Abschaltung Hydrostatischer Fahrantrieb (HYF) Funktion

G55.90-3153-09

1 Motor-CAN (Control Area Network (Datenbus/CAN Bus))

2 Fahrzeug-CAN (Control Area Network (Datenbus/CAN Bus))

3 Hydrostatpumpe

4 Schaltzylinder Zuschaltung Hydrostatpumpe

5 Schaltzylinder Zuschaltung Hydrostatmotor

6 Zwischengetriebe

7 Hydrostatmotor

A3 Steuergerät FR (FMR)

A4 Steuergerät Hydrostatischer Fahrantrieb

A6 Steuergerät MR (PLD)

P2h19 Kontrollleuchte Hydrostatischer Fahrantrieb Ein

S4 Bremslichtschalter

S40 Schalter Hydrostatischer Fahrantrieb eingelegt

S41 Schalter Hydrostatischer Fahrantrieb eingelegt

S42 Schalter Hydrostatischer Fahrantrieb-Anforderung

Y8 Magnetventil Hydrostatischer Fahrantrieb EIN

Y44 Magnetventil (Proportional) Hydrostatischer Fahrantrieb vorwärts

Y45 Magnetventil (Proportional) Hydrostatischer Fahrantrieb rückwärts

A15 Gebergerät GS (EPS)

A16 Steuergerät GS (EPS)

B1 Fußfahrgeber FR (FMR)

B5 Feststellbremsschalter

B8 Handbedienteil Hydrostatischer Fahrantrieb

B8r3 Potentiometer (Handrad)

B8s1 Schalter vorwärts, rückwärts

B15 Kurbelwellenwinkelpositionsgeber

B16 OT - Geber Zylinder 1

B17 Geschwindigkeitsgeber TCO

B57 Drehgeber GS (EPS)

B60 Sensor Gang GS (EPS)

B71 Drucksensor Kreis I

B72 Drucksensor Kreis II

G2 Generator

P2 Großinstrument

Betätigung im normalen Fahrbetrieb

Voraussetzungen

- Das Potentiometer (Handrad) (B8r3) am Handbedienteil Hydrostatischer Fahrantrieb (B8) ist auf 0 % eingestellt.

- Das Potentiometer des Fußfahrgebers FR (FMR) (B1) ist
auf 0 % eingestellt (Fahrpedal nicht betätigt).

- Die Motordrehzahl ist auf Leerlaufdrehzahl eingestellt.

- Der Schalter vorwärts, rückwärts (B8s1) am Handbedienteil Hydrostatischer Fahrantrieb (B8) ist in Neutralstellung.

- Die Betriebs- oder Feststellbremse ist betätigt.

Funktion

Bei Betätigung des Schalters Hydrostatischer Fahrantrieb-Anforderung (S42) erhält das Steuergerät Hydrostatischer Fahrantrieb (A4) das elektrische Schaltsignal zum Abschalten des hydrostatischen Fahrantriebs (HYF).

Die Kontrollleuchte im Schalter Hydrostatischer Fahrantrieb-Anforderung (S42) erlischt.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Betätigung in einer Gefahrensituation (NOT-AUS-Abschaltung)

Bei Betätigung des Kupplungspedals erfasst das
Steuergerät GS (EPS) (A16) das elektrische Signal des
Kupplungsweggebers GS (EPS) (B2) und stellt eine entsprechende CAN-Botschaft auf den Fahrzeug-CAN (2), welche dann dem Steuergerät Hydrostatischer Fahrantrieb (A4) zur Verfügung steht. Die betätigte Kupplung veranlasst das Steuergerät Hydrostatischer Fahrantrieb (A4) zur sofortigen Abschaltung des hydrostatischen Fahrantriebs.

Bei Betätigung des Bremspedals erfasst das
Steuergerät FR (FMR) (A3) das elektrische Signal des Bremslichtschalters (S4). Falls die Betätigungsdauer länger als 5 s ist, legt das Steuergerät FR (FMR) (A3) eine CAN-Botschaft zur Abschaltung des hydrostatischen Fahrantriebs auf den
Fahrzeug-CAN (2) und das Steuergerät Hydrostatischer
Fahrantrieb (A4) liest die CAN-Botschaft ein.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Automatische Abschaltung der Hydrostatpumpe (3) und des Hydrostatmotors (7)

Nachdem das Steuergerät Hydrostatischer Fahrantrieb (A4) die Anforderung zur Abschaltung des hydraulischen Fahrantriebs erfasst hat, übermittelt es eine entsprechende CAN-Botschaft an das Steuergerät GS (EPS) (A16).

Das Steuergerät GS (EPS) (A16) unterbricht daraufhin die elektronische Ansteuerung des Magnetventil Hydrostatischer Fahrantrieb EIN (Y8).

Das Magnetventil Hydrostatischer Fahrantrieb EIN (Y8) schaltet in die federfixierte Grundstellung, sodass der Schaltzylinder Zuschaltung Hydrostatpumpe (4) und der Schaltzylinder Zuschaltung Hydrostatmotor (5) nicht mehr pneumatisch angesteuert werden und sich deren Schaltstangen ebenfalls in die federfixierte Grundstellung verschieben.

Zur mechanischen Entkopplung der Hydrostatpumpe (3) verschiebt die Schaltstange des Schaltzylinders Zuschaltung
Hydrostatpumpe (4) über eine Schaltgabel eine Schiebemuffe, sodass der Kraftschluss zwischen der Antriebswelle des mechanischen Getriebes und der Antriebswelle der Hydrostatpumpe (3) gelöst wird.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Die Antriebswelle der Hydrostatpumpe (3) wird jetzt nicht mehr von der Antriebswelle des Getriebes angetrieben.

Zur mechanischen Entkopplung des Hydrostatmotors (7) verschiebt die Schaltstange des Schaltzylinders Zuschaltung
Hydrostatmotor (5) über eine Schaltgabel eine Schiebemuffe, sodass der Kraftschluss zwischen der von der Abtriebswelle des Hydrostatmotors (7) angetriebenen Zwischenwelle und der Vorgelegewelle des mechanischen Getriebes gelöst wird.

Die beiden Schalter Hydrostatischer Fahrantrieb
eingelegt (S40, S41) werden von den Schaltstangen der beiden Schaltzylinder jetzt nicht mehr betätigt.

Die beiden in Reihe geschalteten Schalter Hydrostatischer Fahrantrieb eingelegt (S40, S41) unterbrechen den elektrischen Strom zum Steuergerät Hydrostatischer Fahrantrieb (A4), zum Steuergerät GS (EPS) (A16) und zur Kontrollleuchte Hydrostatischer Fahrantrieb Ein (P2h19) im Großinstrument (P2).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Die Kontrollleuchte Hydrostatischer Fahrantrieb Ein (P2h19) erlischt und zeigt dem Fahrer die Abschaltung der Hydrostatpumpe (3) und des Hydrostatmotors (7) an.

Das Magnetventil (Proportional) Hydrostatischer Fahrantrieb vorwärts (Y44) und das Magnetventil (Proportional) Hydrostatischer Fahrantrieb rückwärts (Y45) werden nicht mehr elektronisch angesteuert.

Automatische Deaktivierung der Arbeitsdrehzahlregulierung (ADR)

Zum Betrieb des Fahrzeugs ohne hydrostatischen Fahrantrieb wird im Steuergerät FR (FMR) (A3) der Betriebsmodus "Arbeitsdrehzahlregulierung (ADR)" deaktiviert.

Das Steuergerät Hydrostatischer Fahrantrieb (A4) übermittelt über den Fahrzeug-CAN (2) an das Steuergerät FR (FMR) (A3) eine CAN-Botschaft zur Aktivierung des Fußfahrgebers FR (FMR) (B1) für die Motordrehzahlregelung.