정유압식 드라이브 (HYF), 활성화 기능

G55.90-3153-09

1 엔진-CAN(Control Area Network(데이터 버스/CAN 버스))

2 차량-CAN(Control Area Network(데이터 버스/CAN 버스))

3 정유압 펌프

4 정유압 펌프 활성화 시프트 실린더

5 정유압 모터 활성화 시프트 실린더

6 중간 기어 박스

7 정유압 모터

A3 FR(FMR) 컨트롤 유닛

A4 정유압식 드라이브 컨트롤 유닛

A6 MR(PLD) 컨트롤 유닛

P2h19 정유압식 드라이브 ON 표시등

S4 제동등 스위치

S40 정유압식 드라이브 삽입 스위치

S41 정유압식 드라이브 삽입 스위치

S42 정유압식 드라이브 요청 스위치

Y8 정유압식 드라이브 ON 솔레노이드 밸브

Y44 정유압식 드라이브 전진 솔레노이드 밸브(비례)

Y45 정유압식 드라이브 후진 솔레노이드 밸브(비례)

A15 GS(EPS) 센서 유닛

A16 GS(EPS) 컨트롤 유닛

B1 FR(FMR) 가속 페달

B5 주차 브레이크 스위치

B8 정유압식 드라이브 수동 조작기

B8r3 전위차계(수동 휠)

B8s1 전진/후진 스위치

B15 크랭크 샤프트 각도 위치 센서

B16 실린더 1 상사점 센서

B17 TCO 속도 센서

B57 GS(EPS) 회전 센서

B60 GS(EPS) 기어 센서

B71 회로 I 압력 센서

B72 회로 II 압력 센서

G2 발전기

P2 계기반

작동

정유압식 드라이브 요청 스위치(S42)를 스위치 ON 위치로 작동하면, 정유압식 드라이브(HYF) 활성화를 위한 전기적 스위치 신호가 정유압식 드라이브 컨트롤 유닛(A4)에 수신됩니다.

정유압식 드라이브 요청 스위치(S42)의 표시등이 켜집니다.

필요 조건 점검

정유압식 드라이브가 활성화되기 전에 정유압식 드라이브 컨트롤 유닛(A4)은 필요 조건 충족 여부를 점검합니다. 이를 위해 정유압식 드라이브 컨트롤 유닛(A4) 은 차량-CAN(2)을 통해 다른 컨트롤 유닛에서 수신한 관련
관련 CAN 메시지와 직접 수신한 전기적 신호를 평가합니다:

- 차량이 정지된 상태.

GS(EPS) 컨트롤 유닛(A16)의 CAN 메시지, 원래는 TCO 속도 센서(B17)와 GS(EPS) 회전 센서(B57)의 전기적 신호.

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- 변속기가 중립 위치에 있음.

GS(EPS) 컨트롤 유닛(A16)의 CAN 메시지, 원래는 GS(EPS) 기어 센서(B60)의 전기적 신호.

- 엔진 구동 중.

- FR(FMR) 컨트롤 유닛(A3)의 CAN 메시지, 원래는 크랭크 샤프트 각도 위치 센서(B15)의 전기적 신호이며,
실린더 1 상사점 센서(B16)에서
MR(PLD) 컨트롤 유닛(A6)으로 전달된 후, CAN 메시지 형식으로
엔진-CAN(1)을 통해 FR(FMR) 컨트롤 유닛(A3)으로 전달됨.

- FR(FMR) 컨트롤 유닛(A3)의 CAN 메시지, 발전기(G2) 커넥터 W의 전기적 예비 신호.

- 주 브레이크 또는 주차 브레이크가 작동된 상태.

FR(FMR) 컨트롤 유닛(A3)의 CAN 메시지, 원래는 제동등 스위치(S4) 또는 주차 브레이크 스위치(B5)의 전기적 신호.

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- 정유압식 드라이브 수동 조작기(B8)의 전위차계(수동 휠)(B8r3)가 "0%" 위치에 있으며, 전진/후진 스위치(B8s1)가 중립 위치에 있음.

정유압식 드라이브 수동 조작기(B8)의 전기적 신호.

- FR(FMR) 가속 페달(B1)의 전위차계가 "0%" 위치에 있음(가속 페달이 작동되지 않음).

FR(FMR) 컨트롤 유닛(A3)의 CAN 메시지, 원래는 FR(FMR) 가속 페달(B1)의 전기적 신호.

- 주 브레이크 시스템의 공급 압력이 충분한 상태.

계기반(P2)의 CAN 메시지, 원래는 회로 I 압력 센서(B71)와 회로 II 압력 센서(B72)의 전기적 신호.

전제 조건 중 하나가 충족되지 않은 경우에는 신호음이 울리고 절차가 중단됩니다.

모든 전제 조건이 충족된 경우 운전자는 기어를 사전 선택할 수 있습니다.

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기어 사전선택 및 변속

1단에서 5단까지의 기어만 사전 선택할 수 있으며, 이 경우 기어 선택은 작업장비(작업 유형), 작업속도(작업으로 인한 부하) 및 가능한 주행속도 범위에 따라 다릅니다.

GS(EPS) ) 센서 유닛(A15)은 운전자의 변속 요청을 감지합니다. 운전자가 변속 레버에서 손을 떼면, 사전선택 시간(약 30초) 동안의 변속 요청이 GS(EPS) 컨트롤 유닛(A16)에 저장되고, 이는 CAN 메시지 형식으로 계기반(P2)에 전송됩니다.

사전 선택된 기어는 계기반의 운전자 정보 시스템(FIS) 디스플레이에 표시됩니다.

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 주행속도와 최대 견인력 간의 분류(예: 타이어 치수 "365/80 R20")

기어 주행속도 최대 견인력

1단 기어 0 - 6.4km/h 86kN

2단 기어 0 - 9.0km/h 58kN

3단 기어 0 - 13.7km/h 38kN

4단 기어 0 - 18.5km/h 27kN

5단 기어 0 - 27.3km/h 18.58kN

전자공압식 변속 시스템(EPS)이 장착된 차량의 경우, 운전자는 기어 사전선택 후 사전 선택된 기어로 변속하려면, 클러치를 작동해야 합니다. 코드(G48) 전자식 자동 변속 시스템(EAS)이 장착된 차량의 경우에는 클러치 작동이 자동으로 실행됩니다.

GS(EPS) 컨트롤 유닛(A16)은 먼저 점화 플러그 홀을 중립 위치로 전환한 다음 사전 선택된 기어를 변속합니다. 운전자 정보 시스템(FIS) 디스플레이에

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변속된 기어가 표시되고, 변속기에서 클릭음을 내어 변속이 이루어졌음을 청각적으로 알립니다.

정유압 펌프(3) 및 정유압 모터(7) 자동 활성화

이후 정유압 펌프(3)와 정유압 모터(7)가 활성화되려면, 클러치가 계속 작동되어 있어야 합니다.

GS(EPS) 컨트롤 유닛(A16)은 CAN 메시지를 통해 정유압식 드라이브 컨트롤 유닛(A4)으로부터 유압식 드라이브 활성화 요청을 수신하고, 변속된 기어를 정유압식 드라이브와 관련하여 승인된 것으로 인식하므로, GS(EPS) 컨트롤 유닛(A16)은
정유압식 드라이브 ON 솔레노이드 밸브(Y8)를 전자식으로 작동합니다.

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작동된 정유압식 드라이브 ON 솔레노이드 밸브(Y8)는 정유압 펌프 활성화 시프트 실린더(4)와 정유압 모터 활성화 시프트 실린더(5)가 공압식으로 작동될 수 있도록 개방 위치로 전환됩니다.

정유압 펌프 활성화 시프트 실린더(4)의
시프트 로드가 시프트 포크를 통해 슬라이딩 슬리브를 이동시키면, 슬라이딩 슬리브는 변속기의 구동축을 정유압 펌프(3)의 구동축에 마찰력을 통해 연결합니다.그러면 정유압 펌프(3)의 구동축이 변속기의 구동축에 의해 작동됩니다.

정유압 모터 활성화 시프트 실린더(5)의
시프트 로드가 시프트 포크를 통해 슬라이딩 슬리브를 이동시키면, 슬라이딩 슬리브는 정유압 모터(7)의 출력축에 의해 작동되는 중간축을 수동 변속기의 카운터 샤프트에 연결합니다.

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정유압 펌프(5)의 정유압식 드라이브 전진 솔레노이드 밸브(비례)(Y44)와 정유압식 드라이브 후진 솔레노이드 밸브(비례)(Y45)는 전자식으로 작동되지 않기 때문에,
정유압 펌프(5)는 "유압 영점 위치"에 있으며, 공급 체적 유량(제로 이송)이 생성되지 않습니다.따라서 정유압 모터(7)는 아직 작동되지 않습니다.

또한, 양쪽 시프트 실린더의 시프트 로드는 해당 정유압식 드라이브 삽입 스위치(S40, S41)를 각각 작동합니다. 직렬로 작동되는 양쪽 정유압식 드라이브 삽입 스위치(S40, S41)는 전류를 작동하며, 이 전류는 정유압식 드라이브 컨트롤 유닛(A4), GS(EPS) 컨트롤 유닛(A16) 및 계기반(P2)의 정유압식 드라이브 ON 표시등(P2h19)에 전달됩니다.

정유압식 드라이브 ON 표시등(P2h19)이 점등되어 정유압 펌프(3)와 정유압 모터(7)가 기계적으로 활성화되었음을 운전자에게 알립니다.

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작업속도 제어장치(ADR) 자동 활성화

정유압식 드라이브가 활성화된 상태에서 차량을 운행할 수 있도록 FR(FMR) 컨트롤 유닛(A3)에서 "작업속도 제어장치(ADR)" 작동 모드가 자동으로 활성화됩니다.

정유압식 드라이브 컨트롤 유닛(A4)은 차량-CAN(2)을 통해 FR(FMR) 컨트롤 유닛(A3)으로 엔진 속도 제어를 위한 FR(FMR) 가속 페달(B1) 차단 CAN 메시지를 전송합니다.

GS(EPS) 컨트롤 유닛(A16)은 차량-CAN(2)을 통해 FR(FMR) 컨트롤 유닛(A3)으로 작업속도 제어(ADR) 모드로의 전환을 위한 CAN 메시지를 전송합니다.

정유압식 드라이브를 통한 주행

정유압식 드라이브가 활성화되면, 운전자는 주행 명령을 전달하여 차량이 정유압식 드라이브를 통해 주행될 수 있도록, 클러치에서 발을 떼고 주 브레이크 또는 주차 브레이크를 해제해야 합니다.