Układ sterowania jazdą (FR), działanie

W30.35-1052-09

1 Szyna CAN pojazdu

2 Szyna CAN urządzeń specjalnych

3 Szyna CAN silnika

4 Szyna CAN pojazdu do punktu gwiazdowego w zestawie wskaźników (tylko jeśli są zamontowane wyłącznie FR i MR/PLD)

5 Sygnał prędkości (sygnał v) z tachografu

6 Przełącznik MSS (tylko w przypadku kodu (MJ6), układ włączania / wyłączania silnika)

7 Wskazanie usterki układu płomieniowego (FLA) na wyświetlaczu

8 Wskazanie usterki układu sterowania jazdą (FR) na wyświetlaczu

9 Lampka kontrolna poziomu i ciśnienia oleju silnikowego

10 Lampka kontrolna poziomu płynu chłodzącego

11 Lampka kontrolna monitorowania filtra powietrza

12 Lampka kontrolna ładowania

13 Lampka kontrolna hamulca górskiego

14 Lampka usterki FR i MR (EDC = Elektronic-Diesel-Control)

S4 Włącznik świateł stop

S9 Przełącznik położenia neutralnego

S85 Przełącznik 1, pedał sprzęgła

S89 Przełącznik 2, pedał sprzęgła

X13 Gniazdo diagnostyczne

Y63 Zawór elektromagnetyczny grupy Split High / Low

Y64 Zawór elektromagnetyczny wspomagania zmiany biegów
(skrzynia biegów 715.320)

Z1 Punkt gwiazdy CAN, występ kabiny kierowcy

Z2.1 Punkt gwiazdowy CAN na tylnej ścianie kabiny kierowcy

A Kabina kierowcy

B Podwozie

a) Układ elektroniczny montowany przez producenta zabudowy

b) Układ zapłonu płomieniowego

c) Podzespoły elektroniczne silnika

d) Tylko w przypadku skrzyni biegów 715.320

e) Światła stop

* Wyposażenie dodatkowe (SA)

15 Lampka kontrolna hamulca pomocniczego

16 Lampka kontrolna układu włączania / wyłączania silnika

17 Lampka kontrolna układu świecy płomieniowej

18 Zawór elektromagnetyczny hamulca silnikowego / zaworu dekompresyjnego

A3 Moduł sterujący układu sterowania jazdą (FR)

A6 Moduł sterujący MR/PLD

A7 Moduł podstawowy

B1 Czujnik pedału przyspiesznika

B3 Czujnik prędkości obrotowej wałka pośredniego

B4 Czujnik temperatury zewnętrznej

B5 Przełącznik hamulca pomocniczego

B6 Przełącznik poziomu płynu chłodzącego

B7 Czujnik monitorowania filtra powietrza /

przełącznik

G2 Alternator

H5 Lampka kontrolna przystawki odbioru mocy 1

H6 Lampka kontrolna przystawki odbioru mocy 2

P2 Instrument

S2 Dźwignia uruchamiania układu sterowania pracą silnika / hamulca górskiego

S3 Przełącznik Split

Informacje ogólne

Układ sterowania jazdą (FR) jest, tak jak układ sterowania pracą silnika (MR), samodzielnym systemem elektronicznym, tworzącym interfejs między podwoziem a zespołem napędowym.

Reguluje, steruje i monitoruje wszystkie funkcje specyficzne dla danego pojazdu, wykorzystywane w trybie jazdy, a jego najważniejszym zadaniem jest obliczanie żądanego przez kierowcę momentu silnika i przekazywanie tej informacji do układu sterowania pracą silnika (MR).

Centralną jednostką sterująco - regulacyjną jest moduł sterujący układu sterowania jazdą (FR) (A3), połączony w sieć wymiany danych przez szynę CAN pojazdu (1)
m.in. z instrumentem (P2) i przez szynę CAN silnika (3) z modułem sterującym MR/PLD (A6).

1 Funkcje podstawowe układu sterowania jazdą (FR)

1.1 Obliczanie i przekazywanie momentu żądanego silnika
Moment żądany silnika jest wartością ustalaną tylko obliczeniowo, wynikającą z zamiaru sygnalizowanego przez kierowcę.
Wartość ta zależy przede wszystkim od położenia pedału przyspiesznika, odczytywanego przez moduł sterujący układu sterowania jazdą (FR) (A3) za pośrednictwem czujnika pedału przyspiesznika (B1).

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Aby uniemożliwić przekroczenie obowiązującej prędkości maksymalnej lub w przypadku ingerencji układu ABS bądź ASR, układ sterowania jazdą (FR) może ograniczyć żądany moment silnika.

Obliczony moment żądany jest przekazywany przez układ sterowania jazdą (FR) za pośrednictwem szyny CAN silnika (3) do układu sterowania pracą silnika (MR).

1.2 Sterowanie działaniem zaworu dekompresyjnego i zaworu klapowego hamulca silnikowego
W zależności od wersji silnika i wyposażenia pojazdu zamontowany jest albo pneumatyczny albo hydrauliczny zawór dekompresyjny. Sterowanie odpowiednimi zaworami elektromagnetycznymi, przez które do zaworów dekompresyjnych przepływa olej lub sprężone powietrze, jest więc zadaniem modułu sterującego układu sterowania jazdą (FR) (A3) lub modułu sterującego MR/PLD (A6).
Zaworem klapowym hamulca silnikowego natomiast steruje zawsze układ sterowania jazdą (FR).

-----------------------------------------------------------------------------------------

1.3 Obliczanie i przekazywanie prędkości pojazdu
Na podstawie otrzymywanych danych wejściowych układ sterowania jazdą (FR) określa aktualną prędkość pojazdu, od której zależy m.in. ograniczenie żądanego momentu silnika i przekazuje ją za pośrednictwem szyny CAN pojazdu (1) do innych układów.

1.4 Wstępne wzbudzanie alternatora i monitorowanie prądu ładowania
Wzbudzania wstępnego alternatora nie dokonuje lampka kontrolna prądu ładowania lecz obwód w module sterującym układu sterowania jazdą (FR) (A3).
Moduł sterujący układu sterowania jazdą (FR) (A3) kontroluje ponadto prąd ładowania alternatora (G2) i przy zbyt niskim prądzie lub jego braku wysyła przez szynę CAN pojazdu (1) sygnał włączenia symbolu prądu ładowania w instrumencie (P2).

2 Funkcje dodatkowe układu sterowania jazdą (FR)

2.1 Pojazdy z kodem (MD9), tempomat
Funkcja regulacji prędkości przez tempomat lub temposet w pojazdach z kodem (MD9), tempomat jest zaimplementowana w oprogramowaniu układu sterowania jazdą (FR).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Żądana prędkość pojazdu jest regulowana przez odpowiednie dostosowywanie żądanego momentu silnika.

2.2 Pojazdy z przystawką odbioru mocy
Układ sterowania jazdą (FR) umożliwia regulowanie zmiennej i / lub stałej roboczej prędkości obrotowej na użytek kilku przystawek odbioru mocy.

2.3 Pojazdy ze skrzynią biegów 715.320
W pojazdach ze skrzynią biegów 715.320 realizowane są ponadto następujące funkcje sterowania pracą skrzyni biegów:

 sterowanie Split

 ostrzeżenie o przekroczeniu maksymalnej prędkości obrotowej

 wspomaganie zmiany biegów

2.4 Pojazdy z kodem (MZ4) Turbobrake
Zasterowanie zaworu magnetycznego, który przewodzi ciśnienie do cylindra roboczego Turbobrake, jest realizowane przez moduł sterujący układu sterowania jazdą (FR) (A3), a mianowicie przez wyjście, przez które zasterowywany jest zawór elektromagnetyczny dla pneumatycznego zaworu dekompresyjnego w pojazdach bez kodu (MZ4) Turbobrake.

-----------------------------------------------------------------------------------------

3 Funkcje diagnostyczne układu sterowania jazdą (FR)
W przypadku układu sterowania jazdą (FR) większość podłączonych podzespołów jest monitorowana przez moduł sterujący układu FR (A3). Elementy nie monitorowane (przełączniki itd.) można całkowicie sprawdzić poprzez wartości zmierzone i wartości binarne. Podłączone elementy można sprawdzić częściowo w trybie diagnostycznym (pomiar rezystancji) lub uruchamiać na próbę (diagnostyka czynna).

4 Funkcje związane z zakresem stosowania układu sterowania jazdą (FR)
Wprowadzenie modułów sterujących układu sterowania jazdą (FR) dostosowanych do wszystkich typów pojazdów do systemu dystrybucji części zamiennych wymagało uwzględnienia większych możliwości wprowadzania parametrów.
Celem dostosowania modułu sterującego układu sterowania jazdą (FR) do poszczególnych wersji wyposażenia, można do jego wejść i wyjść przyporządkowywać różne funkcje, a także przyłączać i odłączać rozpoznawanie usterek.