Motorregelung (MR) Funktion

W07.15-1388-79

Gesamtvernetzung, dargestellt am
Motor 541.9

0 Zündung AUS

1 Kl. 15R EIN

2 Kl. 15 EIN

3 Kl. 50

4 ASIC-Datenbus

Systeme

a) Motorregelung (MR)

b) Abgasnachbehandlungssystem mit BlueTec-Dieseltechnologie
– Nur bei Fahrzeugen mit Code (MS4) BlueTec 4 oder mit Code (MS5) BlueTec 5

c) Flammanlage (FLA)
– Nur bei Fahrzeugen mit Code (M89) Flammanlage

d) Fahrregelung (FR)

i) Parametrierbares Sondermodul (PSM)
– Nur bei Fahrzeugen mit Code (EM7) Parametrierbares Sondermodul mit Aufbau-CAN-Bus (ISO 11992), Code (EM8) Parametrierbares Sondermodul mit Aufbau- und Anhänger-CAN-Bus (ISO 11992) oder Code (EM9) Parametrierbares Sondermodul mit Aufbau- und Anhänger-CAN-Bus, ISO 11898 statt 11992

e) Modulares Schalterfeld (MSF)

f) Gangsteuerung (GS)
– Nur bei Fahrzeugen mit Code (GS7) Gangsteuerung II (auch in Verbindung mit Code (GE2) Elektronische Antriebssteuerung II oder Code (GE3) Mercedes PowerShift)

g) Bremssteuerung (BS)

h) Instrument (INS)

Bauteile

A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)

A4 Steuergerät Flammanlage (FLA)

A6 Steuergerät Motorregelung (MR)

A7 Grundmodul (GM)

A11 Steuergerät Bremssteuerung (BS)

A16 Steuergerät Gangsteuerung (GS)

A22 Steuergerät Parametrierbares Sondermodul (PSM)

A28 Achsmodulator Antriebsachse

A42 Ausleseelektronik Wegfahrsperre

A68 Schaltermodul 4 Master

A78 Schaltermodul 3 Brüstung

A95 Steuergerät SCR-Rahmenmodul

B10 Temperatursensor Kraftstoff

B11 Temperatursensor Motoröl

B15 Kurbelwellenpositionssensor

P3 Modularer Tachograph (MTCO)

S1 Fahrtschalter

S10 Taster Motorstart
– Bis Motor-End-Nr. 394441

S10.1 Taster Motorstart/Motorstopp
– Ab Motor-End-Nr. 394442

S11 Taster Motorstopp
– Bis Motor-End-Nr. 394441

Y6 Steckpumpe Zylinder 1

Y7 Steckpumpe Zylinder 2

Y8 Steckpumpe Zylinder 3

Y9 Steckpumpe Zylinder 4

Y10 Steckpumpe Zylinder 5

Y11 Steckpumpe Zylinder 6

Z3 CAN-Sternpunkt zusätzlich

B16 Nockenwellenpositionssensor

B65 Temperatursensor Kühlmittel

B111 Kombisensor Ladelufttemperatur und Ladedruck

CAN 1 Fahrzeug-CAN

CAN 2 Innenraum-CAN

CAN 3 Rahmen-CAN

CAN 4 Motor-CAN

CAN 5 Getriebe-CAN

CAN 6 Bremsen-CAN

CAN 10 Tacho-CAN

CAN 12 SCR-CAN

K2 Batterietrennschalter

M1 Starter

P2 Instrument (INS)

Allgemeines

Die Motorregelung (MR) ist ein eigenständiges, elektronisches System, dessen Hauptaufgabe darin besteht, die Einspritzung des Pumpe-Leitung-Düse-Systems (PLD-Systems) zu regeln bzw. zu steuern. Sie gewährleistet, dass der Motor unter allen Betriebsbedingungen möglichst verbrauchsgünstig, schadstoff- und geräuscharm läuft.

Funktion

Die zentrale Steuer- und Regeleinheit der Motorregelung (MR) ist das Steuergerät Motorregelung (MR) (A6). Entsprechend dem Betriebszustand des Motors und der Drehmomentvorgabe von der Fahrregelung (FR) berechnet es den optimalen Einspritzbeginn sowie die zur Verbrennung erforderliche Einspritzmenge. Außerdem sorgt das Steuergerät Motorregelung (MR) (A6) dafür, dass der Kraftstoff, durch die exakte, elektrische Ansteuerung der Magnetventile in den Steckpumpen, zum richtigen Zeitpunkt und in der richtigen Menge in die Zylinder eingespritzt wird.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Der Betriebszustand des Motors wird aus den Eingangswerten folgender Sensoren ermittelt:

 Kurbelwellenpositionssensor (B15)

 Nockenwellenpositionssensor (B16)

 Kombisensor Ladelufttemperatur und Ladedruck (B111)

 Temperatursensor Kraftstoff (B10)

 Temperatursensor Kühlmittel (B65)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Während über den Kombisensor Ladelufttemperatur und Ladedruck (B111), den Temperatursensor Kraftstoff (B10) und den Temperatursensor Kühlmittel (B65) verbrauchs-, leistungs- und abgasrelevante Größen erfasst werden, erkennt das Steuergerät Motorregelung (MR) (A6) über den Kurbelwellenpositionssensor (B15) die momentane Drehzahl sowie den Drehwinkel im Bezug zum OT (Motorstellung) und in Verbindung mit dem Nockenwellenpositionssensor (B16) den Verdichtungstakt des 1. Zylinders.

Die Drehmomentvorgabe, die vom Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) u. a. aus der Stellung des Fußfahrgebers berechnet wird, gelangt über den Motor-CAN (CAN 4) an das Steuergerät Motorregelung (MR) (A6), das seinerseits das derzeitige Istmoment und das mögliche Maximalmoment an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) sendet.

Über den Motor-CAN (CAN 4) und das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) besteht zudem die Möglichkeit, Informationen mit anderen Elektronik-Systemen bzw. Steuergeräten auszutauschen.

Ist das Fahrzeug zusätzlich mit Code (MS4) BlueTec 4 oder Code (MS5) BlueTec 5 ausgestattet, dann befindet sich am Steuergerät Motorregelung (MR) (A6) ein weiterer CAN-Bus – der SCR-CAN (CAN 12). Über diesen kann das Steuergerät Motorregelung (MR) (A6) alle Informationen mit dem Steuergerät SCR-Rahmenmodul (A95) austauschen, die zur Steuerung des Agasnachbehandlungssystems notwendig sind.

Tritt am Motor-CAN (CAN 4), am SCR-CAN (CAN 12) oder an einem Systembauteil der Motorregelung (MR) bzw. des Abgasnachbehandlungssystems eine Störung auf, dann geht die Motorregelung (MR) entsprechend der Schwere der Störung nach einem genau festgelegten Schema vor. So greift sie bei weniger gravierenden Fehlern, z. B. bei einem Sensorausfall, auf Ersatzwerte zurück, während sie bei gravierenden Fehlern, z. B. bei einem Ausfall des Motor-CAN (CAN 4), in den Notlauf geht.

Dem Fahrer ist es damit möglich, bei einer Störung im System, zumindest noch in die nächstgelegene Werkstatt zu fahren.