Cockpit Management and Data System (COMAND) Funktion

P82.85-9971-09

Dargestellt mit Code (860) TV-Tuner, Code (813) Sprach-Bedien-System (SBS) und Code (819) CD-Wechsler 6fach

A1 Kombiinstrument

A2/6 CD-Wechsler

A2/10 TV-Tuner

A2/49a1 Antenne Telefon

A2/49a2 Antenne GPS

A2/64 Antennenverstärkermodul links

A2/65 Antennenverstärkermodul rechts

A28/3 Kompensator E-Netz

A34/15 UHI Handy-Aufnahme (Universal Handy Interface)

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND

A67b1 Mikrofongruppe Freisprechanlage

B25/6 Mikrofon Soundverstärker

N41/1 Navigationsrechner

N41/3 Steuergerät Sprach-Bedien-System (SBS)

N80 Mantelrohrmodul

N93/1 Steuergerät Audiogateway

N123/1 Steuergerät UHI (Universal Handy Interface)

S93/2 Schalter SBS

S110 Tastergruppe Multifunktionslenkrad links

S111 Tastergruppe Multifunktionslenkrad rechts

Mit Hilfe der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND lassen sich folgende Systeme zentral bedienen:

 Radiotuner im Steuergerät Audiogateway

 Integriertes Digital Versatile Disk (DVD)-ROM-Laufwerk

 Navigation mit dynamischer Zielführung

 Mit Code (388) Telefon "Handy" UHI System

 Mit Code (810) Sound-System

 Mit Code (813) Sprach-Bedien-System (SBS)

 Mit Code (819) CD-Wechsler 6fach

 Mit Code (860) TV-Tuner (bis 31.5.05)

 Mit Code (863) TV-Tuner Digital/Analog (ab1.6.05)

Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND ist die zentrale Komponente des COMAND-Systems. Sie besitzt ein videofähiges Flüssigkristallanzeige (LCD)-Farbdisplay zur Ausgabe von Informationen wie Bedienmenüs und Kartendaten für die Navigation sowie zur Anzeige des Bildes beim TV-Empfang bzw. beim Abspielen von Video-CDs und -DVDs. Die Bedienung erfolgt mit festen Funktionstasten und 2 Drehreglern sowie menügeführt am LCD-Farbdisplay.

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Einige Funktionen lassen sich zusätzlich mit Hilfe der Taster am Multifunktionslenkrad (MFL) aktivieren. Dabei ist zu beachten, dass alle Tasterbetätigungen am MFL zunächst vom Kombiinstrument aufgearbeitet werden. Das Kombiinstrument verknüpft die eingehenden Tasterbetätigungen mit der aktuellen Menüeinstellung an der Multifunktionsanzeige (A1p13) und sendet gegebenenfalls eine entsprechende Control Area Network (Datenbus/CAN Bus) (CAN)-Botschaft an die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND. Optional kann das Fahrzeug zusätzlich mit einem Sprachbediensystem (SBS) (mit Code (813) Sprach-Bedien-System (SBS)) für die Telefon- und einige Audiofunktionen ausgestattet werden, sodass der Bedienungskomfort nochmals gesteigert wird.

Vernetzung der Komponenten des COMAND-Systems

Die digitalen Komponenten der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND sind durch ein Bussystem miteinander vernetzt, über welches Steuerbefehle und Nutzinformationen zwischen den einzelnen Systemkomponenten übertragen werden.

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Die einzelnen Komponenten arbeiten mit verschiedenen Datenformaten und haben unterschiedliche Anforderungen an die Übertragungsgeschwindigkeit und die Sicherheit. Deshalb sind verschiedene Bussysteme installiert.

Zum COMAND-Bussystem gehören:

 Media Oriented System Transport (MOST)

Über den MOST-Bus werden Daten zwischen den MOST-Komponenten ausgetauscht. Dabei werden sowohl Steuerdaten als auch Audiosignale übertragen.

 Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum) (CAN-B)

Über den CAN-B erfolgt der Datenaustausch zwischen der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND und dem Kombiinstrument. Dabei ist das Steuergerät Audiogateway die Schnittstelle zwischen CAN-B und MOST. Über diese Bussysteme erhält das Kombiinstrument von der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND die Audio-, Telefon- und Navigationsdaten für die Multifunktionsanzeige im Kombiinstrument sowie die Uhrzeit.

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 Mit der Funktion "Audio-AUX" können über die AUX-Buchse im Handschuhkasten zusätzliche Audioquellen (z. B. MP3-Spieler, Walkman) angeschlossen werden.

Datenaustausch zwischen Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND und Kombiinstrument

Mit Hilfe der Taster des MFL und der Multifunktionsanzeige des Kombiinstruments können folgende von der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND gesteuerte Systeme bedient und Informationen zu den Systemen abgerufen werden:

 Audiosysteme (z. B. Radiotuner im Steuergerät Audiogateway, CD-Wechsler)

 Navigationssystem

 Telefonsystem

Der gesamte Datenaustausch zwischen dem Kombiinstrument und der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND erfolgt über CAN-B und MOST.

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Alle Tasterbetätigungen am MFL werden vom Mantelrohrmodul als Schnittstelle zwischen Local Interconnect Network (LIN)-Bus und CAN-B empfangen. Das Mantelrohrmodul liest die Daten auf den CAN-B ein. Das Kombiinstrument empfängt die Daten und verknüpft sie mit dem an der Multifunktionsanzeige gerade angezeigten System. Diese Interpretation ist notwendig, da die Funktion der Tasten vom aktuellen Inhalt der Multifunktionsanzeige abhängt. Die interpretierten Daten werden vom Kombiinstrument auf den CAN-B gelegt, an das Steuergerät Audiogateway weitergeleitet und über MOST von der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND empfangen. Das Steuergerät Audiogateway stellt dabei die Schnittstelle zwischen CAN-B und MOST dar.

Ein Wechsel des Systems an der Multifunktionsanzeige wirkt sich nicht auf die Darstellung am LCD-Farbdisplay der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND aus, jedoch wirkt sich ein Wechsel der Anzeige am LCD-Farbdisplay der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND auf die Multifunktionsanzeige aus.

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 Das Kombiinstrument erhält von der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND die aktuelle Uhrzeit, da diese über Global-Positioning System (GPS) automatisch empfangen wird.

Grafikaufbereitung und Bildausgabe

Das Grafiksubsystem übernimmt die Aufbereitung und Ausgabe der Bedienmasken. Die Bedienmasken werden vom Grafiksubsystem intern über den FBAS-Signaleingang an das LCD-Farbdisplay der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND ausgegeben.

Im FBAS-Signal sind die Informationen und Amplituden der 3 Grundfarben Rot, Grün und Blau sowie ein Synchronisationssignal enthalten. Die Ansteuerelektronik in der Anzeigeeinheit wertet das FBAS-Signal aus und steuert die einzelnen Bildpunkte nach Farbe und Intensität zeilenweise an.

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Am Ende jeder Zeile erfolgt ein Impuls, der das horizontale Bildsignal synchronisiert. Die Elektronik der Anzeigeeinheit steuert daraufhin die nächste Zeile an. Ist die letzte Zeile des LCD-Farbdisplays erreicht, folgt ein Impuls, der das vertikale Bildsignal synchronisiert; die Elektronik steuert wieder die erste Zeile an.

Ausgabe der Audiosignale

Die Audiosignale der verschiedenen Quellen (CD, Sprachausgabe zur Zielführung usw.) werden von dem Steuergerät Audiogateway (N93/1) aufbereitet und vor der Ausgabe über die Fahrzeuglautsprecher verstärkt. Mit Code (810) Sound-System erfolgt die Endverstärkung der Audiosignale durch einen im Steuergerät Audiogateway integrierten Soundverstärker.

Info-Menü

Über die Taste "INFO" gelangt man direkt in das Info-Menü. Diese Funktionalität ist quellenunabhängig (z. B. aus dem Telefon- oder Radio-Menü) anwählbar. Über die Taste "Zurück" gelangt man wieder in die Maske, aus der heraus das Info-Menü angewählt wurde.

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Diagnose und Fehlerverwaltung

Während die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND aktiv ist, speichert das Comand-System im nichtflüchtigen Speicher alle aufgetretenen Fehler. Jede MOST-Komponente besitzt einen eigenen Fehlerspeicher. Eventuell aufgetretene Fehler werden bei Anforderung durch STAR DIAGNOSIS über MOST an das Steuergerät Audiogateway übertragen. Das Steuergerät Audiogateway ist das Diagnosegateway für alle MOST-Komponenten und es leitet die Diagnosedaten über CAN-B an das Steuergerät Zentrales Gateway (N93) weiter. Die Diagnosedaten können am Steuergerät Zentrales Gateway über die Prüfkupplung Diagnose (X11/4) mittels STAR DIAGNOSIS ausgelesen werden. Eine Ausgabe der Fehler über das LCD-Farbdisplay der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND ist nicht möglich.

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Zusätzliche Anzeige im LCD-Farbdisplay

Wenn die Voraussetzungen für die Positionsberechnung nicht gegeben sind (erste Positionsberechnung mit mindestens 4 Satelliten), erscheint im LCD-Farbdisplay der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND nur die Anzahl der empfangenen Satelliten.

DVD und DVD-Laufwerk

Mit Hilfe des integrierten DVD-Laufwerks können Audio-CDs abgespielt werden. Weiterhin unterstützt das DVD-Laufwerk der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND das Abspielen von Video-DVDs.