导航模式, 功能

P82.61-4135-79

A1 仪表盘

A2/18 调频 (FM), 调幅 (AM) 和 中央锁止系统 (CL) 天线放大器 (车型 207.3)

A2/19 后车窗调频 (FM) 天线放大器 (车型 207.3)

A2/54 电视 (TV) 3, FM2 和数字音频广播 (DAB) 波段 III 天线放大器 (车型 207.4)

A2/55 调频 (FM), 调幅 (AM) 和中央锁止系统 (CL) 天线放大器 (车型 207.4)

A2/56 带自动导航系统的收音机

A28/11 多功能天线

A40/8 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏

A40/9 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板

A67b1 免提装置话筒 (装配带 DVD 换碟机的 Audio 50 自动导航系统 (APS)/代码 (511))

S111 右侧多功能方向盘按钮组

CAN A 远程信息处理控制器区域网络 (CAN)

CAN B 车内控制器区域网络 (CAN)

控制器区域网络总线 E 级 (控制器区域网络 CAN E 底盘控制器区域网络 (CAN)

LINE1 转向系统局域互联网络 (LIN)

LVDS 低电压差动信号

MOST 媒体定向系统传输

N10/1 带保险丝和继电器模块的前侧信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元

N30/4 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 [增强型限距控制系统/代码 (233) 除外]

N30/7 高级电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (装配增强型限距控制系统/代码 (233))

N40/3 音响系统放大器控制单元 (装配音响系统/代码 (810))

N49 转向角传感器

N80 转向柱模块控制单元

N135 方向盘电子设备

S110 左侧多功能方向盘按钮组

导航的功能顺序, 概述

• 电路 30g 接通

• 至少有来自三个全球定位系统 (GPS) 卫星的信号

• 国家组已装载

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导航, 概述

一旦将以下信息输入至 "目的地" 子菜单中, 通过导航系统可以确定车辆的位置, 以及至目的地方向和距离:

- 国家

- 地名

- 街道

- 十字路口或门牌号 (取决于数据的可用性)

- 城镇中心

- 邮政编码

- 特殊目的地 [公共服务场所 (POI)]

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此外, 自动导航系统 (APS) 还可以导航从车辆位置到所选目的地的路线.

导航以音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上的 2D-地图显示的形式, 同时通过车辆的扬声器系统发出提示音来执行.

根据选项设置计算路线. 如果无法使用这些选项, 那么对于不确定的路程, 则忽略配置的选项, 并以视频和音频方式输出相应的信息.

可随时显示和更改所设置的标准和选项. 一旦成功计算出路线, 路线就会以箭头象形图显示.

如果没有在预先计算的路线上行驶, 则重新计算路线. 如果重新计算的数值适合导航系统, 则显示修改的路线.

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带自动导航系统的收音机使用以下控制器或系统启用:

- 左侧多功能方向盘按钮组和右侧多功能方向盘按钮组

- 带自动导航系统的收音机上的按钮

- 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板

- 语音控制系统 (VCS [SBS])
(装配带 DVD 换碟机的 Audio 50 自动导航系统 (APS)/代码 (511))

如下所示, 多功能方向盘按钮组的控制信号由带自动导航系统的收音机读取:

- 方向盘电子设备

- 转向系统局域互联网络 (LIN)

- 转向柱模块控制单元

- 底盘控制器区域网络 (CAN)

- 仪表盘

- 车内控制器区域网络 (CAN)

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带自动导航系统的收音机上的按钮操作在内部进行处理.

音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板的控制信号由带自动导航系统的收音机通过远程信息处理控制器区域网络 (CAN) 读取.

通过语音控制系统的控制信号由免提装置话筒记录, 并由带自动导航系统的收音机直接读取.

导航, 功能顺序

到达目的地的信息 (路线向导) 由集成在带自动导航系统的收音机上的导航系统根据输入的数据进行计算.

为此, 导航系统配备了以下功能, 将在以下子功能中说明进行说明:

• 位置查找, 功能

• 目的地导航, 功能

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位置查找, 功能

位置查找功能包括以下子功能:

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找的功能顺序

• 基本位置查找的功能顺序

全球定位系统 (GPS) 位置查找的功能顺序

全球定位系统 (GPS) 是一种基于卫星的定位系统. 这是一项全球通用的服务. 全球定位系统 (GPS) 卫星持续传输时间和位置数据 (经度和纬度). 在车辆运输 (例如经火车或渡船运输或经挂车牵引后) 后, 全球定位系统 (GPS) 位置查找不可恢复. 新的全球定位系统 (GPS) 位置查找 (在卫星接收中断后) 可能需要几分钟 (设备最初启动时最多需要 20 分钟).

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位置查找和实际计算的精度主要基于对多颗卫星同步发射信号运行时间的测量. 一个重要的前提就是卫星中的时钟和接收器中的时钟必须同步. 为此, 接收器配备了时间自动校正功能, 能借助于卫星信号校正时间.

全球定位系统 (GPS) 在千兆赫 (GHz) 的范围 (微波) 内工作且信号较弱, 因此可能会由于以下因素造成接收干扰:

- 大气干扰, 例如恶劣天气 (雾)

- 信号反射造成的多路径接收, 例如建筑物墙壁反射

- 例如在多建筑物区域和隧道中, 由高层建筑和树木导致的信号阻碍

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全球定位系统 (GPS) 信号由集成在带自动导航系统的收音机中的全球定位系统 (GPS) 接收器直接从多功能天线上接收. 然后, 带自动导航系统的收音机根据全球定位系统 (GPS) 信号计算车辆 (接收器) 的当前位置. 此外, 借助于使用全球定位系统 (GPS) 计算的位置顺序可以确定车辆的行驶方向.

同时, 将定位数据与导航系统 DVD 上的地图数据进行比较. 因此, 对于未装配带 DVD 换碟机的 Audio 50 自动导航系统 (APS)/代码 (511) 的车辆, 当导航系统启用时, 不能在 DVD 驱动器上播放音乐数据媒体.

对于装配带 DVD 换碟机的 Audio 50 自动导航系统 (APS)/代码 (511) 的车辆, 导航 DVD 插入在换碟机插槽 (编号 6) 中. 因此, 用户有 5 个空闲换碟机插槽, 可播放 DVD 数据媒体, 实现音频娱乐目的.

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基本位置查找的功能顺序

如果全球定位系统 (GPS) 信号退出, 例如驶入隧道中时, 基本位置查找随全球定位系统 (GPS) 位置查找过程同时运行, 并且是可靠导航的要求. 对于基本位置查找, 带自动导航系统的收音机需要以下信息:

- 车轮速度

- 已行驶距离数据

- 车辆定位 (方位基点)

- 行驶方向数据 (向前或向后)

带自动导航系统的收音机通过以下路径接收来自电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (未装配增强型限距控制系统/代码 (223)) 或来自高级电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (装配增强型限距控制系统/代码 (223)) 的车轮转速和车轮旋转方向的信息:

- 底盘控制器区域网络 (CAN)

- 带保险丝和继电器模块的前侧信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元

- 车内控制器区域网络 (CAN)

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车辆方向信息由带自动导航系统的收音机中的转向速度传感器 (陀螺仪传感器) 进行传感和内部处理.

通过以下方式提供有关行驶方向的信息:

- 转向角传感器 (转向角)

- 转向柱模块控制单元

- 底盘控制器区域网络 (CAN)

- 带保险丝和继电器模块的前侧信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元

- 车内控制器区域网络 (CAN)

- 带自动导航系统的收音机

然后, 在带自动导航系统的收音机中, 根据已行驶距离并考虑车辆方位和行驶方向计算瞬时车辆位置 (经度/纬度).

以约 t =1 秒的间隔执行该计算.

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 在 "电路 15 断开" (点火关闭) 的情况下向后滑行或在运输车辆时, 位置查找过程中可能出现定位错误. 在这两种情况下, 偏差由集成在带自动导航系统的收音机中的导航处理器自动校正.

 更换轮胎后需自动进行车轮校准. 由于轮胎磨损, 需要经常对轮胎周长进行重新校准. 此校准自动执行, 并使用在转向点之间的行驶距离和实际行驶距离之间的差值, 该差值借助基于地图的位置查找计算得出.

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目的地导航, 功能

路线向导部分功能包括以下子功能:

• 通过语音输出进行目的地导航的功能顺序

• 动态路线向导的功能顺序

通过语音输出进行目的地导航的功能顺序

集成式导航处理器不断地将路线计算数据与位置查找数据进行比较, 并使用此数据推算下一步目的地导航.

可在导航菜单中的模式子菜单下将以下路程从路线计算中排除:

- "避开超速干道"

- "避开收费路段"

- "避开隧道"

- "避开渡口"

- "避开汽车运输挂车"

- "避开收费公路"

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根据选项设置计算路线. 如果无法使用这些选项, 那么对于不确定的路程, 则忽略配置的选项, 并以视频和音频方式输出相应的信息.

可随时显示和更改所设置的标准和选项.

成功完成路线计算后, 路线将通过箭头图标显示且输出 "已计算路线" 的声讯信息.

对于未装配音响系统/代码 (810) 的车辆, 带自动导航系统的收音机将路线向导的语音输出输出至扬声器系统.

对于装配音响系统/代码 (810) 的车辆, 带自动导航系统的收音机将语音输出通过多媒体传输系统 (MOST) 传输至音响系统放大器控制单元 (N40/3), 此控制单元将音频信号放大并将其通过扬声器系统输出.

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 有关扬声器系统的更多详细信息可在 "扬声器输出功能" 文档中获得.

 导航系统的语音输出根据选择的系统语言进行.

用于视觉显示目的地导航 (地图导航) 的信号由带自动导航系统的收音机生成, 并相应地显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏或仪表盘上.

带自动导航系统的收音机将相应信息通过低电压差动信号装置 (LVDS) 线路发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏并通过车内控制器区域网络 (CAN) 发送至仪表盘.

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动态路线向导的功能顺序

动态路线向导考虑当前的交通状况. 交通状况信息由无线电数据系统 (RDS) 功能或交通信息 (TMC) 通过调频 (FM) 收音机接收并由专门配备的无线电台通过调频 (FM) 传输.

带自动导航系统的收音机内的调频 (FM) 接收器接收来自以下天线放大器的交通状况信息:

- 调频 (FM), 调幅 (AM) 和中央锁止系统 (CL [ZV]) 天线放大器

- 后车窗调频 (FM) 天线放大器 (车型 207.3)

- 电视 (TV) 3, FM2 和数字音频广播 (DAB) 波段 III 天线放大器 (车型 207.4)

带自动导航系统的收音机内的调频 (FM) 接收器将交通状况信息在内部传输至带自动导航系统的收音机内的交通状况数据记录器. 交通数据记录器对交通信息进行解码并将其从内部转发到导航处理器. 导航处理器决定是否更改路线.