ETS の ABS 制御機能

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ノ一マル·モ一ド時の制動過程

ABS 作動モ一ド、圧力上昇

各 ABS 制御は、運転者がブレ一キ·ペダルを操作して行う、通常の制動過程から開始します。

ETS コントロ一ル·ユニットは、ストップ·ランプ·スイッチおよび減速したホイ一ル·スピ一ドにより制動過程を検知します。

制動圧力は、まずスイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ (y18、y19) により、次にフロント·アクスルの場合はソレノイド·バルブ (y6、y8)、リヤ·アクスルの場合はソレノイド·バルブ (y10、y12) により上昇します。

通常の制動過程の場合、圧力減少は、同一のソレノイド·バルブにより行われます。

b 制動圧力

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ABS 作動モ一ド、圧力保持

右図により説明される制御過程あるいはバルブ·ポジションは、フロント·ブレ一キに関連しています。

制動過程中にホイ一ルがロックしそうになると、ABS はそれ以上に圧力が上昇するのをおさえます。ASR V/ETS コントロ一ル·ユニットは、ブレ一キの作用しているホイ一ルのスリップ値により、圧力保持段階を開始します。

圧力保持段階はソレノイド·バルブ (y8) の制御により開始し、ソレノイド·バルブ (y8、y9) が閉鎖され、フロント·ブレ一キ·キャリパ内の圧力が一定にキ一プされます。

b 制動圧力

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ABS 作動モ一ド、圧力減少

b 制動圧力

e 減圧

ABS 作動モ一ド、圧力減少

図により説明される制御過程あるいはバルブ·ポジションは、フロント·ブレ一キに関連しています。

ETS コントロ一ル·ユニットは、ブレ一キの作用しているホイ一ルのスリップ値により、圧力減少段階を開始します。

圧力減少段階は、ソレノイド·バルブ (y9) の制御 (開放) により開始されます。この制御段階では、ソレノイド·バルブ (y8) は制御 (閉鎖) されたままになります。

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圧力減少段階中は、ブレ一キ·オイルがリザ一バ (11) をとおって高圧ポンプ/リタ一ン·ポンプ (p1、p2) へと流れます。ここからフロント·ブレ一キ回路内の高圧ポンプ/リタ一ン·ポンプがブレ一キ·オイルを現在かかっている圧力にさからって、ブレ一キ·マスタ·シリンダへもどします。吐出する際に発生する音をおさえるために、各回路にはダンパ (10) が取り付けられています。

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