Presupposto per il funzionamento - Generalità
Morsetto 15R ON:
Lo stato del morsetto 15 viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (N73) tramite il CAN dell'autotelaio (CAN E) (fino al 28.02.2013) o tramite il CAN dell'autotelaio 1 (CAN E1) (a partire dal 01.03.2013) alla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare (N2/10).
Attivazione del sistema di ritenuta supplementare - Generalità
Il sistema di ritenuta supplementare controlla costantemente lo stato di occupazione del sedile del passeggero anteriore e lo stato delle cinture di sicurezza (allacciate o non allacciate), adeguando la reazione propria sulla base di queste informazioni.
La funzione attivazione del sistema di ritenuta supplementare comprende le seguenti funzioni parziali:
Svolgimento della funzione sorveglianza del sistema
Svolgimento della funzione valutazione dello stato d'occupazione del sedile del passeggero anteriore
Svolgimento della funzione riconoscimento dello stato delle cinture di sicurezza lato anteriore
Svolgimento della funzione riconoscimento impatto
Svolgimento della funzione in caso di impatto frontale
Svolgimento della funzione in caso di impatto laterale
Svolgimento della funzione in caso di tamponamento
Svolgimento della funzione in caso di capottamento
Svolgimento della funzione funzioni supplementari in caso di impatto
Svolgimento della funzione sorveglianza del sistema
All'inserimento del morsetto 15R si attivano le seguenti spie di controllo:
Spia di controllo sistema di ritenuta supplementare (A1e15) nello strumento combinato (A1)
Spia di controllo airbag OFF riconoscimento seggiolino bambini (N72/1e1) nella centralina di comando pannello di comando superiore (N72/1)
La spia di controllo sistema di ritenuta supplementare e la spia di controllo airbag OFF riconoscimento seggiolino bambini vengono disinserite ad avvenuto autotest (t = 4 s). Di seguito nei veicoli con codice U18 (Riconoscimento automatico seggiolino bambini AKSE) o codice U10 (Disinserimento automatico airbag del passeggero anteriore) viene visualizzato lo stato di occupazione del sedile del passeggero anteriore tramite la spia di controllo airbag OFF riconoscimento seggiolino per bambini.
La richiesta di inserimento della spia di controllo sistema di ritenuta supplementare viene trasmessa dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare sui veicoli fino al 28.02.2013 tramite il CAN dell'autotelaio allo strumento combinato. Sui veicoli a partire dal 01.03.2013 la centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia la richiesta tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando SAM con modulo dei fusibili e dei relè lato anteriore (N10/1) ed il CAN dell'autotelaio 2 (CAN E2) allo strumento combinato.
La richiesta di inserimento della spia di controllo airbag OFF riconoscimento seggiolino per bambini viene trasmessa direttamente dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 28.02.2013) o tramite il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 01.03.2013), la centralina di comando SAM lato anteriore e il LIN della plancia portastrumenti (LIN 1) alla centralina di comando pannello di comando superiore, la quale attiva la spia di controllo airbag OFF riconoscimento seggiolino per bambini.
In esercizio di marcia, la centralina di comando sistema di ritenuta supplementare sorveglia inoltre continuamente il sistema di ritenuta supplementare e segnala al conducente eventuali guasti tramite il display multifunzione (A1p13) e la spia di controllo sistema di ritenuta supplementare nello strumento combinato. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia sui veicoli fino al 28.02.2013 la richiesta di visualizzazione di un messaggio specifico tramite il CAN dell'autotelaio allo strumento combinato. Sui veicoli a partire dal 01.03.2013 la relativa richiesta viene inviata dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN dell'autotelaio 2 allo strumento combinato. I guasti vengono memorizzati nella memoria non volatile della centralina di comando sistema di ritenuta supplementare.
Sui veicoli con codice 494 (Versione per gli USA), a partire dal 01.09.2014 è integrato un registratore dati incidenti nella centralina di comando sistema di ritenuta supplementare, che registra dati rilevanti prima, durante e dopo un incidente. Grazie ai dati memorizzati è possibile ricostruire l'incidente.
Svolgimento della funzione valutazione dello stato d'occupazione del sedile del passeggero anteriore
La modalità d'intervento dell'elemento di ritenuta sul lato passeggero anteriore viene adeguata in base allo stato di occupazione del sedile del passeggero anteriore.
Senza codice U18 (Riconoscimento automatico seggiolino bambini AKSE) e senza codice U10 (Disinserimento automatico airbag del passeggero anteriore) lo stato del sistema di riconoscimento dell'occupazione del sedile non influisce sul sistema di ritenuta supplementare.
Informazioni dettagliate relative al sistema di riconoscimento dell'occupazione del sedile sono riportate in un documento a parte.
Svolgimento della funzione riconoscimento dello stato delle cinture di sicurezza lato anteriore
Il comportamento di attivazione degli elemento di ritenuta viene adattato in base allo stato delle cinture di sicurezza (allacciate o non allacciate). La linguetta inserita nella fibbia della cintura aziona l'interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura conducente (S68/3) o l'interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura passeggero anteriore (S68/4). Lo stato dell'interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura viene letto direttamente dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare.
Lo stato delle fibbie delle cinture posteriori non incide sull'attivazione del sistema di ritenuta supplementare.
Svolgimento della funzione riconoscimento impatto
La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare distingue tra un:
Impatto frontale
Impatto laterale
Tamponamento
Capottamento
A tal fine vengono valutati i segnali dei seguenti sensori:
Sensori integrati
Sensore airbag laterale sinistro (A53)
Sensore airbag laterale destro (A54)
Sensore di accelerazione frontale lato sinistro (B48/1)
Sensore di accelerazione frontale lato destro (B48/2)
Sensore di pressione porta anteriore sinistra (B48/7)
Sensore di pressione porta anteriore destra (B48/8)
Sensore di pressione porta posteriore sinistra (B48/9) (con codice 293 (Airbag laterali nel vano posteriore))
Sensore di pressione porta posteriore destra (B48/10) (con codice 293 (Airbag laterali nel vano posteriore))
I segnali del sensore vengono letti direttamente dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare.
Svolgimento della funzione in caso di impatto frontale
Un impatto frontale viene riconosciuto dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare tramite la valutazione dei segnali dei seguenti sensori:
Sensori integrati
Sensore di accelerazione frontale, lato sinistro
Sensore di accelerazione frontale, lato destro
L'intervento degli elementi di ritenuta ha luogo in base alla gravità dell'impatto, all'occupazione del sedile del passeggero anteriore e allo stato delle cinture di sicurezza.
Possono essere attivate i seguenti detonatori (massimo):
Detonatore pretensionatore conducente (R12/1)
Detonatore pretensionatore passeggero anteriore (R12/2)
Detonatore 1 airbag del passeggero anteriore (R12/4)
Capsula d'innesco 2 airbag del passeggero anteriore (R12/5)
Capsula d'innesco pretensionatore vano posteriore lato sinistro (R12/6)
Capsula d'innesco pretensionatore vano posteriore lato destro (R12/7)
Detonatore 1 airbag del conducente (R12/13)
Capsula d'innesco 2 airbag del conducente (R12/14)
Detonatore airbag per le ginocchia conducente (R12/25) (con codice 294 (Airbag per le ginocchia))
I detonatori vengono attivati direttamente dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare.
Vengono considerati i seguenti stati:
Stato di occupazione del sedile del passeggero anteriore:
La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare decide sulla base dello stato di occupazione se sopprimere o attivare il 1° o il 2° stadio dell'airbag passeggero anteriore.
Stato fibbia della cintura conducente:
Con linguetta della cintura non innestata, invece del pretensionatore conducente viene attivato l'airbag del conducente con innesco anticipato.
Stato fibbia della cintura passeggero anteriore:
Con linguetta della cintura non innestata, invece del pretensionatore passeggero anteriore viene attivato l'airbag del passeggero anteriore con innesco anticipato. Ciò vale solo se è stata riconosciuta un'occupazione del sedile passeggero anteriore. Se il sedile non è occupato non viene attivato né il pretensionatore né l'airbag del passeggero anteriore.
Svolgimento della funzione in caso di impatto laterale
Un impatto laterale viene riconosciuto dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare tramite la valutazione dei segnali dei seguenti sensori:
Sensori integrati
Sensore airbag laterale, lato sinistro
Sensore airbag laterale, lato destro
Sensore di pressione porta anteriore, lato sinistro
Sensore di pressione porta anteriore, lato destro
Sensore di pressione porta posteriore, lato sinistro
Sensore di pressione porta posteriore, lato destro
L'attivazione degli elementi di ritenuta ha luogo in funzione della gravità dell'impatto e dell'occupazione del sedile del passeggero anteriore.
Possono essere attivate i seguenti detonatori (massimo):
Capsula di innesco pretensionatore conducente
Capsula d'innesco pretensionatore passeggero anteriore
Capsula di innesco pretensionatore vano posteriore, lato sinistro
Capsula di innesco pretensionatore vano posteriore, lato destro
Detonatore airbag laterale conducente (R12/9)
Detonatore airbag laterale passeggero anteriore (R12/10)
Detonatore airbag laterale vano posteriore lato sinistro (R12/11) (con codice 293 (Airbag laterale nel vano posteriore))
Detonatore airbag laterale vano posteriore lato destro (R12/12) (con codice 293 (Airbag laterale nel vano posteriore))
Detonatore windowbag lato sinistro (R12/22)
Detonatore windowbag lato destro (R12/23)
Detonatore airbag per il bacino conducente (R12/41) (con codice 291 (AIRBAG PER IL BACINO (PELVISBAG)))
Detonatore airbag per il bacino lato passeggero anteriore (R12/42) (con codice 291 (AIRBAG PER IL BACINO (PELVISBAG)))
I detonatori vengono attivati direttamente dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare.
Viene considerato lo stato seguente:
La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare decide se attivare o meno l'unità airbag laterale passeggero anteriore sulla base dell'occupazione momentanea del sedile del passeggero anteriore.
Svolgimento della funzione in caso di tamponamento
Un tamponamento viene riconosciuto dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare tramite la valutazione dei segnali dei seguenti sensori:
Sensori integrati
Sensore airbag laterale, lato sinistro
Sensore airbag laterale, lato destro
Sensore di accelerazione frontale, lato sinistro
Sensore di accelerazione frontale, lato destro
L'attivazione degli elementi di ritenuta ha luogo in funzione della gravità dell'impatto e dello stato delle cinture di sicurezza.
Possono essere attivate i seguenti detonatori (massimo):
Capsula di innesco pretensionatore conducente
Capsula d'innesco pretensionatore passeggero anteriore
Capsula di innesco pretensionatore vano posteriore, lato sinistro
Capsula di innesco pretensionatore vano posteriore, lato destro
I detonatori vengono attivati direttamente dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare.
Inoltre vengono attivati i seguenti componenti tramite la centralina di comando sistema di ritenuta supplementare:
Bobina elettromagnetica poggiatesta NECK-PRO, sedile del conducente (Y24/12)
Bobina elettromagnetica poggiatesta NECK-PRO, sedile del passeggero anteriore (Y24/13)
Vengono considerati i seguenti stati:
Stato fibbia della cintura conducente:
In caso di linguetta della cintura non innestata il pretensionatore conducente non si attiva.
Stato fibbia della cintura passeggero anteriore:
In caso di linguetta della cintura non innestata il pretensionatore passeggero anteriore non si attiva.
Svolgimento della funzione in caso di capottamento
Un capottamento viene riconosciuto dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare tramite la valutazione dei segnali dei sensori integrati. Può essere riconosciuto solo il capottamento intorno all'asse longitudinale del veicolo.
Possono essere attivate i seguenti detonatori (massimo):
Capsula di innesco pretensionatore conducente
Capsula d'innesco pretensionatore passeggero anteriore
Capsula di innesco pretensionatore vano posteriore, lato sinistro
Capsula di innesco pretensionatore vano posteriore, lato destro
I detonatori vengono attivati direttamente dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare.
Vengono considerati i seguenti stati:
Stato fibbia della cintura conducente:
In caso di linguetta della cintura non innestata il pretensionatore conducente non si attiva.
Stato fibbia della cintura passeggero anteriore:
In caso di linguetta della cintura non innestata il pretensionatore passeggero anteriore non si attiva.
Svolgimento della funzione funzioni supplementari in caso di impatto
Le funzioni supplementari in caso di crash comprendono le seguenti sottofunzioni:
Svolgimento della funzione attivazione della funzione lampeggio di emergenza
Svolgimento della funzione inserimento dell'illuminazione interna
Svolgimento della funzione apertura della chiusura centralizzata (ZV)
Svolgimento della funzione apertura dei finestrini laterali
Svolgimento della funzione arresto del motore
Svolgimento della funzione attivazione del fusibile pirotecnico
Svolgimento della funzione Disinserimento del climatizzatore (a partire dal 01.03.2013)
Svolgimento della funzione disinserimento del riscaldamento autonomo (STH) (con CODICE 228 (Riscaldamento autonomo))
Svolgimento della funzione chiamata di emergenza automatica (con codice 359 (Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID), con codice 348 (Sistema chiamata di emergenza-sistema di assistenza), con codice 347 (Sistema di chiamata d'emergenza Mercedes-Benz), con codice 350 (Sistema di chiamata d'emergenza eCall Europa), con codice 360 (HERMES UMTS) o con codice 362 (HERMES LTE))
Svolgimento della funzione attivazione dell'uscita facilitata in caso d'incidente (con codice 275 (Pacchetto memory))
Svolgimento della funzione attivazione della funzione lampeggio di emergenza
Per avvisare di un incidente gli altri utenti della strada, viene attivata automaticamente la funzione Lampeggio di emergenza. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare trasmette il segnale di crash tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 28.02.2013) o tramite il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 01.03.2013) alla centralina di comando SAM lato anteriore. La centralina di comando SAM lato anteriore attiva di conseguenza la funzione Lampeggio di emergenza.
Informazioni dettagliate sulla funzione lampeggiatore di emergenza sono riportate in un documento separato.
Svolgimento della funzione inserimento dell'illuminazione interna
Per facilitare l'orientamento degli occupanti del veicolo o delle persone di soccorso in seguito ad un incidente, si inserisce automaticamente l'illuminazione interna. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare trasmette il segnale di crash tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 28.02.2013) o tramite il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 01.03.2013) alla centralina di comando SAM lato anteriore. La centralina di comando SAM lato anteriore attivare a sua volta l'illuminazione interna.
Informazioni dettagliate sull'illuminazione interna sono riportate in un documento a parte.
Svolgimento della funzione apertura della chiusura centralizzata
Per consentire alle persone che prestano soccorso di accedere dopo un incidente a persone eventualmente ferite all'interno del veicolo, la chiusura centralizzata viene sbloccata automaticamente. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare trasmette il segnale di crash tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 28.02.2013) o tramite il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 01.03.2013) alla centralina di comando SAM lato anteriore, la quale attua la richiesta.
La chiusura centralizzata viene sbloccata dopo un tempo di attesa compreso fra t = 8 e 11 s. In caso di tamponamento la chiusura centralizzata viene sbloccata senza tempo di attesa.
Informazioni dettagliate sulla chiusura centralizzata sono riportate in un documento a parte.
Svolgimento della funzione apertura dei finestrini laterali
All'attivazione degli elementi di ritenuta pirotecnici all'interno dell'abitacolo si formano particelle di fumo. Per ottenere una rapida fuoriuscita di queste particelle di fumo, i finestrini laterali lato anteriore vengono aperti automaticamente di una fessura. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia il segnale di crash tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 28.02.2013) o tramite il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 01.03.2013), centralina di comando SAM lato anteriore e CAN dell'abitacolo alle seguenti centraline di comando:
Centralina di comando porta anteriore lato sinistro (N69/1)
Centralina di comando porta anteriore lato destro (N69/2)
Informazioni dettagliate sull'apertura dei finestrini laterali sono contenute in un documento a parte.
Svolgimento della funzione arresto del motore
Dopo un incidente il motore si spegne automaticamente per ridurre il pericolo d'incendio. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia il segnale di crash tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 28.02.2013) o tramite il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 01.03.2013) alla centralina di comando CDI (N3/9) (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (N3/10) (con motore a benzina). Questa provvede a sua volta ad arrestare il motore.
Il segnale di crash viene inoltre inviato tramite un cavo diretto dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare alla centralina di comando CDI o alla centralina di comando ME.
Svolgimento della funzione attivazione del fusibile pirotecnico
Per evitare un possibile rischio di incendio dopo un incidente, sui veicoli senza codice B03 (Funzione ECO start/stop) viene attivato il fusibile pirotecnico 150 (F32f150) nella scatola prefusibili elettrici lato anteriore (F32) e sui veicoli con codice B03 (Funzione ECO start/stop) il fusibile pirotecnico (F63).
All'interno del corpo del fusibile pirotecnico il cavo principale è dotato di guida cavi con punto di rottura predefinito (3). Quando si verifica un evento di crash, il fusibile pirotecnico 150 (senza codice B03 (Funzione ECO start/stop)) o il fusibile pirotecnico (con codice B03 (Funzione ECO start/stop)) viene attivato direttamente dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare. All'attivazione del fusibile pirotecnico si viene a formare una pressione nella camera (1). Il pistone (2) si sposta contro il punto di rottura predefinito e separa così la guida cavi.
Svolgimento temporale:
Dopo t = 300 μs inizia il movimento del pistone.
Dopo t = 450 μs termina la separazione della guida cavi.
In seguito all'attivazione del fusibile pirotecnico specifico, il motorino d'avviamento (M1) e l'alternatore (G2) vengono scollegati rapidamente e in modo affidabile dalla rete di bordo.
P91.60-3611-71
Svolgimento della funzione Disinserimento del climatizzatore (a partire dal 01.03.2013)
Per evitare in seguito ad un incidente la penetrazione di gas nocivi nell'abitacolo, l'apparecchiatura di controllo e di comando climatizzatore automatico (N22/7) disinserisce il climatizzatore e chiude lo sportello aria di ricircolo. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia il segnale di crash tramite CAN dell'autotelaio 1, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN dell'abitacolo all'apparecchiatura di controllo e di comando climatizzatore automatico.
Informazioni dettagliate sul disinserimento del climatizzatore sono contenute in un documento a parte.
Svolgimento della funzione disinserimento del riscaldamento autonomo (con codice 228 (Riscaldamento autonomo))
Dopo un incidente il riscaldamento autonomo si spegne automaticamente per ridurre il pericolo d'incendio. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia il segnale di crash tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 28.02.2013) o tramite il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 01.03.2013), la centralina di comando SAM lato anteriore ed il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando riscaldamento autonomo (A6n1), che dispone il disinserimento del riscaldamento autonomo.
Informazioni dettagliate sul disinserimento del riscaldamento autonomo sono contenute in un documento a parte.
Svolgimento della funzione chiamata di emergenza automatica (con codice 359 (Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID), con codice 348 (Sistema chiamata di emergenza-sistema di assistenza), con codice 347 (Sistema di chiamata d'emergenza Mercedes-Benz), con codice 350 (Sistema di chiamata d'emergenza eCall Europa), con codice 360 (HERMES UMTS) o con codice 362 (HERMES LTE))
Dopo un incidente viene inviata automaticamente una chiamata d'emergenza. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia il segnale di crash
con codice 359 (Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID) o con codice 348 (Sistema chiamata di emergenza-assistenza) tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 28.02.2013) o tramite il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 01.03.2013), la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN della diagnosi (CAN D) alla centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4).
con codice 347 (Sistema di chiamata d'emergenza Mercedes-Benz) tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 28.02.2013) o tramite il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 01.03.2013), la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN dell'abitacolo all'unità di comando COMAND (A40/3).
con codice 350 (Sistema di chiamata d'emergenza eCall Europa) tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN della diagnosi al modulo di comunicazione servizi telematici (N112/2).
con codice 360 (HERMES UMTS) o con codice 362 (HERMES LTE) tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN della diagnosi alla centralina di comando HERMES (N112/9).
La centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (con codice 359 (Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID) o con codice 348 (Sistema chiamata di emergenza)), l'unità di comando COMAND (con codice 347 (Sistema chiamata d'emergenza Mercedes-Benz)), il modulo di comunicazione servizi telematici (con codice 350 (Sistema di chiamata d'emergenza eCall Europa)) o la centralina di comando HERMES (con codice 360 (HERMES UMTS) o con codice 362 (HERMES LTE)) invia la chiamata di emergenza automatica.
Il segnale di crash viene inoltre trasmesso tramite un cavo diretto dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare alla centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (con codice 359 (Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID) o con codice 348 (Sistema chiamata di emergenza-sistema di assistenza)) o alla centralina di comando HERMES (con codice 360 (HERMES UMTS) o con codice 362 (HERMES LTE)).
Informazioni dettagliate sul chiamata di emergenza automatica sono contenute in un documento a parte.
Svolgimento della funzione attivazione dell'uscita facilitata in caso d'incidente (con codice 275 (Pacchetto memory))
Per facilitare l'uscita dal veicolo del conducente o la sua estrazione da parte dei soccorritori dopo un incidente, il piantone dello sterzo viene spostato automaticamente verso l'alto in concomitanza con le seguenti azioni:
Apertura della porta conducente
Commutazione dello stato del morsetto da morsetto 15C ON a morsetto 15C OFF
La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia il segnale di crash tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 28.02.2013) o tramite il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 01.03.2013), la centralina di comando SAM lato anteriore ed il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del conducente (N32/1), la quale comanda la funzione discesa agevolata attiva in caso di incidente.
Informazioni dettagliate sulla regolazione elettrica del piantone dello sterzo sono contenute in un documento separato.
Documenti citati
- gf9160p9996fq Panoramica componenti del sistema, sistema di ritenuta supplementare