Regolazione marcia (FR), funzionamento

W30.35-1052-09

1 Bus CAN veicolo

2 Bus CAN equipaggiamento speciale

3 Bus CAN motore

4 Bus CAN veicolo verso il punto neutro dello strumento combinato (solo se sono installate soltanto le centraline FR e MR/PLD)

5 Segnale di velocità (segnale v) dal tachigrafo

6 Attiva MSS (solo con codice (MJ6) impianto avvio/stop motore)

7 Spia sul display termoavviatore (FLA)

8 Segnalazione guasto sul display regolazione di marcia (FR)

9 Spia check-control livello olio motore e pressione olio motore

10 Spia check-control livello del liquido di raffreddamento

11 Spia check-control sorveglianza filtro aria

12 Spia luminosa di controllo della carica

13 Spia di controllo freno continuo

14 Spia per FR e MR (EDC= Elektronic-Diesel-Control)

S4 Interruttore luci di arresto

S9 Interruttore posizione di folle

S85 Interruttore 1, pedale frizione

S89 Interruttore 2, pedale frizione

X13 Presa di diagnosi

Y63 Elettrovalvola gruppo splitter high/low

Y64 Elettrovalvola innesto marce servoassistito
(cambio 715.320)

Z1 Punto neutro bus CAN cabina di guida-cruscotto

Z2.1 Centro neutro bus CAN cabina di guida-parete posteriore

A Cabina di guida

B Autotelaio

a) Componenti elettronici allestitore sovrastruttura

b) Termoavviatore

c) Componenti elettronici sul motore

d) Solo cambio 715.320

e) Luce di arresto

* Equipaggiamento speciale (SA)

15 Spia di controllo freno di stazionamento

16 Spia di controllo dispositivo di avviamento e arresto motore

17 Spia di controllo impianto termoavviatore

18 Elettrovalvola freno motore/valvola a strozzamento costante

A3 Unità di comando regolazione motore autoveicolo (FMR)

A6 Centralina di comando MR/PLD

A7 Modulo base

B1 Trasduttore pedale acceleratore

B3 Trasduttore n. di giri albero secondario

B4 Sensore della temperatura esterna

B5 Interruttore freno di stazionamento

B6 Interruttore livello liquido di raffreddamento

B7 Sensore di controllo del filtro aria

-interruttore

G2 Alternatore

H5 Spia di controllo presa di forza 1

H6 Spia di controllo presa di forza 2

P2 Strumento

S2 Leva di azionamento regolazione motore/freno continuo

S3 Interruttore splitter

Generalità

La regolazione di marcia (FR), esattamente come la regolazione motore (MR), è un sistema elettronico indipendente che rappresenta l'interfaccia tra autotelaio e catena cinematica.

Essa regola, controlla e sorveglia tutte le funzioni specifiche del veicolo che servono in esercizio di marcia, considerando che il suo compito principale è quello di calcolare la coppia nominale del motore scelta dal conducente e trasferirla alla regolazione motore (MR).

L'unità di controllo e di regolazione principale è la centralina regolazione di marcia (FR) (A3), che è collegata in rete attraverso il bus CAN veicolo (1)
anche alla strumentazione (P2) e attraverso il bus CAN motore (3) alla centralina di comando MR/PLD (A6).

1 Funzioni base della regolazione di marcia (FR)

1.1 Calcolo e trasferimento della coppia nominale motore
La coppia nominale motore è un valore rilevato aritmeticamente, dal quale risulta la tipologia di guida richiesta dal conducente.
Questo valore dipende in primo luogo dalla posizione del pedale dell'acceleratore, che viene rilevata dalla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) attraverso il trasduttore pedale dell'acceleratore (B1).

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 Per rispettare la velocità massima prescritta per legge o in caso di interventi di regolazione del sistema antibloccaggio (ABS) e o del sistema antislittamento (ASR), la regolazione di marcia (FR) può limitare la coppia nominale del motore.

Dopo aver calcolato la coppia nominale motore, la regolazione di marcia (FR) la trasferisce attraverso il bus CAN motore (3) alla regolazione motore (MR).

1.2 Controllo delle valvola di strozzamento con effetto costante e della valvola freno motore
A seconda del tipo di motore e dell'equipaggiamento del veicolo è presente una valvola di strozzamento con effetto costante pneumatica o idraulica. L'attivazione delle elettrovalvole che forniscono olio o aria compressa alle relative valvole di strozzamento avviene quindi attraverso la centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) oppure attraverso la centralina di comando MR/PLD (A6).
Il controllo della valvola freno motore avviene invece principalmente da parte della regolazione di marcia (FR).

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1.3 Rilevamento e messa a disposizione della velocità di marcia
La regolazione di marcia (FR) rileva da diversi valori ricevuti la velocità di marcia momentanea, dalla quale dipende tra l'altro anche la limitazione della coppia nominale motore, e la mette a disposizione di altri sistemi attraverso il bus CAN veicolo (1).

1.4 Pre-regolazione dell'alternatore e monitoraggio della corrente di carica
La pre-regolazione dell'alternatore non avviene attraverso la spia del controllo carica, ma attraverso un circuito all'interno della centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).
La centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) effettua inoltre un monitoraggio della corrente di carica dell'alternatore (G2) e, in caso di corrente troppo bassa o assente, richiede attraverso il bus CAN veicolo (1) la visualizzazione della spia controllo della carica da parte della strumentazione (P2).

2 Funzioni supplementari della regolazione di marcia (FR)

2.1 Veicoli con codice (MD9) Tempomat
Nei modelli con codice (MD9) Tempomat la regolazione della velocità attraverso Tempomat e Temposet è integrata sotto forma di funzione software nella regolazione di marcia (FR).

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La regolazione della velocità di marcia desiderata avviene attraverso un relativo adeguamento della coppia nominale motore.

2.2 Veicoli con presa di forza
La regolazione del n. di giri di lavoro con regime variabile e/o fisso per più prese di forza è realizzabile attraverso la regolazione di marcia (FR).

2.3 Veicoli con cambio 715.320
Nei modelli con cambio 715.320 vengono inoltre assunte le seguenti funzioni di controllo del cambio:

 Gestione gruppo splitter

 Avvertenza fuorigiri

 Servoassistenza cambio marcia

2.4 Veicoli con codice (MZ4) Turbobrake
L'attivazione dell'elettrovalvola che fornisce aria compressa al cilindro di lavoro del Turbobrake, avviene attraverso la centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3), più precisamente attraverso l'uscita con la quale nei modelli senza codice (MZ4) Turbobrake viene attivata l'elettrovalvola per la valvola di strozzamento costante pneumatica.

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3 Funzioni di diagnosi della regolazione di marcia (FR)
Nel sistema di regolazione di marcia (FR), la maggior parte dei componenti collegati viene monitorata dalla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3). I componenti non monitorati (interruttori, ecc.) possono essere controllati completamente attraverso i valori di misura o i valori binari. I componenti collegati possono essere in parte sottoposti a misurazione in modalità di prova (misurazione della resistenza) oppure essere attivati per prova (controllo attivo).

4 Funzioni del campo d'impiego della regolazione di marcia (FR)
Per poter impiegare le centraline di comando per la regolazione di marcia (FR) in tutti i tipi di vetture, è stato necessario introdurre numerose possibilità di parametrizzazione.
Per poter adeguare la centralina di comando regolazione di marcia (FR) alle diverse varianti, gli ingressi e le uscite possono supportare funzionalità differenti e il riconoscimento guasti può essere attivato/disattivato su diversi ingressi/uscite.