Navigationsbetrieb Funktion

P82.61-4135-79

A1 Kombiinstrument

A2/18 Antennenverstärker FM, AM und ZV (Typ 207.3)

A2/19 Antennenverstärker FM Antenne Heckscheibe (Typ 207.3)

A2/54 Antennenverstärker TV 3, FM2 und DAB Band III (Typ 207.4)

A2/55 Antennenverstärker FM, AM und ZV (Typ 207.4)

A2/56 Radio mit Auto-Pilot-System

A28/11 Kombiantenne

A40/8 Audio-/COMAND-Display

A40/9 Audio/COMAND Bedieneinheit

A67b1 Mikrofon Freisprecheinrichtung (mit Code (511) Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler)

S111 Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

CAN A Telematik-CAN

CAN B Innenraum-CAN

CAN E Fahrwerk-CAN

LIN E1 Lenkungs-LIN

LVDS Low Voltage Differential Signal

MOST Media Oriented System Transport

N10/1 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

N30/4 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (außer Code (233) DISTRONIC PLUS)

N30/7 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (mit Code (233) DISTRONIC PLUS)

N40/3 Steuergerät Verstärker Soundsystem (mit Code (810) Sound-System)

N49 Lenkwinkelsensor

N80 Steuergerät Mantelrohrmodul

N135 Lenkradelektronik

S110 Tastengruppe Multifunktionslenkrad links

Funktionsvoraussetzungen Navigation allgemein

 Klemme 30g EIN

 Signale von mindestens drei Global Positioning System (GPS)-Satelliten liegen vor

 Ländergruppe ist geladen

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Navigation allgemein

Das Navigationssystem ermöglicht die Ermittlung von Standort des Fahrzeugs, Richtung und Entfernung zum Zielort nach der Eingabe folgender Informationen im Untermenü "Ziel":

– Land

– Ortsname

– Straße

– Kreuzung oder Hausnummer (je nach Datenverfügbarkeit)

– Ortszentren

– Postleitzahl

– Sonderziele (Points of Interest (POI))

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Außerdem ermöglicht das Auto-Pilot-System (APS) die Navigation vom Standort des Fahrzeugs zum gewählten Zielort.

Die Navigation erfolgt grafisch in Form einer 2D-Karten-darstellung auf dem Audio-/COMAND-Display sowie akustisch über die Lautsprecheranlage des Fahrzeugs.

Die Routenberechnung erfolgt entsprechend den eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und es wird eine entsprechende Meldung sowohl optisch als auch akustisch ausgegeben.

Die eingestellten Kriterien und Optionen können jederzeit dargestellt und geändert werden. Nach erfolgreicher Routenberechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme angezeigt.

Bewegt sich das Fahrzeug nicht mehr auf der vorausberechneten Route, erfolgt eine Neuberechnung der Route. Wenn die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel sind, wird die geänderte Route angezeigt.

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Bedient wird das Radio mit Auto-Pilot-System über folgende Bedienelemente bzw. Systeme:

– Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

– Tasten am Radio mit Auto-Pilot-System

– Audio/COMAND Bedieneinheit

– Sprach-Bedien-System (SBS)
(bei Code (511) Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler)

Die Bediensignale der Tastengruppen Multifunktionslenkrad werden vom Radio mit Auto-Pilot-System auf folgendem Weg eingelesen:

– Lenkradelektronik

– Lenkungs-LIN

– Steuergerät Mantelrohrmodul

– Fahrwerk-CAN

– Kombiinstrument

– Innenraum-CAN

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Die Betätigung der Tasten am Radio mit Auto-Pilot-System wird intern verarbeitet.

Die Bediensignale der Audio/COMAND Bedieneinheit werden vom Radio mit Auto-Pilot-System über Telematik-CAN eingelesen.

Bediensignale über das Sprach-Bedien-System werden vom Mikrofon Freisprecheinrichtung erfasst, welches direkt vom Radio mit Auto-Pilot-System eingelesen wird.

Funktionsablauf Navigation

Über das im Radio mit Auto-Pilot-System integrierte Navigationssystem werden aus den eingegebenen Informationen die Daten zum Erreichen des Zielorts (Zielführung) berechnet.

Dazu verfügt das Navigationssystem über Funktionen, die in folgenden Teilfunktionen beschrieben werden:

 Standortbestimmung Funktion

 Zielführung Funktion

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Standortbestimmung Funktion

Die Funktion Standortbestimmung setzt sich aus folgenden Unterfunktionen zusammen:

 Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

 Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

Das GPS ist ein satellitengestütztes Ortungssystem. Es steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Satelliten senden permanent Zeit- und Positionsdaten (Längengrad und Breitengrad). Die GPS-Ortung ist nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme bis zu t = 20 min).

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Die Genauigkeit der Ortung und die eigentliche Berechnung basiert im Wesentlichen auf der Messung der Laufzeiten der von den verschiedenen Satelliten synchron gesendeten Signale. Eine wichtige Voraussetzung ist die Synchronität der Uhren in den Satelliten und in dem Empfänger. Dazu verfügt der Empfänger über eine automatische Zeitkorrektur, die wiederum mit Hilfe der Satellitensignale möglich ist.

Da das GPS im Gigahertz (GHz)-Bereich (Mikrowellen) arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen:

– Atmosphärische Störungen, z. B. schlechtes Wetter (Nebel)

– Mehrwegempfang durch Reflektionen der Signale, z. B. an Hauswänden

– Signalabschattungen, z. B. in überbauten Gebieten und in Tunnels, durch höhere Häuser oder durch Bäume

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Die GPS-Signale werden von dem im Radio mit Auto-Pilot-System integrierten GPS-Empfänger direkt von der Kombiantenne empfangen. Aus den GPS-Signalen berechnet das Radio mit Auto-Pilot-System die aktuelle Position des Fahrzeugs (Empfänger). Darüber hinaus wird mit Hilfe der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

Zeitgleich werden die Positionsdaten mit den Kartendaten der Navigations-DVD abgeglichen. Bei Fahrzeugen ohne Code (511) Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler ist es daher nicht möglich, während der aktiven Navigation Musik-Datenträger im DVD-Laufwerk abzuspielen.

Bei Fahrzeugen mit Code (511) Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler wird die Navigations-DVD im Magazinfach Nr. 6 eingelegt. Dem Benutzer stehen so fünf freie Magazinplätze für DVD-Datenträger zur Audio-Unterhaltung zur Verfügung.

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Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

Die Basis-Standortbestimmung läuft parallel zur GPS-Standortbestimmung ab und ist Voraussetzung für eine zuverlässige Navigation bei Ausfall des GPS-Signals, beispielsweise bei Durchfahrt eines Tunnels. Das Radio mit Auto-Pilot-System benötigt zur Basis-Standortbestimmung folgende Informationen:

– Raddrehzahlen

– Daten der zurückgelegten Wegstrecke

– Fahrzeugausrichtung (Himmelsrichtung)

– Daten über die Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts)

Das Radio mit Auto-Pilot-System erhält die Radrehzahlen und die Raddrehrichtung vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ohne Code (233) DISTRONIC PLUS oder vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (bei Code (233) DISTRONIC PLUS) über folgenden Weg:

– Fahrwerk-CAN

– Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

– Innenraum-CAN

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Informationen zur Fahrzeugausrichtung werden vom Drehratensensor (Gyrosensor) im Radio mit Auto-Pilot-System erfasst und intern weiterverarbeitet.

Informationen zur Fahrtrichtung werden über folgenden Weg bereitgestellt:

– Lenkwinkelsensor (Lenkeinschlag)

– Steuergerät Mantelrohrmodul

– Fahrwerk-CAN

– Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

– Innenraum-CAN

– Radio mit Auto-Pilot-System

Das Radio mit Auto-Pilot-System berechnet aus der zurückgelegten Wegstrecke und unter Berücksichtigung der Fahrzeugausrichtung sowie der Fahrtrichtung die momentane Fahrzeugposition (Längengrad und Breitengrad).

Diese Berechnung erfolgt in einem Intervall von ca. t =1 s.

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 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung können durch Rückwärtsrollen bei Klemme 15 AUS (Zündung ausgeschaltet) oder durch einen Transport des Fahrzeugs auftreten. Die Abweichung wird in beiden Fällen von dem im Radio mit Auto-Pilot-System integrierten Navigationsrechner automatisch korrigiert.

 Die Kalibrierung nach einem Reifenwechsel erfolgt automatisch. Wegen des Reifenabriebs ist eine ständige Nachkalibrierung des Reifenumfangs erforderlich. Diese erfolgt automatisch und benutzt die mit Hilfe der kartengestützten Standortbestimmung ermittelte Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten.

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Zielführung Funktion

Die Teilfunktion Zielführung setzt sich aus folgenden Unterfunktionen zusammen:

 Funktionsablauf Zielführung durch Sprachausgabe

 Funktionsablauf dynamische Routenführung

Funktionsablauf Zielführung durch Sprachausgabe

Der integrierte Navigationsrechner vergleicht ständig die Daten der Routenberechnung mit den Daten der Standortbestimmung und leitet daraus die Maßnahmen für die weitere Zielführung ab.

Im Untermenü "Modus" (im Hauptmenü "Navi") lassen sich folgende Streckenabschnitte von der Routenberechnung ausnehmen:

– "Autobahnen meiden"

– "Mautstraßen meiden"

– "Tunnel meiden"

– "Fähren meiden"

– "Autozüge meiden"

– "Vignettenstraßen meiden"

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Die Routenberechnung erfolgt entsprechend den eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und es wird eine entsprechende Meldung sowohl optisch als auch akustisch ausgegeben.

Die eingestellten Kriterien und Optionen können jederzeit dargestellt und geändert werden.

Nach erfolgreicher Routenberechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme angezeigt und die akustische Meldung "Die Route ist berechnet" ausgegeben.

Bei Fahrzeugen ohne Code (810) Sound-System leitet das Radio mit Auto-Pilot-System die Sprachausgaben zur Zielführung an die Lautsprecheranlage weiter.

Bei Fahrzeugen mit Code (810) Sound-System sendet das Radio mit Auto-Pilot-System die Sprachausgaben über Media Oriented System Transport (MOST) an das Steuergerät Verstärker Soundsystem (N40/3), welches die Audiosignale verstärkt und über die Lautsprecheranlage ausgibt.

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 Nähere Informationen zur Lautsprecheranlage siehe im Dokument "Lautsprecherausgabe Funktion".

 Die Sprachausgabe des Navigationssystems erfolgt in Abhängigkeit von der gewählten Systemsprache.

Die Signale zur visuellen Darstellung der Zielführung (Kartennavigation) werden vom Radio mit Auto-Pilot-System generiert und entsprechend im Audio-/COMAND-Display bzw. im Kombiinstrument dargestellt.

Das Radio mit Auto-Pilot-System sendet hierzu entsprechende Informationen über eine LVDS-Leitung an das Audio-/COMAND-Display sowie über Innenraum-CAN an das Kombiinstrument.

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Funktionsablauf dynamische Routenführung

Die dynamische Routenführung berücksichtigt die aktuelle Verkehrslage. Informationen zur Verkehrslage werden durch die Funktion Radio-Daten-System (RDS) bzw. Traffic Message Channel (TMC) über FM-Radio empfangen und von einer speziell ausgerüsteten Rundfunkanstalt gebietsbezogen über UKW gesendet.

Der FM-Empfänger im Radio mit Auto-Pilot-System empfängt die Verkehrsmeldungen von folgenden Antennenverstärkern:

– Antennenverstärker FM, AM und ZV

– Antennenverstärker FM Antenne Heckscheibe (Typ 207.3)

– Antennenverstärker TV 3, FM2 und DAB Band III (Typ 207.4)

Der FM-Empfänger im Radio mit Auto-Pilot-System leitet die Verkehrsmeldungen intern an den Verkehrsdatenspeicher im Radio mit Auto-Pilot-System weiter. Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet sie intern an den Navigationsrechner weiter. Die Entscheidung, ob die Route geändert wird, trifft der Navigationsrechner.