Régulation ETS - Fonctionnement

Le "système de contrôle électronique de la motricité" (ETS) est un système automatique dont le rôle est d'améliorer le pouvoir de démarrage et d'accélération sur des chaussées d'adhérence variables , à l'intérieur d'une plage de vitesse prescrite (de 0 à 40 km/h maximum). Le patinage des roues motrices est alors limité par intervention de freinage.

Les vitesses de rotation de toutes les roues sont saisies et traitées par le calculateur ABS (A2). Si le calculateur ABS (A2) détecte à partir des signaux de vitesse de rotation qu'une ou plusieurs roues motrices tendent à patiner en virage, le mode de régulation ETS est enclenché.

Pour la régulation ETS, il convient de distinguer deux plages de régulation :

Cycle de fonctionnement en cas d'intervention de freinage unilatéral

Si une roue patine, elle est freinée par le frein de roue correspondant jusqu'à obtention du patinage des roues motrices calculé. Ceci permet à l'autre roue de transmettre un couple moteur plus élevé, d'une valeur correspondant au couple de freinage (effet de différentiel).

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Si, du fait de cet effet de différentiel, le couple moteur transmis à la roue présentant le coefficient de frottement plus élevé, est tel que cette roue se met également à patiner, le couple de freinage de la roue patinant est réduit.

Des électrovannes du groupe hydraulique assurent la régulation du couple de freinage par des phases de montée, de maintien et de réduction de la pression.

Cycle de régulation en cas d'intervention des freins des deux côtés (passage en courbe)

Si les deux roues motrices se mettent à patiner dans un virage, à l'intérieur de la plage de vitesse prescrite, ces deux roues motrices sont freinées, afin d'éviter une embardée du véhicule.

L'intervention de freinage des deux côtés se déroule également selon les trois phases de montée en pression, maintien de la pression et réduction de pression.

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Dispositifs de signalisation

Un témoin d'alerte (triangle d'alerte dans le combiné d'instruments) signale une différence entre la vitesse de roue et la vitesse du véhicule. Il avertit ainsi le conducteur que son véhicule s'approche de la limite physique de roulage.

En cas de défaillance du système, le témoin portant l'inscription "ETS" ou le symbole d'un pneu partant en dérive s'allume.