Fahrregelung (FR) Funktion

W30.35-1052-09

1 Fahrzeug-CAN-Bus

2 Sondereinrichtungs-CAN-Bus

3 Motor-CAN-Bus

4 Fahrzeug-CAN-Bus zum Sternpunkt im Instrument (nur wenn FR und MR/PLD allein verbaut sind)

5 Geschwindigkeitssignal (v-Signal) vom Tachographen

6 Schalter MSS (nur bei Code (MJ6) Motor Start-/Stoppanlage)

7 Fehleranzeige am Display Flammanlage (FLA)

8 Fehleranzeige am Display Fahrregelung (FR)

9 Check-Control-Anzeigeleuchte Motorölstand und Motoröldruck

10 Check-Control-Anzeigeleuchte Kühlmittelstand

11 Check-Control-Anzeigeleuchte Luftfilterüberwachung

12 Ladekontrollleuchte

13 Kontrollleuchte Dauerbremse

14 Störungsleuchte für FR und MR (EDC= Elektronic-Diesel-Control)

S4 Bremslichtschalter

S9 Schalter Neutralstellung

S85 Schalter 1, Kupplungspedal

S89 Schalter 2, Kupplungspedal

X13 Diagnosesteckdose

Y63 Magnetventil Splitgruppe High/Low

Y64 Magnetventil Schaltkraftunterstützung
(Getriebe 715.320)

Z1 CAN-Sternpunkt Fahrerhaus-Brüstung

Z2.1 CAN-Sternpunkt Fahrerhaus-Rückwand

A Fahrerhaus

B Fahrgestell

a) Elektronik Aufbauhersteller

b) Flammanlage

c) Elektronik-Komponenten am Motor

d) Nur bei Getriebe 715.320

e) Bremslicht

* Sonderausstattung (SA)

15 Kontrollleuchte Feststellbremse

16 Kontrollleuchte Motor-Start-Stopp-Einrichtung

17 Kontrollleuchte Flammstartanlage

18 Magnetventil Motorbremse/ Konstantdrossel

A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)

A6 Steuergerät MR/PLD

A7 Grundmodul

B1 Fußfahrgeber

B3 Drehzahlgeber Vorgelegewelle

B4 Außentemperaturfühler

B5 Feststellbremsschalter

B6 Kühlmittelstandschalter

B7 Luftfilterüberwachungssensor/

-schalter

G2 Generator

H5 Kontrollleuchte Nebenantrieb 1

H6 Kontrollleuchte Nebenantrieb 2

P2 Instrument

S2 Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse

S3 Splitschalter

Allgemeines

Die Fahrregelung (FR) ist, wie die Motorregelung (MR), ein eigenständiges, elektronisches System, und bildet die Schnittstelle zwischen Fahrgestell und Antriebstrang.

Sie regelt, steuert und überwacht alle fahrzeugspezifischen Funktionen, die im Fahrbetrieb benötigt werden, wobei die Hauptaufgabe darin besteht, das vom Fahrer gewünschte Motorsollmoment zu berechnen und an die Motorregelung (MR) zu übertragen.

Die zentrale Steuer- und Regeleinheit ist das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3), welches über den Fahrzeug-CAN-Bus (1)
u. a. mit dem Instrument (P2) und über den Motor-CAN-Bus (3) mit dem Steuergerät MR/PLD (A6) vernetzt ist.

1 Grundfunktionen der Fahrregelung (FR)

1.1 Berechnung und Übertragung des Motorsollmomentes
Das Motorsollmoment ist ein rein rechnerisch ermittelter Wert, aus dem der Fahrwunsch des Fahrers hervorgeht.
Dieser Wert ist in erster Linie von der Stellung des Fahrpedals abhängig, welche vom Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) über den Fußfahrgeber (B1) ermittelt wird.

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 Zur Einhaltung der gesetzlich vorgeschriebenen Höchstgeschwindigkeit oder bei einem Regeleingriff des Antiblockiersystems (ABS) bzw. der Antriebsschlupfregelung (ASR) kann die Fahrregelung (FR) das Motorsollmoment begrenzen.

Nachdem die Fahrregelung (FR) das Motorsollmoment berechnet hat, sendet sie es über den Motor-CAN-Bus (3) an die Motorregelung (MR).

1.2 Steuerung der Konstantdrosseln und der Motorbremsklappe
Je nach Motorvariante und Fahrzeugausstattung ist entweder eine pneumatische oder eine hydraulische Konstantdrossel eingebaut. Die Ansteuerung der jeweiligen Magnetventile, die entweder Öl oder Druckluft zu den entsprechenden Konstantdrosseln weiterleiten, erfolgt daher entweder durch das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) oder durch das Steuergerät MR/PLD (A6).
Die Steuerung der Motorbremsklappe erfolgt dagegen grundsätzlich durch die Fahrregelung (FR).

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1.3 Ermittlung und Bereitstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit
Die Fahrregelung (FR) ermittelt aus verschiedenen Eingangswerten die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit, von der u. a. die Begrenzung des Motorsollmomentes abhängig ist, und stellt sie den anderen Systemen über den Fahrzeug-CAN-Bus (1) zur Verfügung.

1.4 Generatorvorerregung und Überwachung des Ladestroms
Die Generatorvorerregung erfolgt nicht über die Ladekontrollleuchte, sondern durch eine Schaltung im Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3).
Das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) überwacht zudem den Ladestrom des Generators (G2), und fordert bei zu niedrigem oder fehlendem Ladestrom, über den Fahrzeug-CAN-Bus (1), die Anzeige des Symbols Ladekontrolle vom Instrument (P2) an.

2 Zusatzfunktionen der Fahrregelung (FR)

2.1 Fahrzeuge mit Code (MD9) Tempomat
Die Geschwindigkeitsregelung über Tempomat und Temposet ist bei Fahrzeugen mit Code (MD9) Tempomat als Softwarefunktion in der Fahrregelung (FR) integriert.

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Die Regelung der gewünschten Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt durch die entsprechende Anpassung des Motorsollmomentes.

2.2 Fahrzeuge mit Nebenantrieb
Die Arbeitsdrehzahlregelung mit variabler und/oder Festdrehzahl für mehrere Nebenantriebe ist durch die Fahrregelung (FR) realisierbar.

2.3 Fahrzeuge mit Getriebe 715.320
Bei Fahrzeugen mit Getriebe 715.320 werden zusätzlich folgende Getriebesteuerfunktionen ausgeführt:

 Splitsteuerung

 Überdrehzahlwarnung

 Schaltkraftunterstützung

2.4 Fahrzeuge mit Code (MZ4) Turbobrake
Die Ansteuerung des Magnetventils, das Druckluft zum Arbeitszylinder der Turbobrake leitet, erfolgt durch das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3), und zwar über den Ausgang, über den bei Fahrzeugen ohne Code (MZ4) Turbobrake das Magnetventil für die pneumatische Konstantdrossel angesteuert wird.

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3 Diagnosefunktionen der Fahrregelung (FR)
Bei der Fahrregelung (FR) wird der größte Anteil der angeschlossenen Komponenten durch das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) überwacht. Nicht überwachbare Komponenten (Schalter etc.) können vollständig über Mess- und Binärwerte geprüft werden. Zum Teil können angeschlossene Bauteile im Prüfmodus gemessen (Widerstandsmessung) oder probeweise angesteuert werden (aktive Prüfung).

4 Einsatzgebietfunktionen der Fahrregelung (FR)
Um die Steuergeräte für die Fahrregelung (FR) für alle Fahrzeugtypen im Teilewesen einsetzen zu können, wurden umfangreichere Parametriermöglichkeiten erforderlich.
Um das Steuergerät Fahrregelung (FR) an die einzelnen Ausstattungsvarianten anpassen zu können, sind Aus- und Eingänge mit unterschiedlichen Funktionen belegbar und die Fehlererkennung an verschiedenen Aus- und Eingängen kann ab- oder zugeschaltet werden.