Navigation Funktion

P82.61-A004-79

P82.61-4187-79

Funktionsvoraussetzungen Kartennavigation allgemein

 Klemme 30t

 Transportmodus nicht aktiv

 Autorisierte SD-Karte (Secure Digital) für Code 357 (Kartennavigation) ist im SD-Kartenschacht der Multimedia-Anschlusseinheit eingelegt.

 Signale von mindestens 4 GPS-Satelliten (Globales Navigationssystem) liegen vor.

 Headunit ist eingeschaltet.

 Die SD-Karte wird für die jeweilige Headunit autorisiert und kann danach nur für diese Headunit verwendet werden.

Kartennavigation allgemein

Bei der Kartennavigation wird die Headunit von folgenden Fahrzeugkomponenten unterstützt:

 Kartendaten (ab 01.06.2018 einschließlich Daten zur zulässigen Höchstgeschwindigkeit) von der SD-Karte über die Multimedia-Anschlusseinheit

 GPS-Signale:

 Vom Steuergerät HERMES (N112/9) (ab 01.06.2019 mit Code 362 (HERMES LTE))

 Von der Antenne GPS (A2/23) (bis 31.05.2019 oder außer Code 362 (HERMES LTE))

 Raddrehzahlsignale vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm, über das Steuergerät elektronisches Zündschloss

 Rückwärtsgangsignal vom Steuergerät elektronisches Zündschloss

 Aktivierung des Menüs über das Steuergerät Oberes Bedienfeld (mit Code 246 (Analoguhr))

 Bedienung über die Audio/COMAND Bedieneinheit bzw. über das Touchpad (mit Code 448 (Touchpad))

 Bedienung über die Tastengruppe Multifunktionslenkrad Headunit

 Bedienung über das Mikrofon Freisprecheinrichtung Fahrer

 Audioausgabe über die Fahrzeuglautsprecher vorn, einschließlich Audioabsenkung, mit Code 810 (Sound-System) über das Steuergerät Verstärker Soundsystem und bei Typ 238.361/461 außer Code 810 (Sound-System) über das Steuergerät Verstärker Midline Soundsystem

 Lautstärkeeinstellung der Audioausgaben über das Untere Bedienfeld links (bei Schaltgetriebe), das Untere Bedienfeld rechts (bei Automatikgetriebe) bzw. über die Tastengruppe Multifunktionslenkrad Headunit (ab 01.06.2018) oder über die Tastengruppe Multifunktionslenkrad Kombiinstrument (bis 31.05.2018)

 Bildausgabe und Kartendarstellung auf dem Audio/COMAND Display, zusätzlich im Kombiinstrument

 Traffic Message Channel (TMC) oder vergleichbare Rundfunk-Verkehrsmeldungen über die in der Headunit integrierten Radiotuner bzw. mit Code 522 (Radio Audio 20) und Code 537 (Digitales Radio (DAB)) als DAB-Signale über MOST von der Tunereinheit (A90/4) (außer Code 367 (Live Traffic Information) mit gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten)

 Echtzeitverkehrsdaten vom Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information) und gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten)

 Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) von der Tunereinheit (mit Code 522 (Radio Audio 20) und Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio) und außer Code 367 (Live Traffic Information) mit gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten)

 Updates von Kartendaten über SD-Karte an internetfähigem PC

 Das Herunterladen von Updates auf die SD-Karte erfolgt extern an einem internetfähigen PC und ist in der Bedienungsanleitung beschrieben.

 Typ 238
mit Code 357 (Kartennavigation)
mit Code 506 (Radio Audio 20 NTG 5.5)
Die Kartennavigation hat u. a. folgende neuen Eigenschaften: schnellerer Prozessor, Suchfunktion, Übernahme von Navigationszielen aus Adressbuch und MB Companion App, Unterstützung des Telematikdiensts Car-to-X-Communication.
Die Kartennavigation kann den Kartendaten Informationen zur zulässigen Höchstgeschwindigkeit entnehmen und auf dem Audio/COMAND Display anzeigen.

Funktionsablauf Kartennavigation

Die Headunit greift über eine USB-Verbindung (Universal Serial Bus) zur Multimedia-Anschlusseinheit auf die Kartendaten der SD-Karte zu.

 Bei der erstmaligen Verwendung der SD-Karte im Fahrzeug werden Daten von der Headunit in eine Konfigurationsdatei auf der SD-Karte geschrieben.

Die GPS-Signale erhält die Headunit über eine direkte Leitung von der Antenne GPS.

 Da GPS im Gigahertzbereich arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen: atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden) oder Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume).

Bei einem Ausfall der GPS-Signale greift die Headunit auf die Basis-Standortbestimmung zurück. Für die Basis-Standortbestimmung wertet die Headunit die Daten des integrierten Gyro-Sensors aus sowie die Raddrehzahlsignale und das Rückwärtsgangsignal.

Die Raddrehzahlsignale werden auf folgendem Weg übermittelt:

Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm 

Fahrwerk-FlexRay 

Steuergerät elektronisches Zündschloss 

Benutzerschnittstelle-CAN 

Headunit

Das Rückwärtsgangsignal erhält die Headunit über den Benutzerschnittstelle-CAN vom Steuergerät elektronisches Zündschloss.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem in der Headunit integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.

Das Bediensignal vom Steuergerät Oberes Bedienfeld (mit Code 246 (Analoguhr)) wird auf folgendem Weg eingelesen:

UBF-LIN 

Audio/COMAND Bedieneinheit 

Telematik-CAN 

Headunit

Die Lenkradelektronik liest die Bediensignale der Tastengruppen Multifunktionslenkrad, einschließlich Schalter Lautstärkenanpassung (ab 01.06.2018) oder Taste Lautstärkeregelung (bis 31.05.2018), direkt ein. Die Lenkradelektronik leitet die Signale auf folgendem Weg weiter:

 Ab 01.06.2018 über Lenkrad-CAN zum Steuergerät Mantelrohrmodul

 Bis 31.05.2018 über Lenkungs-LIN zum Steuergerät Mantelrohrmodul

Das Steuergerät Mantelrohrmodul leitet die Bediensignale der Tastengruppen Multifunktionslenkrad auf folgendem Weg weiter:

Fahrwerk-FlexRay 

Steuergerät elektronisches Zündschloss 

Benutzerschnittstelle-CAN 

Headunit

Die Bediensignale von der Audio/COMAND Bedieneinheit bzw. vom Touchpad (mit Code 448 (Touchpad)) werden über den Telematik-CAN an die Headunit übertragen.

Die Spracheingaben über das Mikrofon Freisprecheinrichtung Fahrer erhält die Headunit über eine direkte Leitung.

Die Sprachausgaben leitet die Headunit bei Typ 238 (außer 238.361/461) außer Code 810 (Sound-System) an die Lautsprecheranlage weiter.

Bei Typ 238.361/461 außer Code 810 (Sound-System) sendet die Headunit die Sprachausgaben über MOST an das Steuergerät Verstärker Midline Soundsystem.

Bei Fahrzeugen mit Code 810 (Sound-System) sendet die Headunit die Sprachausgaben über MOST an das Steuergerät Verstärker Soundsystem.

Die Bediensignale der Taste Lautstärkeregelung im Unteren Bedienfeld links (bei Schaltgetriebe) bzw. im Unteren Bedienfeld rechts (bei Automatikgetriebe) werden auf folgendem Weg übertragen:

UBF-LIN 

Audio/COMAND Bedieneinheit 

Telematik-CAN 

Headunit

Die Headunit schaltet das Audio/COMAND Display über den Telematik-CAN ein. Die Bildsignale überträgt die Headunit über eine HSVL-Leitung zum Audio/COMAND Display. Die Signale für die Darstellung im Kombiinstrument sendet die Headunit über den Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument.

Bei Fahrzeugen außer Code 367 (Live Traffic Information) mit gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten und außer Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio) und Code 522 (Radio Audio 20) berücksichtigt der Navigationsrechner in der Headunit Rundfunk-Verkehrsmeldungen. Die Rundfunk-Verkehrsmeldungen werden innerhalb der Headunit von den integrierten FM-Radiotunern zum Navigationsrechner übertragen bzw. als DAB-Signale über MOST von der Tunereinheit empfangen (mit Code 522 (Radio Audio 20) und Code 537 (Digitales Radio (DAB)).

Mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio) und Code 522 (Radio Audio 20) und außer Code 367 (Live Traffic Information) mit gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten werden Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) von der Tunereinheit über MOST zur Headunit übertragen.

Bei Fahrzeugen mit Code 367 (Live Traffic Information) und gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten empfängt das Steuergerät HERMES auf folgende Weise Echtzeitverkehrsdaten vom Diensteanbieter, solange es sich innerhalb des geografischen Bereichs befindet, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird:

 Typ 238.3: über die Antenne Notrufsystem 1 bzw. die Antenne Notrufsystem 2 (mit Code 362 (HERMES LTE))

 Typ 238.4: über die Antenne Notrufsystem 1 bzw. die Antenne Telefon links, Antenne Telefon rechts und die Antennenweiche Telefon (mit Code 362 (HERMES LTE))

 Nach Ende des Abonnements bzw. außerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird, werden die Rundfunk-Verkehrsmeldungen für die dynamische Routenführung ausgewertet.

Das Steuergerät HERMES sendet die Echtzeitverkehrsdaten auf folgendem Weg:

 Über WLAN an die Antenne W-LAN, die von der Headunit eingelesen wird (mit Code 506 (Radio Audio 20 NTG 5.5), ab 01.06.2018)

 Über die Multimedia-Anschlusseinheit an die Headunit (mit Code 522 (Radio Audio 20), bis 31.05.2018)

Das Steuergerät HERMES erhält auf dem umgekehrten Weg zyklisch Positionsdaten von der Headunit. Das Steuergerät HERMES sendet die Positionsdaten von der Headunit über die Antenne Notrufsystem 1, die Antenne Notrufsystem 2 (Typ 238.3 mit Code 362 (HERMES LTE)) bzw. die Antenne Telefon links, Antenne Telefon rechts und die Antennenweiche Telefon (Typ 238.4 mit Code 362 (HERMES LTE)) an den Diensteanbieter. Dadurch trägt das Steuergerät HERMES dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die Kartennavigation dann wieder profitiert.