Navigationsbetrieb Funktion

Mit Hilfe der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) wird durch den Navigationsrechner (N41/1) der Standort des Fahrzeugs und die Richtung und Entfernung zum Zielort (nach der Zieleingabe) bestimmt. Anschließend werden die erforderlichen Maßnahmen zum Erreichen des Zielorts (Zielführung) eingeleitet.

Nachdem das Navigationssystem schon durch das Öffnen der Fahrertür (im Hintergrund) aktiviert wird, ist es sofort nach der Initialisierung über die Bedieneinheit betriebsbereit.

In der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) ist ein Multinorm-Laufwerk integriert.

Nach Betätigen der Taste "NAV" kommt in der Navi-CD-Maske der Hinweis "Bitte Navi-CD einlegen".

 Wird eine falsche oder nicht lesbare CD, z. B. Audio-CD eingelegt, erscheint eine Fehlermeldung.

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Zieleingabe

Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) bietet im Navigationsmodus folgende Möglichkeiten zur Zieleingabe:

 Über Zielspeicher

 Zieleingabe

 Sonderziele (z.B. Hospital, Parkplatz, Tankstelle)

 Letzte Zieleingabe

 Zwischenzieleingabe

 Dynamische Routenberechnung

 Adresseneingabe

 Ziele über Karte

 Reiseführer

 Zielspeicher mit individueller Bezeichnung der Ziele

Diese Daten werden vom Navigationsrechner (N41/1) verarbeitet.

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Eingabehilfe

Bei der Eingabe der Zieldaten werden die nächstmöglichen Buchstaben angezeigt und der betreffende Buchstabe kann dann in die Zieleingabe mit übernommen werden.

Dynamische Ergänzung

Realisiert ist diese Funktion bei der manuellen Eingabe des Zielorts. Während der Eingabe des Zielorts werden die noch fehlenden Buchstaben aus einer vorhandenen Liste ergänzt. Die ergänzten Zeichen sind schwarz hinterlegt. Das Löschen geschieht zeichenweise. Im Menü "Sonderziele" werden folgende Untermenüs angezeigt:

 Standortumgebung

 Umgebung zum aktuellen Ziel

 Umgebung zu einem beliebigen Ortsmittelpunkt

 Umgebung Sonderziele

Diese Untermenüs sind noch weiter untergliedert.

Der Suchradius beträgt ca. 20 km, jedoch besitzen besondere Kategorien z. B. Flughäfen einen größeren Suchradius (ca. 80 km).

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Standortbestimmung
Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) berechnet fortlaufend den Standort des Fahrzeugs mit Hilfe der folgenden Verfahren:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis-Standortbestimmung (Koppelortung)

 Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)

Der Navigationsrechner (N41/1) berechnet durch ständiges Vergleichen der Ortungsergebnisse dieser 3 Verfahren die wahrscheinlichste Position.

Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner (N41/1) nach der Zieleingabe oder automatisch nach einem Abweichen von der vorgeschlagenen Route. Bei der dynamischen Zielführung wird die Routenberechnung durch das Einbinden von Verkehrsinformationen über einen externen Anbieter per Radio (TMC) beeinflusst. Die berechnete Route wird im Navigationsrechner (N41/1) gespeichert.

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Nachdem der Navigationsrechner (N41/1) die Routenberechnung durchgeführt hat, startet die Zielführung.

Zur grafischen Zielführung sind 3 Darstellungsarten wählbar:

 Karte

 Karte und Symboldarstellung vor Abbiegepunkten

 Symboldarstellung (Wegleitsymbolik)

Die Kartendarstellung wird grundsätzlich von der Bedieneinheit gesteuert.

Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

 Zielführungskarte

 Positionskarte

 Zielkarte

 Routenkarte

 Autozoom

 Kreuzungszoom

 Staukarte

 Parkplatzkarte

Es kann beliebig zwischen den Darstellungsarten gewechselt werden. Die Zielführung wird in allen Fällen wesentlich durch Sprachausgaben über die Fahrzeuglautsprecher unterstützt.

 Wenn das CD-Laufwerk nicht für die Navigation benutzt wird, können auch Audio-CDs oder Video-DVDs abgespielt werden.