Motorregelung (MR) Funktion

W07.15-1281-79

Gesamtvernetzung, dargestellt am

Motor 541.9

0 Zündung AUS

1 Kl. 15R EIN

2 Kl. 15 EIN

3 Kl. 50

4 Motor-CAN-Bus

5 Fahrzeug-CAN-Bus

Bauteile

A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)

A4 Steuergerät Flammanlage (FLA)

A6 Steuergerät MR/PLD

A16 Steuergerät GS/EPS

A22 Steuergerät PSM

A42 Steuergerät WSP

B1 Fußfahrgeber

B10 Kraftstofftemperaturgeber
- Nur bei Motor 541.9 bis Motor-End-Nr. 094097 und
Motor 542.9 bis Motor-End-Nr. 094246

B11 Öltemperaturgeber

S108 Schalter ADR

Y5 Magnetventil Flammanlage

Y6 Steckpumpe Zylinder 1

Y7 Steckpumpe Zylinder 2

Y8 Steckpumpe Zylinder 3

Y9 Steckpumpe Zylinder 4

Y10 Steckpumpe Zylinder 5

Y11 Steckpumpe Zylinder 6

Y46 Magnetventil Nebenantrieb 1

Y47 Magnetventil Nebenantrieb 2

Y48 Magnetventil Nebenantrieb 3

Z1 CAN-Sternpunkt Fahrerhaus-Brüstung

* Motor 541.9 bis Motor-End-Nr. 106266 und Motor 542.9 bis
Motor-End-Nr. 109389

** Motor 541.9 ab Motor-End-Nr. 106267 und Motor 542.9
ab Motor-End-Nr. 109390

*** Nur bei Fahrzeugen mit Code (GS1) Getriebeschaltung "mechanisch" oder Code (GS3) Getriebeschaltung "hydraulisch"

B15 Kurbelwellenwinkel-Positionsgeber

B16 OT-Geber Zylinder 1

B60 Sensor Gang

B61 Sensor Gasse

B65 Kühlmitteltemperaturgeber

B111 Ladeluft-Kombigeber (Temperatur, Druck)

M1 Starter

P2 Instrument

R3 Flammglühkerze

S1 Fahrtschalter

S2 Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse

S9 Schalter Neutralstellung

S10 Drucktastenschalter Motorstart

S10.1 Drucktastenschalter Motorstart/Motorstopp

S11 Drucktastenschalter Motorstopp

S23 Kontrollschalter Nebenantrieb 1

S64 Schalter Nebenantrieb 1

S65 Schalter Nebenantrieb 2

S66 Schalter Nebenantrieb 3

S79 Kontrollschalter Nebenantrieb 2

S80 Kontrollschalter Nebenantrieb 3

Beteiligte Systeme

a) Motorregelung (MR)

b) Flammanlage (FLA)
- Nur bei Fahrzeugen mit Code (M89) Flammanlage

c) Fahrregelung (FR)

d) Instrument (INS)
- ab 01.01.2000

e) Instrument (INS)
- bis 31.12.1999

g) Gangsteuerung (GS)
- Nur bei Fahrzeugen mit Code (GS2) Gangsteuerung

f) Parametrierbares Sondermodul (PSM)
- Nur bei Fahrzeugen mit Code (ED5) Parametrierbares Sondermodul (PSM), Code (EM7) Parametrierbares Sondermodul mit Aufbau-CAN-Bus oder Code (EM8) Parametrierbares Sondermodul mit Aufbau- und Anhänger-CAN-Bus

Allgemeines

Die Motorregelung (MR) ist ein eigenständiges, elektronisches System, dessen Hauptaufgabe darin besteht, die Einspritzung des Pumpe-Leitung-Düse-Systems (PLD-Systems) zu regeln bzw. zu steuern. Sie gewährleistet, dass der Motor unter allen Betriebsbedingungen möglichst verbrauchsgünstig, schadstoff- und geräuscharm läuft.

Funktion

Die zentrale Steuer- und Regeleinheit der Motorregelung (MR) ist das Steuergerät MR/PLD (A6). Je nach Betriebszustand des Motors und Drehmomentvorgabe durch das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) berechnet es den optimalen Einspritzbeginn sowie die erforderliche Einspritzmenge, und es sorgt dafür, dass der Kraftstoff durch exakte, elektrische Ansteuerung der Magnetventile in den Steckpumpen (Y6 bis Y11) zum richtigen Zeitpunkt und in der richtigen Menge in die Zylinder eingespritzt wird.

Der Betriebszustand des Motors wird aus den Eingangswerten folgender Sensoren ermittelt:

 Kurbelwellenwinkel-Positionsgeber (B15),

 OT-Geber Zylinder 1 (B16),

 Ladeluft-Kombigeber (Temperatur, Druck) (B111),

 Kühlmitteltemperaturgeber (B65) und

 Kraftstofftemperaturgeber (B10).

 Der Kraftstofftemperaturgeber (B10) wurde beim Motor 541.9 nur bis Motor-End-Nr. 094097 und beim
Motor 542.9 nur bis Motor-End-Nr. 094246 eingebaut.
Bei allen anderen Motoren (Motor 541.9 ab Motor-End-Nr. 094098 und Motor 542.9 ab Motor-End-Nr. 094247) wird die Kraftstofftemperatur über ein Kennfeld bestimmt.

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Während über den Ladeluft-Kombigeber (Temperatur, Druck) (B111), den Kühlmitteltemperaturgeber (B65) und, sofern vorhanden, über den Kraftstofftemperaturgeber (B10) verbrauchs-, leistungs- und abgasrelevante Größen erfasst werden, erkennt das Steuergerät MR/PLD (A6) über den Kurbelwellenwinkel-Positionsgeber (B15) die momentane Drehzahl sowie den Drehwinkel im Bezug zum OT (Motorstellung) und in Verbindung mit dem OT-Geber Zylinder 1 (B16) den Verdichtungstakt des 1. Zylinders.

Die Drehmomentvorgabe, die vom Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) u. a. aus der Stellung des Fußfahrgebers (B1) berechnet wird, gelangt über den Motor-CAN-Bus (4) an das Steuergerät MR/PLD (A6), das seinerseits das derzeitige Istmoment und das mögliche Maximalmoment an die Fahrregelung (FR) sendet.

Über den Motor-CAN-Bus (4) besteht zudem die Möglichkeit, dass auch Informationen mit anderen Elektronik-Systemen, wie dem Instrument (P2) und dem Steuergerät PSM (A22), ausgetauscht werden können.

So sendet das Steuergerät MR/PLD (A6) z. B. motorspezifische Daten wie Öldruck, Öltemperatur, Ölstand und Drehzahl über den Motor-CAN-Bus (4) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3), welches diese wiederum über den Fahrzeug-CAN-Bus (5) an das Instrument (P2) zur Anzeige weiterleitet.

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Tritt am Motor-CAN-Bus (4) oder an einem Systembauteil eine Störung auf, dann geht die Motorregelung (MR) entsprechend der Schwere der Störung nach einem genau festgelegten Schema vor. So greift sie bei weniger gravierenden Fehlern, z. B. bei einem Sensorausfall, auf Ersatzwerte zurück, während sie bei gravierenden Fehlern, z. B. bei einem Ausfall der CAN-Verbindung, in den Notlauf geht.

Dem Fahrer ist es damit möglich, bei einer Störung im System, zumindest noch in die nächstgelegene Werkstatt zu fahren.