유럽 온보드 진단(EOBD) 기능 조건, 일반
• 회로 87M(엔진 매니지먼트 ON)
유럽 온보드 진단, 일반
두 번째 버전의 온보드 진단 시스템(OBD II)을 장착합니다. 유럽에서는 유럽 시장에 맞추어 조정된 OBD II를 유럽 온보드 진단(EOBD)이라고 부릅니다. EOBD 시스템은 CDI 컨트롤 유닛(N3/9)에 내장되어 있으며 다음과 같은 역할을 합니다.
• 주행 중 배기가스 관련 부품 및 시스템 점검
• 오작동 확인 및 저장
• 확인한 오류를 일체형 인터페이스(진단 커넥터(X11/4))를 이용해 진단 장비(예: XENTRY Diagnostics)로 전송
• 엔진 진단 표시등(A1e58)을 이용한 오작동 표시
OBD로 다음과 같은 기능을 실행합니다.
• 배기가스 배출량을 지속적으로 낮게 유지
• 위험 부품(예: 촉매 장치)을 실화로부터 보호
다음과 같은 부품 및 시스템을 감시합니다.
• 흡기 채널
• 연료 장치
• 예열 시스템
• 배기가스 재순환 장치
• 정숙구동 제어 장치
• 산소 센서
• 산소 센서 히터
• 디젤 필터
• AdBlue® 시스템
• 그 밖의 배기 관련 부품 또는 오류로 인해 다른 부품의 진단을 방해하는 부품
유럽 온보드 진단(OBD), 기능 절차
OBD를 다음과 같은 항목으로 구분하여 설명합니다.
• 오류 인식, 기능 절차
• 테스트 방식, 기능 절차
• 주기적 감시, 기능 절차
• 지속적 감시, 기능 절차
• 준비 코드(Readiness-Code), 기능 절차
• 폴트 저장, 기능 절차
• 후속 오류 방지, 기능 절차
• Fault freeze frame Data 저장, 기능 절차
• 폴트 메시지, 기능 절차
• 폴트 메모리 판독, 기능 절차
• 오류 삭제, 기능 절차
오류 인식, 기능 절차
CDI 컨트롤 유닛은 자가 점검을 실행할 뿐만 아니라 입출력 신호의 타당성을 점검하고 발생 가능한 오류를 감지합니다.
오류는 다음과 같이 구분하여 저장합니다.
• 지속적으로 발생하는 오류
• 주행 중 발생하는 접촉 불량
빈도와 기간에 따라 다음과 같은 오류를 감지합니다.
• 한계값 초과 또는 미달 신호(예: 단락, 케이블 단선, 센서 결함)
• 다양한 신호의 무작위 조합
• 제어 간격 상한 또는 하한점의 제어 회로
• 기능 체인 오류(테스트 순서 오류, 예: 정숙구동 제어의 경우)
• CAN을 이용한 오류 메시지
테스트 방식, 기능 절차
테스트 절차는 부품 테스트와 기능 체인 테스트로 구분됩니다.
부품 테스트
부품 테스트는 부품을 점검하는 직접적인 방법입니다. 다음과 같은 사항을 점검합니다.
• 전원 공급 및 전기 회로 감시
• 다른 센서 신호 및 저장된 비교값과 센서 신호 비교
이때 다음과 같이 테스트 결과를 표시합니다.
• 신호 있음(테스트 통과)
• 신호 없음(결함)
• 신호 있음, 그러나 부적절함(결함)
기능 체인 테스트
기능 체인 테스트는 조정된 변경 사항의 결과를 간접적으로 점검하는 작업입니다.
이때 부품 테스트에서 점검할 수 없는 개별 부품과 시스템을 점검합니다.
원인과 결과의 조정된 순서로 기능 체인을 표시합니다.
CDI 컨트롤 유닛은 한 개 또는 다수의 부품을 구동하고(원인), 이에 따른 센서 신호를 평가합니다(결과). 이때 CDI 컨트롤 유닛이 센서 신호를 저장된 비교값과 비교하고, 부품 및 시스템 기능의 오류 발생 여부를 감지합니다.
기능 체인 테스트에서는 다음과 같은 부품 및 시스템을 감시합니다.
• 정숙구동 제어 장치
• 배기가스 재순환 장치
• 산소 센서 히터
주기적 감시, 기능 절차
지속적으로 활성화되지 않은 부품과 시스템을 주기적으로 감시합니다. 예를 들어 퍼지 컨트롤은 부분 부하 범위의 주행 모드에서만 실행되어 해당 주행 단계에서만 감시할 수 있습니다.
다음과 같은 부품 및 시스템을 주기적으로 감시합니다.
• 연료 장치
• 배기가스 재순환 장치
• 정숙구동 제어 장치
• 산소 센서
• 산소 센서 히터
• 퍼지 컨트롤
지속적 감시, 기능 절차
지속적 감시는 엔진 시동부터 "점화 장치 OFF"까지의 전체 절차를 지속적으로 감시하는 기능입니다.
다음과 같은 부품 및 시스템을 지속적으로 감시합니다.
• 흡기 채널
• 예열 시스템
• 디젤 필터
• AdBlue® 시스템
• 크랭크 케이스 배기
• 그 밖의 모든 배기 관련 부품
준비 코드(Readiness-Code), 기능 절차
폴트 메모리를 판독할 때, 주기적으로 감시하는 부품과 시스템에 오류가 없는지 확인하려면 해당 부품 및 시스템이 테스트 대기 상태여야 합니다. 부품 또는 시스템의 테스트 대기 상태를 준비 코드로 표시합니다. 준비 코드를 이용해 최소 1회 오류 감지 테스트 실행 여부와 해당 부품 또는 시스템의 활성화 여부를 감지합니다.
테스트 대기 상태를 적어도 매 주행 사이클마다 한 번 확인하며 해당 테스트 대기 상태에서 준비 코드를 설정합니다. 차량 시스템에 포함된 전체 부품을 최소 한 번 점검하면 준비 코드를 설정합니다.
준비 코드를 설정할 때 테스트 결과는 중요하지 않습니다. 즉, 시스템 또는 부품의 오류를 확인한 경우에도 준비 코드를 설정합니다.
다음의 부품 또는 시스템을 점검하면 준비 코드를 생성합니다.
• 연료 장치
• 배기가스 재순환 장치
• 정숙구동 제어 장치
• 산소 센서
• 산소 센서 히터
• 퍼지 컨트롤
개별 시스템 또는 부품의 테스트 대기 상태가 없으면 진단 장비를 이용해 생성할 수 있습니다. 이때 기능 체인 절차는 소프트웨어의 메뉴 항목에서 직접 시작할 수 있습니다.
폴트코드를 삭제하면 모든 준비 코드를 자동으로 리셋합니다.
폴트 저장, 기능 절차
방금 감지한, 현재 및 지난 주행 사이클에서 발생한 배기가스 관련 오류를 확인할 때까지(두 개의 주행 사이클에서 연달아 발생), 이를 DTC(Diagnostics Trouble Code)라고 불리는 폴트코드 형태로 OBD에 임시 저장합니다. 확인한 오류가 두 개의 주행 사이클에서 나타나면 두 번째 사이클이 종료된 후 폴트코드를 CDI 컨트롤 유닛의 폴트 메모리에 저장합니다.
주행 사이클
주행 사이클은 엔진 시동, 차량 주행, 엔진 정지로 이루어지며 주행하는 동안 냉각수 온도가 최소 22°C에서 최소 70°C로 상승해야 합니다.
후속 오류 방지, 기능 절차
신호에서 오류를 감지하고 저장하면, 이 신호를 비교값으로 사용하는 모든 테스트를 중단합니다(크로스 로킹 메커니즘). 이로써 후속 오류 저장을 방지합니다.
Fault freeze frame Data 저장, 기능 절차
오류가 발생하면 추가로 주행 조건, 즉 Freeze Frame Data를 저장합니다.
오류가 두 번째로 발생하면 이 Fault freeze frame Data도 저장합니다. 오류가 계속해서 발생하는 경우, 마지막으로 저장한 Fault freeze frame Data를 업데이트합니다. 이로써 처음 발생한 오류와 마지막으로 발생한 오류의 Fault freeze frame Data를 판독할 수 있습니다.
Fault freeze frame Data에는 다음 사항이 포함됩니다.
• 차량 속도
• 엔진 속도
• 냉각수 온도
• 흡기 온도
• 급기 온도 및 부스트 압력
• 공급 전압
• 엔진 부하 상태
• 분사 제어 아답테이션 값
폴트 메시지, 기능 절차
CDI 컨트롤 유닛이 계기반의 엔진 진단 표시등(A1)을 구동 CAN(CAN C1), 구동 장치 컨트롤 유닛(N127), 섀시 FlexRay(Flex E), 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛(N73), 사용자 인터페이스 CAN(CAN HMI)을 이용하여 구동합니다. 두 개의 주행 사이클에서 연달아 오류가 발생하면 엔진 진단 표시등이 켜집니다. 촉매 장치를 손상하는 실화의 경우, 실화가 발생하는 동안 엔진 진단 표시등이 점멸하고, 그 후에는 전체(나머지) 주행 사이클에서 지속적으로 켜집니다.
엔진 진단 표시등으로 표시하는 폴트 메시지는 다음 3번의 주행 사이클에서 오류가 발생하지 않으면 자동으로 꺼집니다.
폴트 메모리 판독, 기능 절차
CDI 컨트롤 유닛은 구동 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 진단 CAN(CAN D)으로 진단 커넥터(X11/4)와 연결되어 있습니다. 저장한 폴트코드와 해당 Fault freeze frame Data 및 준비 코드는 "점화 장치 ON" 상태에서 일반 시판용 진단 장비 또는 XENTRY Diagnostics로 판독하거나 엔진 작동 상태에서 진단 커넥터를 이용해 판독할 수 있습니다.
오류 삭제, 기능 절차
다음 40회의 주행 사이클에서 오류가 발생하지 않으면, 저장한 오류를 폴트 메모리에서 자동으로 삭제합니다. 또는 정비 후 일반 시판용 진단 장비나 XENTRY Diagnostics를 이용하여 삭제할 수 있습니다.
참조 문서
- gf0716p9997orb Common-Rail Diesel Injection(CDI) 시스템 부품 개요