Elektronická regulace světlé výšky vozidla (ENR) - funkce

Předpoklady pro funkci

 Sv. 30

 Sv. 15 ZAP

 Typ 639: Status "Sv. 15 VYP" a výklopná záď je otevřena do t = 50 s, potom vstoupí sběrnice CAN třídy B (interiér) (CAN-B) do klidového stavu (spánkový režim)

 Žádné přepětí nebo podpětí

 Vyskytuje se přepětí, když je napětí > 16,2 V. Podpětí se vyskytuje, když je napětí < 9 V.

 Typ 639

Řídicí jednotka ENR (N51/3) zůstane (a také sběrnice CAN-B) ve stavu "Sv. 15 VYP" a při otevřené výklopné zádi ještě aktivní po dobu t = 50 s.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Je-li zavřené víko výklopné zádě, potom přejde systém elektronické regulace světlé výšky vozidla (ENR), a také sběrnice CAN-B urychleně do klidového stavu.

Pozadí je, že spínač regulace světlé výšky vozidla zvednout popř. spustit (S77) není buditelný, tzn. spínač regulace světlé výšky vozidla zvednout popř. spustit nemůže systém ENR budit ve spánkovém režimu.

 Typ 906

Spínač ENR zvednout/spustit (S77/2) je připojen na buditelném vstupu řídicí jednotky ENR (N97). Proto přechází systém ENR, a také sběrnice CAN-B po stavu "Sv. 15 VYP" vždy co nejrychleji do spánkového režimu, jelikož může být kdykoliv opět vzbuzen.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Všeobecně

Systém ENR realizuje udržování stálé výšky zadní nápravy, bez závislosti na zatížení a z větší části na jízdní situaci. Toto vede k následujícím výhodám:

- Zlepšení jízdní bezpečnosti

- Zlepšení jízdního komfortu

- Ulehčení při nakládce a vykládce vozidla

Upozornění k obsluze

Pomocí spínače blokování ENR (S77/1) a spínače ENR zvednout/spustit (u typu 639 spínač regulace světlé výšky vozidla zvednout popř. spustit) lze nastavit následující 3 provozní způsoby systému ENR:

-----------------------------------------------------------------------------------------

- Automatický režim (automatické přizpůsobení úrovně):

- V tomto režimu se provádí automatická regulace úrovně zadní nápravy vozidla během jízdy nebo při stání. V tomto režimu nebude seřízena varovná kontrolka ENR (A1e5) na sdruženém přístroji (A1) a kontrolka spínače blokování ENR.

- Manuální režim (manuální zvedání a spouštění):

- V tomto režimu lze stisknutím spínače ENR zvednout/spustit (u typu 639 spínač regulace světlé výšky vozidla zvednout popř. spustit) manuálně uvednout nebo spustit úroveň zadní nápravy cca až o 60 mm. Režim se zobrazí bliknutím kontrolky ENR na sdruženém přístroji.

 Dodatečně se zobrazí režim u typu 639 bliknutím kontrolky spínače blokování regulace světlé výšky vozidla (S77/1).

-----------------------------------------------------------------------------------------

- Pasivní/servisní režim (např. dílna):

- V tomto režimu se nekoná žádná regulace světlé výšky vozidla na zadní nápravě vozidla, např. pro dílenské práce na vozidle, výměnu pneumatik nebo při poruchách systému ENR. Režim se zobrazí stálým svícením kontrolky ENR na sdruženém přístroji a kontrolky spínače blokování ENR.

Systém ENR se skládá z následujících podfunkcí:

 Automatické přizpůsobení výšky vozidla

 Manuální zvedání a spouštění

 Sled funkcí zvedání a spouštění (přizpůsobení výšky vozidla)

 Manuální deaktivace systému ENR

 Automatická deaktivace systému ENR

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dodatečné podfunkce systému ENR budou popsány v následujících separátních dokumentech:

 Regulace v klidovém stavu vozidla

 Regulace v jízdním provozu

 Manuální přizpůsobení výšky vozidla

 Zvláštní úkoly (např. rozpoznání obrubníků, přerušení regulace při stisknuté nožní brzdě atd.)

Automatické přizpůsobení výšky vozidla

Řídicí jednotka ENR obdrží signály od čidla světlé výšky vzadu vlevo (B22/7) a od čidla světlé výšky vzadu vpravo (B22/10), a také následující sdělení přes sběrnici CAN-B:

- Rychlost vozidla

- Úhel natočení volantu

- Palubní napětí (napětí akumulátoru (G1))

- Status svorek (např. Sv. 15)

- Varianta vozidla

-----------------------------------------------------------------------------------------

-Manuální zvedání a spouštění

Řídicí jednotka ENR obdrží signály od následujících dílů:

- Spínač ENR zvednout/spustit (u typu 639 spínač regulace světlé výšky vozidla zvednout popř. spustit)

- Spínač blokování ENR

- Čidla světlé výšky vzadu vlevo a vpravo

Nadále budou řídicí jednotkou ENR přijímána sdělení, uvedená v "Automatickém přizpůsobení světlé výšky vozidla", přes sběrnici CAN-B.

Sled funkcí zvedání a spouštění (přizpůsobení výšky vozidla)

Řídicí jednotka ENR seřizuje podle vyhodnocení vstupních signálů (automatické přizpůsobení světlé výšky vozidla nebo manuální zvedání a spouštění) následující díly:

- Kompresor regulace světlé výšky vozidla (A9/1) s integrovaným motorem vzduchového kompresoru (A9/1m1) a přetlakový ventil vzduchového kompresoru (A9/1y1)

-----------------------------------------------------------------------------------------

- Ventilová jednotka regulace světlé výšky vozidla (Y36) s oběma integrovanými ventily - ventil světlé výšky vzadu vlevo (Y36y1) a ventil světlé výšky vzadu vpravo (Y36y2)

- Kontrolka ENR ve sdruženém přístroji a kontrolka spínače blokování ENR

Řídicí jednotka ENR podle druhu provozu a podle stavů úrovně čidel regulace světlé výšky vzadu vlevo a vpravo seřizuje kompresor regulace světlé výšky vozidla pomocí s integrovaným motorem vzduchového kompresoru a přetlakovým ventilem vzduchového kompresoru.

Přes oba ventily úrovně, integrované ve ventilové jednotce regulace světlé výšky vozidla vzadu vlevo a vpravo, bude tlak vzduchu směrován do příslušných vaků vzduchového odpružení, podle toho bude zvednuta nebo spuštěna úroveň zadní nápravy vozidla.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Při varování výšky se vyskytuje úroveň zadní nápravy vozidla mimo horní přípustnou úroveň (na cca +40 mm) nebo mimo spodní přípustnou úroveň (na cca –35 mm). V tomto případě bude seřízena pouze rychle blikající varovná kontrolka ENR ve sdruženém přístroji.

 Nerovnoměrným naložením vozidla může dojít k tlakovým rozdílům ve vacích vzduchového odpružení. Současné otevření ventilů úrovně vzadu vlevo a vpravo, které jsou integrovány ve ventilové jednotce regulace světlé výšky vozidla, by vedlo k okamžitému vyrovnání tlaku mezi valy vzduchového odpružení.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tím by se propadla těžší strana, následkem toho by bylo zbytečné huštění. Proto budou ventily úrovně vzadu vlevo a vpravo nezávisle seřízeny.

 Pokročili úroveň zadní nápravy vozidla jistou hodnotu, potom se vozidlo posadí na dodatečnou pryžovou pružinu, integrovanou v příslušném vaku vzduchového odpružení. Komfort odpružení je potom omezen.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Manuální deaktivace systému ENR

Automatické přizpůsobení úrovně systému ENR lze deaktivovat stisknutím spínače blokování ENR, toto je zapotřebí např. při výměně kola nebo při opravě na plošinovém zvedáku.

Následně lze pomocí spínače blokování ENR opět aktivovat systém ENR a tím automatické přizpůsobení výšky.

Automatická deaktivace systému ENR

Automatická deaktivace systému ENR se koná při následujících stavech:

- Když byla rozpoznána chyba

- "Sv. 61 VYP" a slabý akumulátor

- Po opakovaném zvednutí nebo spuštění zadní nápravy vozidla, na ochranu kompresoru regulace světlé výšky vozidla před přehřátím

- Když se dostatečně rychle jednostranně nebo oboustranně zvedne zadní náprava vozidla

- Když visí vozidlo po dobu t = 80 s na jednom plošinovém zvedáku (překročení časového limitu - spustit)

- Když se sběrnice CAN-B nachází v klidovém stavu (spánkový režim)