Inserimento trazione idrostatica (HYF) - Funzionamento

G55.90-3153-09

1 CAN motore (Control Area Network (bus dati/bus CAN))

2 CAN veicolo (Control Area Network (bus dati/bus CAN))

3 Pompa idrostatica

4 Cilindro di comando inserimento pompa idrostatica

5 Cilindro di comando inserimento motore idrostatico

6 Ingranaggio di rinvio

7 Motorino trazione idrostatica

A3 Centralina di comando FR (FMR)

A4 Centralina di comando trazione idrostatica

A6 Centralina di comando MR (PLD)

P2h19 Spia di controllo trazione idrostatica ON

S4 Interruttore luce freno

S40 Interruttore trazione idrostatica innestata

S41 Interruttore trazione idrostatica innestata

S42 Interruttore richiesta trazione idrostatica

Y8 Elettrovalvola trazione idrostatica ON

Y44 Elettrovalvola (proporzionale) trazione idrostatica marcia in avanti

Y45 Elettrovalvola (proporzionale) trazione idrostatica retromarcia

A15 Trasduttore GS (EPS)

A16 Centralina di comando GS (EPS)

B1 Pedale dell'acceleratore FR (FMR)

B5 Interruttore freno di stazionamento

B8 Microtelefono trazione idrostatica

B8r3 Potenziometro (volantino)

B8s1 Interruttore marcia in avanti, retromarcia

B15 Trasduttore dell'angolo di rotazione dell'albero motore

B16 Sensore PMS, cilindro 1

B17 Sensore della velocità TCO

B57 Trasduttore del numero di giri GS (EPS)

B60 Sensore di marcia GS (EPS)

B71 Sensore della pressione, circuito I

B72 Sensore della pressione, circuito II

G2 Alternatore

P2 Pannello degli strumenti

Azionamento

All'azionamento dell'interruttore richiesta trazione idrostatica (S42) nella posizione di inserimento, la centralina di comando trazione idrostatica (A4) riceve il segnale di comando elettrico per l'inserimento della trazione idrostatica (HYF).

La spia di controllo nell'interruttore richiesta trazione idrostatica (S42) si accende.

Controllare le condizioni preliminari necessarie

Prima di inserire la trazione idrostatica, controllare la centralina di comando trazione idrostatica (A4) per verificare se sono realizzate le condizioni preliminari necessarie. A questo proposito la centralina di comando trazione idrostatica (A4) valuta i
messaggi CAN rilevanti ricevuti da altre centraline di comando attraverso il CAN veicolo (2) e valuta i segnali elettrici ricevuti in modo diretto:

- Il veicolo è fermo.

Messaggio CAN dalla centralina di comando GS (EPS) (A16), segnale elettrico originario dal trasduttore della velocità TCO (B17) e dal trasduttore rotazione GS (EPS) (B57).

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- Il cambio si trova nella posizione di folle.

Messaggio CAN dalla centralina di comando GS (EPS) (A16), segnale elettrico originario dal sensore marcia GS (EPS) (B60).

- Il motore gira.

- Messaggio CAN dalla centralina di comando FR (FMR) (A3), segnale elettrico originario dal trasduttore dell'angolo di rotazione dell'albero motore (B15) e dal
trasduttore cilindro PMS 1 (B16) alla
centralina di comando MR (PLD) (A6) e poi trasmissione come
messaggio CAN attraverso il CAN motore (1) alla centralina di comando FR (FMR) (A3).

- Messaggio CAN dalla centralina di comando FR (FMR) (A3), segnale elettrico ridondante dall'attacco W all'alternatore (G2).

- Il freno di servizio o di stazionamento è azionato.

Messaggio CAN dalla centralina di comando FR (FMR) (A3), segnale elettrico originario dall'interruttore luci di arresto (S4) o dall'interruttore del freno di stazionamento (B5).

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- Il potenziometro (manopola) (B8r3) del pannello di comando manuale trazione idrostatica (B8) si trova nella posizione "0 %" e l'interruttore movimenti in avanti, all'indietro (B8s1) nella posizione di folle.

Segnale elettrico dal pannello di comando manuale trazione idrostatica (B8).

- Il potenziometro del trasduttore pedale dell'acceleratore FR (FMR) (B1) si trova nella posizione "0 %" (pedale dell'acceleratore non azionato).

Messaggio CAN dalla centralina di comando FR (FMR) (A3), segnale elettrico originario dal trasduttore pedale dell'acceleratore FR (FMR) (B1).

- Pressione di sistema sufficiente dell'impianto del freno di servizio.

Messaggio CAN dal pannello degli strumenti (P2), segnale elettrico originario dal sensore di pressione circuito I (B71) e dal sensore di pressione circuito II (B72).

Se una delle condizioni preliminari non viene soddisfatta, si sente un segnale acustico e il processo viene interrotto.

Se tutte le condizioni preliminari vengono soddisfatte, il conducente può preselezionare la marcia.

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Preselezionare e inserire la marcia

Si possono preselezionare solo le marce comprese tra la 1a e la 5a. La scelta della marcia dipende dal dispositivo di lavoro impiegato (tipo di lavoro), dalla velocità di lavoro (sollecitazione causata dal lavoro) e dal settore possibile per la velocità di marcia.

Il trasduttore di comando GS (EPS) (A15) registra la direttiva di comando del conducente e, dopo il rilascio della leva del cambio, la direttiva di comando viene memorizzata per la durata del tempo di preselezione (ca. 30 s) nella centralina di comando GS (EPS) (A16) e trasmessa come messaggio CAN corrispondente al pannello degli strumenti (P2).

Qui viene visualizzata la marcia preselezionata sul display del sistema di informazione per il conducente (FIS).

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 Abbinamento tra la velocità di marcia e la forza di trazione massima (ad es. per la dimensione degli pneumatici
"365/80 R20")

Marcia Velocità di marcia Forza di trazione massima

1a marcia da 0 a 6,4 km/h 86 kN

2a marcia da 0 a 9,0 km/h 58 kN

3a marcia da 0 a 13,7 km/h 38 kN

4a marcia da 0 a 18,5 km/h 27 kN

5a marcia da 0 a 27,3 km/h 18,58 kN

Dopo la preselezione della marcia, nei veicoli con sistema di innesto elettropneumatico (EPS) il conducente aziona la frizione in modo che la marcia preselezione venga inserita. Nei veicoli con codice (G48) Sistema di innesto elettronico automatizzato (EAS), l'azionamento della frizione avviene in modo automatico.

Prima di tutto la centralina di comando GS (EPS) (A16) sposta il gruppo di inversione di marcia nella posizione di folle e successivamente inserisce la marcia preselezionata. Sul display del sistema di informazione per il conducente (FIS)

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viene visualizzata la marcia innestata. Attraverso un suono metallico nel cambio viene confermato acusticamente l'avvenuto cambio marcia.

Inserimento automatico della pompa idrostatica (3) e del motore idrostatico (7)

Affinché la pompa idrostatica (3) e il motore idrostatico (7) vengano ancora inseriti, è necessario continuare ad azionare la frizione.

Poiché la centralina di comando GS (EPS) (A16) viene informata tramite un messaggio CAN dalla centralina di comando trazione idrostatica (A4) in merito alla richiesta di inserimento della trazione idraulica e la marcia innestata è stata ritenuta ammessa in combinazione con la trazione idrostatica, la centralina di comando GS (EPS) (A16) aziona ora in modo elettronico l'elettrovalvola trazione
idrostatica ON (Y8).

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L'elettrovalvola trazione idrostatica ON (Y8) azionata passa nella posizione di passaggio in modo che il cilindro di comando inserimento pompa idrostatica (4) e il cilindro di comando inserimento motore idrostatico (5) vengono azionati e comandati in modo pneumatico.

Attraverso una forcella di innesto l'asta di innesto del cilindro di comando inserimento
pompa idrostatica (4) sposta un manicotto scorrevole, il quale collega ora con un collegamento solidale il semiasse del cambio al semiasse della pompa idrostatica (3). Il semiasse della pompa idrostatica (3) viene ora azionato dal semiasse del cambio.

Attraverso una forcella di comando l'asta di innesto del cilindro di comando inserimento
motore idrostatico (5) sposta un manicotto scorrevole, il quale collega ora con un collegamento solidale un albero intermedio azionato dall'albero primario del motore idrostatico (7) all'albero secondario del cambio meccanico.

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Poiché l'elettrovalvola (proporzionale) trazione idrostatica, movimenti in avanti (Y44), e l'elettrovalvola (proporzionale) trazione idrostatica, movimenti all'indietro (Y45), della
pompa idrostatica (5) non sono azionate elettronicamente, la pompa idrostatica (5) si trova nella "posizione zero idraulica" e non genera alcuna portata in volume di trasporto (trasporto zero). Il motore idrostatico (7) non viene così ancora azionato.

Inoltre le aste di innesto dei due cilindri di comando azionano il relativo interruttore trazione idrostatica inserita (S40, S41). I due interruttori trazione idrostatica inserita (S40, S41) inseriti in sequenza generano una corrente elettrica che va alla centralina di comando trazione idrostatica (A4), alla centralina di comando GS (EPS) (A16) e alla spia di controllo trazione idrostatica ON (P2h19) nel pannello degli strumenti (P2).

La spia di controllo trazione idrostatica ON (P2h19) si accende e mostra al conducente l'inserimento meccanico della pompa idrostatica (3) e del motore idrostatico (7).

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Attivazione automatica della regolazione n. di giri di lavoro (ADR)

Per il funzionamento del veicolo con la trazione idrostatica inserita, nella centralina di comando FR (FMR) (A3) viene attivata in automatico la modalità di esercizio "Regolazione n. di giri di lavoro (ADR)".

Attraverso il CAN veicolo (2) la centralina di comando trazione idrostatica (A4) trasmette alla centralina di comando FR (FMR) (A3) un messaggio CAN per il bloccaggio del trasduttore pedale dell'acceleratore FR (FMR) (B1) per la regolazione n. di giri motore.

Attraverso il CAN veicolo (2) la centralina di comando GS (EPS) (A16) trasmette alla centralina di comando FR (FMR) (A3) un messaggio CAN per il passaggio alla modalità per la regolazione n. di giri di lavoro (ADR).

Marcia con la trazione idrostatica

Se la trazione idrostatica è inserita, è necessario rilasciare la frizione e il freno di servizio o di stazionamento in modo che il conducente stabilisca i comandi di marcia e il veicolo possa essere utilizzato con la trazione idrostatica.