Geradeauslauf Funktion

W46.80-1025-79

W46.80-1030-06

Bei Geradeausfahrt misst der Lenkwinkelsensor Vorderachse (B96) an der Lenkwelle des Lenkgetriebes den Wert des Lenkwinkels der Vorderachse von 0° (4°). Der Lenkwinkelsensor Zusatzlenkachse (B97) misst die augenblickliche Lage der Einschlagrichtung und des Einschlagwinkels der Zusatzlenkachse.

Das Steuergerät Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) (A72) errechnet aus dem Messwert des Lenkwinkelsensors Vorderachse (B96) den Sollwert für die Stellung der Zusatzlenkachse. Liegt der Messwert des Lenkwinkelsensors Zusatzlenkachse (B97) im Toleranzfenster, greift die hydraulische Steuerung nicht ein. In diesem Zustand sind alle elektro-hydraulischen Ventile in Ruhestellung. Die Anschlüsse (C1 und C2) am Lenkzylinder (7) sind miteinander verbunden und ermöglichen dem Hydrauliköl, durch das Steuerventil (5.1) und das Freigabeventil (5.2) zum Lenkölbehälter (3) zu strömen.

Der Lenkzylinder (7) wird durch den Druck im Zentrierkreis (II) in der Mittelposition gehalten. Der Hydrospeicher (6) drückt das Hydrauliköl mit einem Druck von min. 28 bar durch die Anschlüsse (Y) in den Lenkzylinder (7).

Der schwebende Kolben (7.2) im Lenkzylinder (7) wird gegen einen mechanischen Anschlag und der Hauptkolben (7.1) gegen den schwebenden Kolben (7.2) gedrückt. Der Druck auf den schwebenden Kolben (7.2) und den Hauptkolben (7.1) ist gleich. Wegen der größeren Oberfläche des schwebenden Kolbens (7.2) werden beide Kolben am Anschlag gehalten.

Das Sammelventil (5.7) ist deaktiviert, um ein Zurückströmen des Hydrauliköls aus dem Zentrierkreis des Lenkzylinders (7) zu verhindern. Der Lenkzylinder (7) ist in der Mittellage blockiert. Der Anschlag stimmt mit der mechanischen Achsmittelstellung überein.

Währenddessen überprüft das Steuergerät Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) (A72) ständig die Messwerte der Lenkwinkelsensoren an der Vorderachse und Zusatzlenkung.

Liegt der Messwert der Zusatzlenkung außerhalb der Toleranz, so wird der Fahrer über die Kontrollleuchte EHZ (H31) auf die Fehlfunktion aufmerksam gemacht.