdy (M/A) (S23 s3) na dźwigni wielofunkcyjnej z prawej strony. Można włączyć 12 biegów do przodu, 4 biegi wsteczne i położenie neutralne.

Zmiany w stosunku do dotychczasowych generacji skrzyni biegów

 Nastawnik skrzyni biegów obejmuje:

 wszystkie zawory elektromagnetyczne sterowania sprzęgłem, biegiem, ścieżką, półbiegiem, hamulcem wałka pośredniego i grupą zakresów

 czujniki położenia biegu, ścieżki i półbiegu

 wciskany układ uruchamiania sprzęgła przez pneumatyczny centralny wysprzęgnik

Programy i funkcje jazdy

Automatyzacja skrzyni biegów posiada następujące tryby:

 automatyczny program jazdy z programem zmiany biegów, przeznaczonym specjalnie do jazdy (tryb automatyczny)

 manualny program jazdy (tryb ręczny)

Dalsze funkcje jazdy:

 Tryb EcoRoll: wspomaga w niektórych sytuacjach podczas jazdy ekonomiczną technikę jazdy poprzez automatyczną zmianę położenia na położenie neutralne, gdy nie jest wciśnięty pedał gazu.

 Tryb pełzania: do samodzielnego rozpoczynania toczenia po zwolnieniu hamulca głównego i toczenia na biegu jałowym bez konieczności wciskania pedału gazu.

 Tryb uwalniania: do uwalniania pojazdu z zagłębienia w terenie.

Elementy automatyzacji skrzyni biegów

Moduł sterujący pracą skrzyni biegów

Moduł sterujący układu sterowania pracą skrzyni biegów jest centralnym modułem sterującym skrzyni biegów i sprzęgła. Obejmuje on moduły oprogramowania do sterowania nastawnikiem skrzyni biegów i nastawnikiem sprzęgła.

M.in. odczytywane są bezpośrednio sygnały przez następujące czujniki:

 Czujnik prędkości obrotowej wałka głównego

 Czujnik prędkości obrotowej wałka pośredniego

 Czujnik temperatury oleju przekładniowego

Nastawnik skrzyni biegów

Nastawnik skrzyni biegów obejmuje następujące elementy, które tworzą razem jednostkę konstrukcyjną:

 siłownik biegów

 czujnik położenia siłownika biegu (Y900 b2)

 zawór elektromagnetyczny wsuwania siłownika biegu (Y900 y9).

 zawór elektromagnetyczny wysuwania siłownika biegu (Y900 y8).

 siłownik ścieżek

 czujnik położenia siłownika ścieżek (Y900 b3)

 zawór elektromagnetyczny wsuwania siłownika ścieżek (Y900 y11).

 zawór elektromagnetyczny wysuwania siłownika ścieżek (Y900 y10).

 czujnik położenia grupy półbiegów (Y900 b1)

 zawór elektromagnetyczny wsuwania grupy półbiegów (Y900 y7).

 zawór elektromagnetyczny wysuwania grupy półbiegów (Y900 y6).

 zawór elektromagnetyczny wolnego zamykania sprzęgła (Y900 y1).

 zawór elektromagnetyczny wolnego otwierania sprzęgła (Y900 y2).

 zawór elektromagnetyczny szybkiego zamykania sprzęgła (Y900 y3).

 zawór elektromagnetyczny szybkiego otwierania sprzęgła (Y900 y4).

 zawór elektromagnetyczny wsuwania grupy zakresów (Y900 y12).

 zawór elektromagnetyczny wysuwania grupy zakresów (Y900 y13).

 zawór elektromagnetyczny hamulca wałka pośredniego (Y900 y5)

Siłownik grupy zwielokrotniającej

Siłownik grupy półbiegów jest zintegrowany z przednią częścią obudowy skrzyni biegów.

Moduł grupy zakresów

Moduł grupy zakresów obejmuje następujące elementy, które tworzą razem jednostkę konstrukcyjną:

 siłownik przełączający grupy zakresów

 czujnik położenia grupy zakresów

Pneumatyczny centralny wyprzęgnik

Pneumatyczny centralny wyprzęgnik uruchamia bezpośrednio mechanizm sprzęgła, wyłącza i włącza sprzęgło oraz obejmuje czujnik położenia sprzęgła.

Dźwignia wielofunkcyjna z prawej strony

Dźwignia wielofunkcyjna z prawej strony przekazuje polecenia zmiany biegów do modułu sterującego zaawansowanego odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań.

Elementy wspomagania automatyzacji skrzyni biegów

Moduł sterujący systemu zarządzania pracą silnika

Moduł sterujący układu sterowania pracą silnika (MCM) (A4) obejmuje moduły oprogramowania do sterowania momentem obrotowym i prędkością obrotową silnika. Realizuje on zatem również postulaty innych modułów sterujących dotyczące prędkości obrotowej silnika i momentów obrotowych podczas zmiany biegów, ruszania i zatrzymywania się.

Moduł sterujący jazdą

Moduł sterujący regulacji jazdy ma budowę modułową i obejmuje następujące moduły oprogramowania:

 moduł oprogramowania do regulacji jazdy (z dodatkowymi funkcjami, np. tempomatem)

 moduł oprogramowania do automatycznego wybierania biegu

moduł sterujący modułu zaawansowanego odczytu sygnałów i realizacji zasterowań

Moduł sterujący zaawansowanego odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań odczytuje polecenia przełączenia dźwigni wielofunkcyjnej z prawej strony. Następnie przesyła je poprzez moduł sterujący centralnej magistrali i moduł sterujący regulacji jazdy do modułu sterującego układu sterowania pracą skrzyni biegów.

Tachograf (TCO) (P1)

Tachograf odczytuje czujnik prędkości obrotowej do pomiaru przebiegu i prędkości (B18) oraz analizuje jego sygnał.

Moduł sterujący zestawu wskaźników

W zależności od wyposażenia pojazdu zamontowane są różne komponenty:

 Z kodem J6A (kokpit klasyczny):

Moduł sterujący zestawu wskaźników (ICUC) (A1) pokazuje na wyświetlaczu wielofunkcyjnym (A1 p1) informacje dla kierowcy.

 Z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub z kodem J6C (interaktywny kokpit multimedialny):

Moduł sterujący zestawu wskaźników (IC) (A151) wyświetla kierowcy poprzez wyświetlacz modułu sterującego ekranu zestawu wskaźników (ICS) (A153) informacje.

Układ chłodzenia oleju przekładniowego

Jako wyposażenie dodatkowe stosowany jest kod N6Z (układ chłodzenia oleju przekładniowego) z następującymi elementami:

 chłodnica oleju z wentylatorem układu chłodzenia oleju przekładniowego (M19) (umieszczona z prawej strony obok modułu chłodzenia, patrząc w kierunku jazdy)

 przewody oleju przekładniowego

 element termostatu ze sprężyną ze stopu z pamięcią kształtu

Przy temperaturze oleju przekładniowego wynoszącej powyżej 80 °C siła sprężyny zamyka zawór ochronny chłodnicy (obejście). Olej przekładniowy przepływa przez chłodnicę oleju i jest chłodzony powietrzem w czasie jazdy.

Jeśli temperatura oleju przekładniowego wzrasta nadal, po przekroczeniu temperatury wynoszącej 90 °C moduł sterujący zaawansowanego odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań włącza wentylator układu chłodzenia oleju przekładniowego. Wentylator układu chłodzenia oleju przekładniowego jest umieszczony przy chłodnicy oleju.

Przy temperaturze oleju przekładniowego wynoszącej poniżej 80 °C sprężyna otwiera zawór ochronny chłodnicy. Niechłodzony olej przekładniowy przepływa przez obejście i trafia ponownie do skrzyni biegów.

 Przy zbyt wysokim ciśnieniu oleju zawór ochronny chłodnicy i skrzyni biegów otwiera się, a następnie niechłodzony olej przepływa przez obejście i trafia ponownie do skrzyni biegów.