Servicio de navegación - Funcionamiento

Con ayuda de la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) se determina, mediante el ordenador de navegación (N41/1), la posición actual del vehículo y la dirección y distancia hasta el destino (después de introducir el destino). Luego se inician las medidas necesarias para llegar al lugar de destino (guiado al destino).

Una vez activado el sistema de navegación por la apertura de la puerta del conductor (en plano secundario), éste ya está preparado para el funcionamiento justo después de la inicialización a través de la unidad de mando.

En la unidad de mando, indicación y control del COMAND (A40/3) está integrada una unidad multinorma.

Después de pulsar la tecla "NAV" aparece en la máscara del CD de navegación la indicación "Insertar CD de navegación".

 Si se introduce un CD falso o ilegible, p. ej., un CD de audio, aparece un mensaje de error.

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Introducción del lugar de destino

La unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) ofrece, en el módulo de navegación, las posibilidades siguientes para la introducción del destino:

 A través de la memoria de destinos

 Introducción directa del destino

 Destinos particulares (p. ej., hospital, aparcamiento, gasolinera)

 Última entrada de destino

 Introducción de un destino intermedio

 Cálculo dinámico de la ruta

 Introducción de direcciones

 Lugares de destino a través del mapa

 Guías de viaje

 Memoria con denominación individual de los destinos

Estos datos son procesados por el ordenador de navegación (N41/1).

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Ayuda para la introducción

Al introducir los datos del destino, las letras más próximas se visualizan y la letra en cuestión se puede aceptar en la entrada del destino.

Complemento dinámico

Esta función está realizada en la introducción manual del lugar de destino. Durante la introducción del lugar de destino se añaden las letras complementarias, sacadas de una lista existente. Los caracteres complementarios aparecen con fondo negro. Al borrar desaparecen los caracteres uno tras otro. En el menú "Destinos especiales" se muestran los siguientes submenús:

 Entorno de posición actual

 Entorno del destino actual

 Entorno de un punto central deseado

 Entorno de destinos especiales

Estos submenús están subdivididos.

El radio de búsqueda es de aprox. 20 km, pero las categorías especiales (p. ej., aeropuertos) poseen un radio de búsqueda más amplio (aprox. 80 km).

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Determinación de la situación del vehículo
La unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) calcula ininterrumpidamente la situación del vehículo con ayuda de los procedimientos siguientes:

 Determinación de emplazamiento mediante el GPS

 Determinación básica de emplazamiento (localización por estima)

 Determinación de emplazamiento con ayuda de mapas
(map matching)

El ordenador de navegación (N41/1) calcula la posición más probable mediante comparación continua de los resultados de la determinación de la localización en esos 3 procedimientos.

Cálculo de la ruta

La ruta se calcula en el ordenador de navegación (N41/1) después de la introducción del destino o de manera automática cuando el vehículo se ha desviado de la ruta propuesta. Durante la guía dinámica al destino, el cálculo de la ruta tiene en cuenta la información sobre el tráfico a través de un oferente externo de radio (TMC). La ruta calculada es memorizada en el ordenador de navegación (N41/1).

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Una vez el ordenador de navegación (N41/1) ha efectuado el cálculo de la ruta, se inicia el guiado al destino.

Para el guiado gráfico al destino se pueden elegir 3 tipos de representación:

 Mapa

 Mapa y símbolos mostrados delante de los lugares en que se debe doblar

 Representación con símbolos (signos convencionales)

La representación cartográfica siempre es controlada por la unidad de mando.

Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de destino

 Mapa de ruta

 Zoom automático

 Zoom de cruces

 Mapa de atascos de tráfico

 Mapa de aparcamientos

Se puede cambiar a voluntad entre las formas de representación. En todos los casos la guía al destino es esencialmente asistida mediante emisiones fónicas por los altavoces del vehículo.

 Cuando la unidad de CD no se utiliza para la navegación también es posible reproducir CDs de audio o DVDs de vídeo.