Conducir con funcionamiento de la propulsión hidrostática

G55.90-3154-09

1 CAN del motor (Control Area Network (bus de datos/bus CAN))

2 CAN del vehículo (Control Area Network (bus de datos/bus CAN))

3 Bomba hidrostática

4 Engranaje intermedio

5 Motor hidrostático

A3 Unidad de control FR (FMR)

A4 Unidad de control de la propulsión hidrostática

A6 Unidad de control MR (PLD)

A7 Módulo básico (caja de distribución eléctrica centralizada)

A15 Aparato transmisor GS (EPS)

S42 Interruptor de solicitud de la propulsión hidrostática

S51 Interruptor térmico del aceite de la propulsión hidrostática, demasiado caliente

S52 Interruptor del ventilador, propulsión hidrostática

Y44 Válvula electromagnética (proporcional), propulsión hidrostática, hacia adelante

Y45 Válvula electromagnética (proporcional), propulsión hidrostática, hacia atrás

A16 Unidad de control GS (EPS)

B1 Pedal acelerador con transmisor de posición FR (FMR)

B8 Unidad de mando manual de la propulsión hidrostática

B8r3 Potenciómetro (ruedecilla)

B8s1 Interruptor, hacia adelante y hacia atrás

M14 Ventilador del radiador, propulsión hidrostática

P2 Cuadro de instrumentos

P2h19 Testigo de control, propulsión hidrostática CON.

P2h20 Testigo de advertencia de la temperatura del aceite, propulsión hidrostática

S2 Interruptor columna de dirección, derecha

Una vez que la propulsión hidrostática (HYF) ha sido conectada y, tanto el embrague como también el freno de servicio y el de estacionamiento ya no están accionados, el conductor debe fijar las ordenes de marcha.

Primero se realiza el ajuste del número de revoluciones del motor, luego se preselecciona el sentido de marcha.

Con el ajuste de la velocidad de marcha comienza la conducción con la propulsión hidrostática. El testigo de control de la propulsión hidrostática CON. (P2h19) sigue encendido.

Ajustar el número de revoluciones del motor con el interruptor en la columna de la dirección a la derecha (S2)

Cuando el interruptor en la columna de la dirección a la derecha (S2) se mueve hacia arriba, aumenta el número de revoluciones del motor, y disminuye cuando se mueve hacia abajo.

La unidad de control FR (FMR) (A3) procesa las señales eléctricas del interruptor en la columna de la dirección a la derecha (S2) y genera un mensaje CAN para el número de revoluciones del motor que se ha de ajustar.

El mensaje CAN está disponible en el CAN del motor (1) para la
unidad de control MR (PLD) (A6) y en el CAN del vehículo (2) para la unidad de control de la propulsión hidrostática (A4).

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Preseleccionar el sentido de marcha con la unidad de mando manual de la propulsión hidrostática (B8)

Accionando el interruptor hacia adelante, hacia atrás (B8s1) en la unidad de mando manual de la propulsión hidrostática (B8) se preselecciona el sentido de marcha.

La unidad de control de la propulsión hidrostática (A4) lee las señales eléctricas del interruptor hacia adelante, hacia atrás (B8s1).

Ajustar la velocidad de marcha

La velocidad de marcha se puede ajustar con la unidad de mando manual de la propulsión hidrostática (B8) o con el transmisor del pedal acelerador FR (FMR) (B1). Para el ajuste de la velocidad de marcha siempre se toma el valor mayor.

Girando el potenciómetro (ruedecilla) (B8r3) en la unidad de mando manual de la propulsión hidrostática (B8) varía la tensión allí aplicada, que es proporcional a la especificada para la velocidad de marcha, y captada por la unidad de control de la propulsión hidrostática (A4).

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Accionando el transmisor del pedal acelerador FR (FMR) (B1) se acciona su potenciómetro.

La tensión aplicada en el potenciómetro es proporcional a la especificación para la velocidad de marcha y es captada por la
unidad de control FR (FMR) (A3).

La unidad de control FR (FMR) (A3) genera a partir de la señal de tensión un mensaje CAN, que pone a disposición de la unidad de control MR (PLD) (A6) a través del CAN del motor (1) y de la unidad de control de la propulsión hidrostática (A4) a través del CAN del vehículo (2).

Funcionamiento de la bomba hidrostática (3)

A partir del momento de conexión de la bomba hidrostática (3), el eje de accionamiento propulsa con un determinado número de revoluciones el engranaje intermedio (4) de la unidad de bomba integrada en la bomba hidrostática (3), para generar el caudal de suministro, y la bomba de alimentación, igualmente integrada, para generar el caudal de alimentación dentro de la bomba hidrostática (3).

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Mientras la válvula electromagnética (proporcional) de la propulsión hidrostática hacia adelante (Y44) o la válvula electromagnética (proporcional) de la propulsión hidrostática hacia atrás (Y45) no están activadas, la bomba hidrostática (3) no genera un caudal de suministro.

La unidad de control de la propulsión hidrostática (A4) activa, en caso de estar seleccionada la marcha adelante, la válvula electromagnética (proporcional) de la propulsión hidrostática hacia adelante (Y44) y, en caso de estar seleccionada la marcha atrás, la válvula electromagnética (proporcional) de la propulsión hidrostática hacia atrás (Y45) con una corriente de mando. De este modo se fija la dirección del caudal de suministro.

La magnitud del caudal de suministro es proporcional a la corriente de mando.

La válvula electromagnética activada (proporcional) de la propulsión hidrostática hacia adelante (Y44) o la válvula electromagnética (proporcional) de la propulsión hidrostática hacia atrás (Y45) conmuta a una posición de mando proporcional a la corriente de mando.

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De acuerdo a la posición de mando varía el caudal de alimentación que es alimentado por la bomba de alimentación.

La presión de alimentación del caudal de alimentación entrante se convierte en presión de mando del caudal de mando saliente. La presión de mando del caudal de mando es a fin de cuentas proporcional a la corriente de mando de la unidad de control de la propulsión hidrostática (A4).

 Si la presión de alimentación difiere del valor nominal de 17,5 0,2 bar, entonces repercute directamente en la presión de mando, y con ello sobre el caudal de suministro de la bomba hidrostática (3).

El caudal de mando activa hidráulicamente otros componentes dispuestos dentro de la bomba hidrostática (3), de manera tal que finalmente se ajusta el ángulo de giro del disco oscilante, regulable progresivamente, de la unidad de bomba de la bomba hidrostática (3).

Análogo al ángulo de giro del disco oscilante resulta la magnitud del caudal de suministro, el cual finalmente

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es proporcional a la magnitud de la corriente de mando de la unidad de control de la propulsión hidrostática (A4).

Funcionamiento del motor hidrostático (5)

El caudal de suministro de la bomba hidrostática (3) propulsa, dentro de un circuito cerrado, al motor hidrostático (5). La dirección del caudal de suministro fija el sentido de giro del

motor hidrostático (5).

El volumen de aspiración del motor hidrostático (5) se regula hidráulicamente de forma progresiva y determina el número de revoluciones del eje de accionamiento del motor hidrostático (5). En la posición inicial del motor hidrostático (5) está ajustado el máximo volumen de aspiración y con ello el menor número de revoluciones de salida.

Para regular continuamente el volumen de aspiración se activa hidráulicamente el motor hidrostático (5) con una presión de mando. Proporcional a la presión de mando se regula el ángulo de inclinación del disco oscilante en la unidad de bomba del motor hidrostático (5).

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Análogo varía la carrera de los émbolos axiales montados en el disco oscilante, y con ello el caudal de aspiración que puede ser procesado por el motor hidrostático (5).

Cuando la presión de mando aumenta linealmente dentro de un margen dado, se reduce el volumen de aspiración del motor hidrostático (5). Por consiguiente, se puede regular continuamente el número de revoluciones de salida del motor hidrostático (5), y con ello a fin de cuentas la velocidad de marcha del vehículo.

Cambiar de marcha

Para cambiar de marcha con la propulsión hidrostática conectada primeramente se deben ajustar en 0 % el potenciómetro (ruedecilla) (B8r3) en la unidad de mando manual de la propulsión hidrostática (B8) y el potenciómetro del transmisor del pedal acelerador FR (FMR) (B1), y se debe accionar el freno de servicio o de estacionamiento.

Ahora el conductor puede volver a preseleccionar la marcha con ayuda del aparato transmisor de mando del cambio (EPS) (A15), estando siempre solamente disponibles las marchas 1 a 5.

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Una vez que la marcha ha sido acoplada por la unidad de control de mando del cambio (EPS) (A16), se debe volver a soltar el freno de servicio o de estacionamiento y para reanudar la marcha se debe ajustar nuevamente la velocidad de marcha.

Conexión automática del ventilador del radiador de la propulsión hidrostática (M14)

Si la temperatura del aceite hidráulico sobrepasa 65 5 °C, se acciona el interruptor del ventilador de la propulsión hidrostática (S52).

De esta manera conecta el relé del control del ventilador del radiador de la propulsión hidrostática (K32), y se alimenta con corriente el ventilador del radiador de la propulsión hidrostática (M14). La alimentación de corriente del relé del control del ventilador del radiador de la propulsión hidrostática se realiza desde el módulo básico (caja de distribución eléctrica centralizada) (A7).

El ventilador del radiador de la propulsión hidrostática (M14), que se ha puesto en funcionamiento, asiste a la refrigeración del aceite hidráulico hasta que su temperatura vuelve a estar por debajo de la temperatura de conexión.

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Indicar temperatura muy alta del aceite hidráulico

Cuando la temperatura del aceite hidráulico sobrepasa 90 5 °C, se acciona el interruptor térmico de aceite de la propulsión hidrostática muy caliente (S51), y conecta la corriente eléctrica al testigo luminoso de advertencia de temperatura del aceite de la propulsión hidrostática (P2h20) en el cuadro de instrumentos (P2) y a la unidad de control de la propulsión hidrostática (A4).

Se enciende el testigo luminoso de advertencia de temperatura del aceite de la propulsión hidrostática (P2h20).