Fahrerassistenzsysteme Funktion

Fahrassistenzsysteme allgemein

Die Fahrassistenzsysteme unterstützen den Fahrer in unterschiedlichen Situationen, entsprechend ihrer Auslegung aktiv oder passiv. In beiden Fällen leisten die Fahrassistenzsysteme einen Beitrag zur Fahrsicherheit. Hierdurch werden die Unfallhäufigkeit und ggf. die Unfallfolgen reduziert. Der Fahrkomfort wird zusätzlich erhöht.

Folgende Fahrassistenzsysteme werden angeboten und sind in separaten Dokumenten beschrieben:

 Seitenwind-Assistent

 Aufmerksamkeitsassistent (mit CODE JW8 (ATTENTION ASSIST))

 TEMPOMAT (mit CODE MS1 (TEMPOMAT) und mit oder ohne CODE ET4 (DISTRONIC PLUS))

 Spurhalte-Assistent (mit CODE JW5 (Spurhalte­Assistent))

 "COLLISION PREVENTION ASSIST" (mit CODE JA6 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

 DISTRONIC PLUS (mit CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)) (Typ 447.8 oder Typ 448.8)

 Totwinkel­Assistent (mit CODE JA7 (Totwinkel­Assistent))

 BAS PRO (mit CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)) (Typ 447.8 oder Typ 448.8)

 Verkehrszeichen-Assistent (mit CODE JA9 (Verkehrszeichen­Assistent)) (Typ 447.8 oder Typ 448.8)

Seitenwind-Assistent

Der Seitenwind-Assistent ist in das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm (ESP) (N30/4) integriert. Der Seitenwind-Assistent erkennt Windeinflüsse, die auf das Fahrzeug wirken, und warnt den Fahrer durch optische Signale. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm (ESP) regelt einen einseitigen Bremseingriff an der Vorder- und Hinterachse, der dem Seitenwind bzw. der Gierbewegung des Fahrzeugs entgegenwirkt.

Aufmerksamkeitsassistent (mit CODE JW8 (ATTENTION ASSIST))

Der Aufmerksamkeitsassistent ist in das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm (ESP) integriert. Durch das Auswerten von Lenkmustern können auftretende Müdigkeit oder zunehmende Unaufmerksamkeit des Fahrers (z. B. bei langen monotonen Fahrten auf Autobahnen und Fernstraßen) erkannt werden. Wenn die Auswertung eine Ermüdung oder zunehmende Unaufmerksamkeit des Fahrers andeutet, wird der Fahrer durch die Ausgabe optischer und akustischer Warnhinweise zu einer Pause aufgefordert.

TEMPOMAT (mit CODE JW8 (ATTENTION ASSIST) und mit oder ohne CODE ET4 (DISTRONIC PLUS))

Der TEMPOMAT regelt, ohne Betätigen des Fahrpedals, die Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs konstant auf die vom Fahrer eingestellte Sollgeschwindigkeit. Zusätzlich wird das Fahrzeug bei Fahrten im Gefälle zur Einhaltung der Sollgeschwindigkeit durch aktive Bremseingriffe automatisch verzögert.

 Die im Anschluss genannten Fahrassistenzsysteme basieren auf Kamera- bzw. Radartechnologie. Kamera- bzw. radarbasierend werden Personen, Objekte wie z. B. Fahrzeuge und Hindernisse oder Verkehrszeichen erfasst. Die jeweiligen Fahrassistenzsysteme nutzen hierzu, entsprechend den gestellten Anforderungen, die in der folgenden Grafik schematisch dargestellten Erfassungsbereiche von Steuergerät DISTRONIC (DTR) (A89) (Typ 447.8 oder Typ 448.8), Radarsensor Totwinkel-Assistent hinten links (B161/3), Radarsensor Totwinkel-Assistent hinten rechts (B161/4), Radarsensor Kollisionswarnsystem (B162) bzw. Steuergerät Multifunktionskamera (MFK) (B84/8).

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Spurhalte-Assistent (mit CODE JW5 (Spurhalte-Assistent))

Der Spurhalte-Assistent erkennt das unbeabsichtigte Überfahren von Fahrstreifenmarkierung und warnt den Fahrer in bestimmten Situationen haptisch durch Vibrationen am Lenkrad.

Der Spurhalte-Assistent wertet den Erfassungsbereich Kamerasichtfeld vorn aus.

"COLLISION PREVENTION ASSIST" (mit CODE JA6 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

Der "COLLISION PREVENTION ASSIST" überprüft kontinuierlich den Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, warnt den Fahrer optisch und akustisch vor möglichen Kollisionen (z. B. Auffahrunfall) mit anderen Fahrzeugen und hilft dabei, die Unfallgefahr erheblich zu reduzieren. In einer kollisionskritischen Situation leitet der "COLLISION PREVENTION ASSIST" ggf. eine autonome Teilbremsung ein.

Der Radarsensor Kollisionswarnsystem wertet dazu den Erfassungsbereich Midrange-Radar im Erfassungsbereich Fernbereichs- und Midrange-Radar vorn aus.

DISTRONIC PLUS (mit CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)) (Typ 447.8 oder Typ 448.8)

Die DISTRONIC PLUS regelt nach Vorgabe des Fahrers automatisch die Geschwindigkeit und den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug in einem Geschwindigkeitsbereich von v = 0 bis 200 km/h und v = 200 bis 0 km/h.

Dazu wertet das Steuergerät DISTRONIC (DTR) den Erfassungsbereich Fernbereichsradar im Erfassungsbereich Fernbereichs- und Midrange-Radar vorn aus.

Totwinkel­Assistent (mit CODE JA7 (Totwinkel­Assistent))

Der Totwinkel­Assistent überwacht mittels Nahbereichsradar den hinteren, seitlichen Bereich des Fahrzeugs und informiert den Fahrer gegebenenfalls darüber, dass ein beabsichtigter Spurwechsel (Blinklicht gesetzt) zum gegebenen Zeitpunkt nicht empfohlen wird. Der Totwinkel­Assistent dient im weiteren Sinne als eine Erweiterung der Außenspiegel.

Der Totwinkel­Assistent wertet den Erfassungsbereich Nahbereichsradar hinten aus.

BAS PRO (mit CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)) (Typ 447.8 oder Typ 448.8)

BAS PRO unterstützt den Fahrer bei einer Gefahrenbremsung. Die hierfür erforderliche Bremskraftverstärkung wird situationsbezogen berechnet. Dadurch kann eine drohende Kollision verhindert oder zumindest die Kollisionsfolgen abgemildert werden.

BAS PRO wertet den Erfassungsbereich Fernbereichsradar im Erfassungsbereich Fernbereichs- und Midrange-Radar vorn aus.

Verkehrszeichen-Assistent (mit CODE JA9 (Verkehrszeichen-Assistent)) (Typ 447.8 oder Typ 448.8)

Der Verkehrszeichen-Assistent erfasst Verkehrszeichen auf den vom Fahrzeug befahrenen Streckenabschnitt. Er weist den Fahrer auf ausgewiesene Geschwindigkeitsbegrenzungen und Verbote oder deren Aufhebung hin. Es ergeht ebenfalls eine sowohl optische als auch akustische Warnung bei Einfahrt auf eine Autobahn oder Schnellstraße entgegengesetzt der Fahrtrichtung (Falschfahrerszenario).

Folgende Verkehrszeichen werden erfasst und ausgewertet:

 Geschwindigkeitsbegrenzungen inklusive Zusatzzeichen sowie die entsprechenden Aufhebungszeichen

 Verbots- und deren Aufhebungszeichen

 Einfahrverbote und Vorbeifahrtzeichen an Autobahnauffahrten

Der Verkehrszeichen-Assistent wertet den Erfassungsbereich Kamerasichtfeld vorn aus.