Marcia con la trazione idrostatica - Funzionamento

G55.90-3154-09

1 CAN motore (Control Area Network (bus dati/bus CAN))

2 CAN veicolo (Control Area Network (bus dati/bus CAN))

3 Pompa idrostatica

4 Ingranaggio di rinvio

5 Motorino trazione idrostatica

A3 Centralina di comando FR (FMR)

A4 Centralina di comando della trazione idrostatica

A6 Centralina di comando MR (PLD)

A7 Modulo base (unità elettrica centrale)

A15 Trasduttore GS (EPS)

S42 Interruttore per la richiesta della trazione idrostatica

S51 Interruttore termico dell'olio della trazione idrostatica troppo caldo

S52 Interruttore del ventilatore della trazione idrostatica

Y44 Elettrovalvola (proporzionale) della trazione idrostatica in avanti

Y45 Elettrovalvola (proporzionale) della trazione idrostatica indietro

A16 Centralina di comando GS (EPS)

B1 Pedale dell'acceleratore FR (FMR)

B8 Pannello di comando manuale della trazione idrostatica

B8r3 Potenziometro (volantino)

B8s1 Interruttore in avanti, indietro

M14 Ventilatore di raffreddamento della trazione idrostatica

P2 Pannello degli strumenti

P2h19 Spia di controllo della trazione idrostatica ON

P2h20 Spia di segnalazione della temperatura dell'olio della trazione idrostatica

S2 Interruttore su piantone sterzo, lato destro

Dopo che la trazione idrostatica (HYF) è stata inserita e che sia la frizione, sia il freno di servizio e di stazionamento non sono più azionati, il conducente deve determinare i comandi di marcia.

Prima di tutto c'è la regolazione del n. di giri motore, poi viene preselezionata la direzione di marcia.

Con la regolazione della velocità inizia la marcia con la trazione idrostatica. La spia di controllo trazione idrostatica ON (P2h19) rimane accesa.

Regolare il n. di giri motore con l'interruttore destro sul piantone sterzo (S2)

Se l'interruttore destro sul piantone sterzo (S2) viene mosso verso l'alto, il n. di giri motore aumenta, mentre se viene mosso verso il basso, diminuisce.

La centralina di comando FR (FMR) (A3) elabora i segnali elettrici dell'interruttore destro sul piantone sterzo (S2) e genera un
messaggio CAN per il n. di giri motore da regolare.

Il messaggio CAN è disponibile attraverso il CAN motore (1) per la
centralina di comando MR (PLD) (A6) e attraverso il CAN veicolo (2) per la centralina di comando trazione idrostatica (A4).

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Preselezionare la direzione di marcia con il pannello di comando manuale trazione idrostatica (B8)

Con l'azionamento dell'interruttore movimenti in avanti, all'indietro (B8s1) sul pannello di comando manuale trazione idrostatica (B8) si preseleziona la direzione di marcia.

La centralina di comando trazione idrostatica (A4) legge i segnali elettrici dell'interruttore movimenti in avanti, all'indietro (B8s1).

Regolare la velocità di marcia

La velocità di marcia può essere regolata con il pannello di comando manuale trazione idrostatica (B8) o con il
trasduttore pedale dell'acceleratore FR (FMR) (B1). Per la regolazione della velocità di marcia viene rilevato sempre il valore maggiore.

Ruotando il potenziometro (manopola) (B8r3) sul pannello di comando manuale trazione idrostatica (B8) la tensione presente in questo componente (proporzionale ai valori prescritti per la velocità di marcia) viene modificata e rilevata dalla centralina di comando trazione idrostatica (A4).

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Azionando il trasduttore pedale dell'acceleratore FR (FMR) (B1) viene azionato il relativo potenziometro.

La tensione presente sul potenziometro è proporzionale ai valori prescritti per la velocità di marcia e viene rilevata dalla
centralina di comando FR (FMR) (A3).

Partendo dal segnale di tensione la centralina di comando FR (FMR) (A3) genera un messaggio CAN che è disponibile attraverso il CAN motore (1) per la centralina di comando MR (PLD) (A6) e attraverso il CAN veicolo (2) per la centralina di comando trazione
idrostatica (A4).

Funzionamento della pompa idrostatica (3)

A partire dal momento dell'inserimento della pompa idrostatica (3) il semiasse dell'ingranaggio di rinvio (4) aziona
l'unità pompa integrata nella pompa idrostatica (3) per la creazione della portata in volume di trasporto e la pompa di alimentazione (anch'essa integrata) per la creazione della portata in volume di alimentazione all'interno della pompa idrostatica (3) con un determinato n. di giri.

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Per tutto il tempo in cui l'elettrovalvola (proporzionale) trazione idrostatica, movimenti in avanti (Y44), o l'elettrovalvola (proporzionale) trazione idrostatica, movimenti all'indietro (Y45), non è azionata, la pompa idrostatica (3) non genera alcuna portata in volume di trasporto.

Con la selezione della marcia avanti, la centralina di comando trazione idrostatica (A4) aziona l'elettrovalvola (proporzionale) trazione idrostatica (Y44), mentre con la selezione della retromarcia, l'elettrovalvola (proporzionale) trazione idrostatica, movimenti all'indietro (Y45), con una corrente di comando. In questo modo si determina la direzione della portata in volume di trasporto.

L'intensità della portata in volume di trasporto è proporzionale alla corrente di comando.

Con l'azionamento dell'elettrovalvola (proporzionale) trazione idrostatica, movimenti in avanti (Y44), o dell'elettrovalvola (proporzionale) trazione idrostatica, movimenti all'indietro (Y45), si inserisce una posizione di comando proporzionale alla corrente di comando.

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In base alla posizione di comando viene modificata la portata in volume di alimentazione portata alla pompa di alimentazione.

La pressione di alimentazione della portata in volume di alimentazione in ingresso diventa la pressione di comando della portata in volume di comando in uscita. La pressione di comando della portata in volume di comando è infine proporzionale alla corrente di comando della centralina di comando trazione idrostatica (A4).

 Se la pressione di alimentazione varia dal valore nominale (17,5 0,2 bar), questa agisce direttamente sulla pressione di comando e, quindi sulla portata della
pompa idrostatica (3).

La portata in volume di comando aziona in maniera idraulica altri componenti disposti all'interno della pompa idrostatica (3) in modo che l'angolo di oscillazione del disco obliquo regolabile in modo continuo dell'unità pompa della pompa idrostatica (3) venga regolato.

In base all'angolo di oscillazione del disco obliquo si genera l'intensità della portata in volume di alimentazione, la quale è

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proporzionale all'intensità della corrente di comando della centralina di comando trazione idrostatica (A4).

Funzionamento del motore idrostatico (5)

La portata in volume di trasporto della pompa idrostatica (3) aziona il motore idrostatico (5) all'interno di un circuito chiuso. La direzione della portata in volume di trasporto determina il senso di rotazione del motore idrostatico (5).

Il volume di assorbimento del motore idrostatico (5) è regolabile in modo continuo dal punto di vista idraulico e determina il n. di giri dell'albero primario del motore idrostatico (5). Nella posizione di base del motore idrostatico (5) viene regolato il volume di assorbimento massimo e, quindi, il n. di giri in uscita più basso.

Per la regolazione continua del volume di assorbimento il motore idrostatico (5) viene azionato idraulicamente con una pressione di comando. L'angolo di inclinazione del disco obliquo viene regolato in modo proporzionale alla pressione di comando nell'unità pompa del motore idrostatico (5).

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Di conseguenza si modifica la corsa del pistone assiale montato sul disco obliquo e, quindi, la portata in volume di assorbimento che può essere impiegata dal motore idrostatico (5).

Se la pressione di comando aumenta in modo lineare all'interno di un campo definito, il volume di assorbimento del motore idrostatico (5) si riduce. In questo modo il n. di giri in uscita del motore idrostatico (5) e, quindi, la velocità di marcia del veicolo, può essere modificata in modo continuo.

Cambiare la marcia

Per cambiare la marcia con la trazione idrostatica inserita, è prima necessario regolare il
potenziometro (manopola) (B8r3) sul pannello di comando manuale trazione idrostatica (B8) e il potenziometro del trasduttore pedale dell'acceleratore FR (FMR) (B1) su 0 %. il freno di servizio o di stazionamento deve essere azionato.

Ora il conducente può preselezionare di nuovo la marcia con l'ausilio del trasduttore di comando GS (EPS) (A15). A questo proposito sono disponibili le marce comprese tra la 1a e la 5a.

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Dopo l'innesto della marcia da parte della centralina di comando GS (EPS) (A16), è necessario rilasciare di nuovo il freno di servizio o di stazionamento e regolare nuovamente la velocità per la ripresa della marcia.

Inserimento automatico del ventilatore del radiatore trazione idrostatica (M14)

Se la temperatura dell'olio idraulico supera i 65 5 °C, l'interruttore ventilatore trazione idrostatica (S52) viene azionato.

In questo modo si inserisce il relè comando ventilatore del radiatore trazione idrostatica (K32) e il ventilatore del radiatore trazione idrostatica (M14) viene alimentato con corrente. L'alimentazione di corrente del relè comando ventilatore del radiatore trazione idrostatica viene eseguita dal modulo base (unità elettrica centrale) (A7).

Il ventilatore del radiatore trazione idrostatica (M14) messo in funzione sostiene il raffreddamento dell'olio idraulico fino a quando la temperatura di quest'ultimo non ritorna al di sotto della temperatura di inserimento.

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Visualizzazione di una temperatura dell'olio idraulico troppo elevata

Se la temperatura dell'olio idraulico supera i 90 5 °C, l'interruttore termico olio trazione idrostatica troppo
caldo (S51) viene azionato e fa arrivare corrente elettrica alla spia di segnalazione temperatura dell'olio trazione idrostatica (P2h20) nel pannello degli strumenti (P2) e alla centralina di comando trazione idrostatica (A4).

La spia di segnalazione temperatura dell'olio trazione
idrostatica (P2h20) si accende.