Warunki działania europejskiej diagnostyki On-Board (EOBD), informacje ogólne
Zacisk 87M (układ sterowania pracą silnika WŁ)
Europejska diagnostyka On-Board, informacje ogólne
Stosowany jest system diagnostyki On-Board drugiej generacji (OBD II). W Europie OBD II, z odpowiednimi dopasowaniami dla rynku europejskiego, zwany jest europejską diagnostyką On-Board (EOBD). System EOBD jest zintegrowany w module sterującym CDI (N3/9) i ma następujące zadania:
monitorowanie elementów i układów, istotnych z punktu widzenia emisji spalin, podczas jazdy
rozpoznawanie i zapisywanie usterek
przekazywanie ustalonych usterek poprzez jednolity interfejs (złącze diagnostyczne (X11/4)) do urządzenia diagnostycznego (np. Xentry Diagnostics)
zgłoszenie nieprawidłowości w działaniu poprzez lampkę kontrolną diagnostyki silnika (A1e58)
Poprzez OBD śledzone są następujące cele:
zapewnianie stale niskiego poziomu emisji spalin
ochrona zagrożonych elementów (np. katalizatora) przed przerwami w zapłonie
Monitorowane są następujące elementy i układy:
Układ zasysania powietrza
Układ paliwowy
System świec żarowych
Recyrkulacja spalin
Stabilizowanie równomierności pracy
Sonda lambda
Ogrzewanie sondy lambda
Filtr cząstek stałych
System AdBlue®
Inne komponenty ważne dla emisji spalin lub takie, których usterka uniemożliwia diagnostykę innych komponentów
Europejska diagnostyka On-Board (OBD)
OBD jest opisana w następujących punktach:
Rozpoznawanie usterek
Procedura diagnostyczna
Monitorowanie cykliczne
Monitorowanie ciągłe
Kod gotowości
Zapisywanie usterek
Zapobieganie usterkom wtórnym
Zapisywanie danych towarzyszących usterkom
Zgłaszanie usterek
Odczytywanie pamięci usterek
Kasowanie usterek
Rozpoznawanie usterek
Moduł sterujący CDI sprawdza siebie oraz wejściowe i wyjściowe sygnały pod kątem wiarygodności i rozpoznaje możliwe usterki.
Usterki i ich zapis są rozróżniane w następujący sposób:
usterka występująca ciągle
styk chwiejny, który wystąpił podczas jazdy
W przypadku poniższych usterek rozpoznawana jest ich częstość i czas trwania:
sygnały powyżej lub poniżej wartości granicznych (np. zwarcie, przerwa w przewodzie, uszkodzenie czujnika)
nielogiczna kombinacja różnych sygnałów
obwód regulujący przy dolnej lub górnej granicy przedziału regulującego
usterki w łańcuchu działania (nieprawidłowe przebiegi diagnostyki, np. przy regulacji stabilności pracy)
sygnalizacja usterek poprzez CAN
Procedura diagnostyczna
W przypadku procedury diagnostycznej dokonywane jest rozróżnienie na diagnostykę komponentów i diagnostykę łańcuchów działania.
Diagnostyka komponentów
Diagnostyka komponentów jest bezpośrednim badaniem elementu. Obejmuje ona:
monitorowanie zasilania napięciem i obwodów elektrycznych
porównanie sygnałów czujników z innymi sygnałami czujników i odpowiednimi wartościami pomiarowymi
Mogą jednocześnie wystąpić następujące trzy wyniki testów:
sygnał występuje (test zaliczony)
brak sygnału (usterka)
sygnał występuje, ale jest nieprawidłowy (usterka)
Kontrola łańcuchów działania
Diagnostyka łańcuchów działania jest pośrednią kontrolną oddziaływania zasterowanej zmiany.
Sprawdzane są jednocześnie pojedyncze elementy i układy, które nie mogą być sprawdzane za pomocą diagnostyki komponentów.
Łańcuch działania jest zasterowanym przebiegiem przyczyny i skutku.
Moduł sterujący CDI zasterowuje jedną lub więcej części (przyczyna) i analizuje powstające wskutek tego sygnały czujników (działanie). Jednocześnie moduł sterujący CDI porównuje sygnały czujników z zapisanymi wartościami porównawczymi i rozpoznaje sprawne lub wadliwe działanie części i systemów.
Za pośrednictwem diagnostyki łańcuchów działania są monitorowane:
Stabilizowanie równomierności pracy
Recyrkulacja spalin
Ogrzewanie sondy lambda
Monitorowanie cykliczne
Cykliczne monitorowanie odbywa się w przypadku komponentów i układów, które nie są ciągle aktywne. Regeneracja odbywa się np. jedynie podczas jazdy w trybie częściowego obciążenia i może być w ten sposób monitorowana również tylko w tej fazie eksploatacji.
Cyklicznie monitorowane są następujące komponenty i układy:
Układ paliwowy
Recyrkulacja spalin
Stabilizowanie równomierności pracy
Sonda lambda
Ogrzewanie sondy lambda
Regeneracja
Monitorowanie ciągłe
Ciągłe monitorowanie oznacza stałe monitorowanie od uruchomienia silnika do wyłączenia zapłonu.
Poniższe komponenty i układy są monitorowane ciągle:
Układ zasysania powietrza
System świec żarowych
Filtr cząstek stałych
System AdBlue®
Odpowietrznik skrzyni korbowej
Wszystkie pozostałe komponenty ważne dla emisji spalin
Kod gotowości
Aby można było stwierdzić podczas odczytywania pamięci usterek brak usterek cyklicznie monitorowanych komponentów i układów, muszą być one gotowe do diagnostyki. Gotowość do diagnostyki komponentu lub układu jest prezentowana za pomocą kodu gotowości. Na podstawie kodu Readiness następuje rozpoznanie, czy testy do rozpoznawania usterek co najmniej raz zostały wykonane i w ten sposób czy komponent lub system jest aktywny.
Gotowość do diagnostyki jest ustalana co najmniej raz dla danego cyklu jazdy i w przypadku zapewnionej gotowości do diagnostyki umieszczany jest kod gotowości. W celu umieszczenia kodu gotowości wystarczy, jeśli pojazd sprawdził co najmniej raz wszystkie komponenty należące do danego układu.
Wynik testu do ustawienia kodu gotowości jest nieistotny. Oznacza to, że jest on ustawiany również wówczas, gdy zostanie stwierdzona usterka układu lub komponentu.
Kod gotowości jest ustawiany dla następujących komponentów lub systemów, jeśli test został przeprowadzony:
Układ paliwowy
Recyrkulacja spalin
Stabilizowanie równomierności pracy
Sonda lambda
Ogrzewanie sondy lambda
Regeneracja
Jeśli nie jest zapewniona gotowość do diagnostyki poszczególnych układów lub komponentów, można ją przywrócić za pomocą przyrządu diagnostycznego. W tym celu należy uruchomić manualnie przebieg łańcucha działania poprzez punkt menu oprogramowania.
Podczas kasowania kodów usterek wszystkie kody gotowości są automatycznie resetowane.
Zapisywanie usterek
Usterki istotne dla poziomu emisji spalin z aktualnego i poprzedniego cyklu jazdy, które są akurat określane, do momentu ich potwierdzenia (występowanie w dwóch kolejnych cyklach jazdy bezpośrednio po sobie) są zapisywane tymczasowo w formie kodu usterki, tzw. DTC (Diagnostik Trouble Code), w OBD. Jeśli stwierdzona usterka występuje w dwóch cyklach jazdy kolejno po sobie, kod usterki jest zapisywany po zakończeniu drugiego cyklu jazdy w pamięci usterek modułu sterującego CDI.
Cykl jazdy
Cykl jazdy składa się z uruchomienia silnika, jazdy i wyłączenia silnika, przy czym podczas jazdy musi nastąpić wzrost temperatury płynu chłodzącego o co najmniej 22 °C do co najmniej 70 °C.
Zapobieganie usterkom wtórnym
Jeżeli zostanie rozpoznany i zapisany nieprawidłowy sygnał, wszystkie testy zostają przerwane, podczas których sygnał ten jest wykorzystywany jako wartość porównawcza. Dzięki temu można zapobiec zapisywaniu usterek wtórnych.
Zapisywanie danych towarzyszących usterkom
Dodatkowo do występującej usterki zapisywane są warunki eksploatacji, tak zwane dane towarzyszące usterki (Freeze Frame Data).
Jeśli usterka wystąpi drugi raz, także te dane towarzyszące usterkom są zapisywane. Jeśli usterka nadal występuje, ostatnio zapisane dane towarzyszące usterkom są aktualizowane. Mogą być więc odczytane dane towarzyszące przy pierwszym i ostatnim wystąpieniu usterki.
Danymi towarzyszącymi usterkom są np.:
Prędkość pojazdu
Prędkość obrotowa silnika
Temperatura płynu chłodzącego
Temperatura powietrza zasysanego
Temperatura powietrza doładowanego i ciśnienie doładowania
Napięcie zasilające
Stan obciążenia silnika
Wartość adaptacji regulacji wtrysku
Zgłaszanie usterek
Lampka kontrolna diagnostyki silnika w zestawie wskaźników (A1) jest zasterowywana przez moduł sterujący CDI poprzez szynę CAN napędu (CAN C1), moduł sterujący zespołu napędowego (N127), szynę FlexRay zawieszenia (Flex E), moduł sterujący elektronicznej stacyjki (N73) i szynę CAN interfejsu użytkownika (CAN HMI). Jeśli usterka wystąpi w dwóch następujących po sobie cyklach jazdy, lampka kontrolna diagnostyki silnika zapala się. W przypadku zaników zapłonów, uszkadzających katalizator, lampka kontrolna diagnostyki silnika miga tak długo, jak występują zaniki zapłonu, a następnie świeci się ciągle podczas całego (pozostałego) cyklu jazdy.
Komunikat o usterce za pomocą lampki diagnostyki silnika gaśnie samoczynnie po 3 następujących po sobie bezusterkowych cyklach jazdy.
Odczytywanie pamięci usterek
Moduł sterujący CDI połączony jest ze złączem diagnostycznym (X11/4) poprzez szynę CAN napędu, moduł sterujący zespołu napędowego, szynę FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN diagnostyki. Zapisane kody usterek i ich dane towarzyszące oraz kody gotowości można odczytać za pomocą dostępnych w handlu urządzeń diagnostycznych lub Xentry Diagnostics przy włączonym zapłonie lub przy pracującym silniku poprzez złącze diagnostyczne.
Kasowanie usterek
Zapisane usterki są usuwane automatycznie dopiero po 40 następujących po sobie bezusterkowych cyklach jazdy z pamięci usterek. Można je także wykasować po naprawie za pomocą dostępnego w handlu urządzenia diagnostycznego lub Xentry Diagnostics.
Powiązane dokumenty
- gf0716p9997orb Przegląd podzespołów układu Common-Rail Diesel Injection (CDI)