틸팅 위험 상황에서 전자식 주행 안정장치 제어, 기능 · gf4245w2004h · Mercedes-Benz WIS

GF42.45-W-2004H

틸팅 위험 상황에서 전자식 주행 안정장치 제어, 기능

11.02.2019

모델	963
	코드 V2A 포함 (Actros 모델 제너레이션 1)
	코드 V2B 제외 (Actros, 제5 세대 모델)
	코드 V2F 제외 (Actros S/M 캡, 모델 제5 세대)
모델	963
	코드 V2E 포함 (Antos, 모델 제1 세대)
	코드 V2B 제외 (Actros, 제5 세대 모델)
	코드 V2F 제외 (Actros S/M 캡, 모델 제5 세대)
모델	964
	코드 V2I 포함 (Arocs, 모델 제1 세대)
	코드 V2J 제외 (Arocs, 모델 제5 세대)
	코드 V3L 제외 (Actros BM964, 모델 제5 세대)
모델	964
	코드 V3K 포함 (Actros BM964, 1세대 모델)
	코드 V2J 제외 (Arocs, 모델 제5 세대)
	코드 V3L 제외 (Actros BM964, 모델 제5 세대)

W42.45-1028-79

예: 코드 Z3L(SAM 캐빈 및 SAM 섀시 대신 싱글 SAM) 미포함 Wabco 버전

A1	계기반(ICUC) 컨트롤 유닛	A4	엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛	CAN 2	실내 공간 CAN
A1 h20	ESP® 차단 표시등	A10b	전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛	CAN 3	프레임 CAN
A1 h22	ESP® 표시등	A25	전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛	CAN 4	구동 CAN
A2	중앙 Gateway(CGW) 컨트롤 유닛	A35	타이어 공기압 감지 장치(TPM) 컨트롤 유닛	CAN 6d	ESP® 브레이크 CAN
A3	주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛	A43	모듈식 스위치 패널(MSP) 컨트롤 유닛	S912	ABS 시스템(ABS)/전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 버튼

W42.45-1075-79

예: 코드 Z3L(SAM 캐빈 및 SAM 섀시 대신 싱글 SAM) 포함 Wabco 버전

A1	계기반(ICUC) 컨트롤 유닛	A7a	싱글 신호 측정 및 제어 모듈(SSAM) 컨트롤 유닛	CAN 3	프레임 CAN
A1 h20	ESP® 차단 표시등	A10b	전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛	CAN 4	구동 CAN
A1 h22	ESP® 표시등	A25	전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛	CAN 6d	ESP® 브레이크 CAN
A2	중앙 Gateway(CGW) 컨트롤 유닛	A35	타이어 공기압 감지 장치(TPM) 컨트롤 유닛	LIN 9	스위치 패널 LIN
A3	주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛	A78	비상 경고 시스템 스위치 모듈	S912	ABS 시스템(ABS)/전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 버튼
A4	엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛	CAN 2	실내 공간 CAN

전제 조건

• 차량 속도 ≥ 20km/h

• 전자식 주행 안정 시스템(ESP®)이 켜져 있고, 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1)의 ESP® OFF 표시등(A1 h20)과 ESP® 표시등(A1 h22)이 꺼져 있음

기능

전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(A10b, A10c)이 트랙터 차량의 커브 양상을 감시하고 전복 경향을 식별하기 위해 코너링에서 횡방향 가속을 감시합니다. 이를 위해 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛(A25, A25a)은 통합된 횡방향 가속도 센서의 신호를 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(A10b, A10c)에 전달합니다.

조절되지 않은 코너링 속도로 인해 허용 횡방향 가속도를 초과하며 전복 위험이 높아지는 즉시, 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(A10b, A10c)이 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛(A3) 또는 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛(A4)을 통해 차량 속도를 낮춥니다.

 이때 타이어 공기압 감지 장치(TPM) 컨트롤 유닛(A35)이 파열로 인한 압력 강하를 감지하면, 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(A10b, A10c)이 제어 임계값을 낮춥니다.

차량 속도가 감소됨에도 코너링이 안정되지 않는 경우, 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(A10b, A10c)이 차량을 스스로 제동합니다.

차량 속도를 줄이거나 차량 제동이 이루어지는 동안 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1)의 ESP® 표시등(A1 h22)이 깜빡거립니다.

계기반(ICUC) 컨트롤 유닛, 부품 설명	A1	GF54.30-W-6001H
CGW 컨트롤 유닛, 부품 설명	A2	GF54.21-W-0009H
주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛, 부품 설명	A3	GF30.35-W-4105H
엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛, 부품 설명	엔진 470.9, 471.9, 473.9 장착 차량에만 해당 A4	GF07.08-W-4110H
	엔진 936.9 장착 차량에만 해당 A4	GF07.08-W-4110MD
싱글 신호 측정 및 제어 모듈(SSAM) 컨트롤 유닛, 부품 설명	코드 Z3L(SAM 캐빈 및 SAM 섀시 대신 싱글 SAM) 포함 차량에만 해당 A7a	GF54.21-W-0011A
전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛, 부품 설명	A10b, A10c	GF42.25-W-3135H
전자식 주행 안정 시스템(ESP(R)) 컨트롤 유닛, 부품 설명	A25, A25a	GF42.45-W-3005H
타이어 압력 감지장치(TPM) 컨트롤 유닛, 부품 설명	코드 S1Y(타이어 공기압 감지 장치) 포함 차량에만 해당 A35	GF40.15-W-3003H
모듈형 스위치 패널(MSF) 컨트롤 유닛, 부품 설명	코드 Z3L(SAM 캐빈 및 SAM 섀시 대신 싱글 SAM) 미포함 차량에만 해당 A43	GF54.25-W-4119H

참조 문서

gf0708w4110h 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛, 부품 설명
gf0708w4110md 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛, 부품 설명
gf3035w4105h 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛, 부품 설명
gf4015w3003h 타이어 압력 감지장치(TPM) 컨트롤 유닛, 부품 설명
gf4225w3135h 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛, 부품 설명
gf4245w3005h 전자식 주행 안정 시스템(ESP(R)) 컨트롤 유닛, 부품 설명
gf4245w3005h
gf5421w0009h CGW 컨트롤 유닛, 부품 설명
gf5421w0011a 싱글 신호 측정 및 제어 모듈(SSAM) 컨트롤 유닛, 부품 설명
gf5425w4119h
gf5430w6001h 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛, 부품 설명