Mode navigation - Fonctionnement

P82.61-4135-79

A1 Combiné d'instruments

A2/18 Amplificateur d'antenne FM, AM et ZV (type 207.3)

A2/19 Amplificateur d'antenne FM antenne lunette arrière
(type 207.3)

A2/54 Amplificateur d'antenne TV 3, FM2 et DAB bande III (type 207.4)

A2/55 Amplificateur d'antenne FM, AM et ZV (type 207.4)

A2/56 Autoradio avec système de navigation automatique

A28/11 Antenne combinée

A40/8 Écran Audio/COMAND

A40/9 Unité de commande Audio/COMAND

A67b1 Microphone système mains libres (avec code (511) Audio 50 APS avec changeur DVD)

S111 Groupe de touches volant multifonction, côté droit

CAN A CAN télématique

CAN B Bus CAN habitacle

CAN E CAN train de roulement

LIN E1 LIN direction

LVDS Signal différentiel basse tension

MOST Media oriented system transport

N10/1 Calculateur SAM avec module fusibles et relais avant

N30/4 Calculateur régulation du comportement dynamique (sauf code (233) DISTRONIC PLUS)

N30/7 Calculateur régulation premium du comportement dynamique (avec code (233) DISTRONIC PLUS)

N40/3 Calculateur amplificateur système de sonorisation (avec code (810) Système de sonorisation)

N49 Capteur d'angle de braquage

N80 Calculateur module de jupe de direction

N135 Partie électronique du volant

S110 Groupe de touches volant multifonction côté gauche

Conditions de fonctionnement navigation généralités

 Borne 30g sous tension

 Des signaux d'au moins trois satellites du système de positionnement par satellites (GPS) existent

 Le groupe de pays est chargé

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Navigation généralités

Le système de navigation permet de déterminer l'emplacement du véhicule, la direction et la distance par rapport à la destination après la saisie des informations suivantes dans le sous-menu "cible":

- Pays

- Nom de localité

- Rue

- Croisement ou numéro de maison (selon la disponibilité des données)

- Centres de localité

- Code postal

- Destinations particulières (Points of Interest (POI))

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Le système de navigation automatique (APS) permet d'autre part la navigation de la position géographique du véhicule vers la destination sélectionnée.

La navigation s'effectue de façon graphique, sous forme d'une représentation cartographique en 2D sur l'écran Audio/COMAND, et acoustique, par le système de haut-parleurs du véhicule.

Le calcul de l'itinéraire s'effectue selon les options réglées. S'il devait être impossible de tenir compte des options, les options réglées pour les tronçons correspondants sont ignorées et un message optique ainsi qu'acoustique correspondant est émis.

Les critères et options peuvent être représentés et modifiés à volonté. Une fois l'itinéraire calculé, le trajet est affiché par des pictogrammes fléchés.

Lorsque le véhicule ne suit plus l'itinéraire calculé au préalable, la route à suivre fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s'avèrent plausibles pour le système de navigation, l'itinéraire modifié est affiché.

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L'autoradio avec système de navigation automatique est commandé à l'aide des éléments de commande ou systèmes suivants:

- Groupe de touches gauche du volant multifonction et groupe de touches droit du volant multifonction

- Touches sur l'autoradio avec système de navigation automatique

- Unité de commande Audio/COMAND

- Système de commande vocale (SBS)
(avec Code (511) Audio 50 APS avec changeur DVD)

Les signaux de commande des groupes de touches du volant multifonction sont reçus par l'autoradio avec système de navigation automatique par la voie suivante:

- Partie électronique du volant

- LIN direction

- Calculateur module de jupe de direction

- CAN train de roulement

- Combiné d'instruments

- Bus CAN habitacle

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L'actionnement des touches sur l'autoradio avec système de navigation automatique fait l'objet d'un traitement interne.

Les signaux de commande de l'unité de commande Audio/COMAND sont reçus par l'autoradio avec système de navigation automatique par le biais du CAN télématique.

Les signaux de commande par le système de commande vocale sont saisis par le microphone système mains libres qui est directement lu par l'autoradio avec système de navigation automatique.

Déroulement fonctionnel navigation

Le système de navigation intégré dans l'autoradio avec système de navigation automatique calcule à partir des informations saisies les données qui permettent d'atteindre la destination (guidage).

Le système de navigation dispose pour cela de fonctions qui sont décrites dans les fonctions partielles suivantes:

 Localisation du véhicule - Fonctionnement

 Fonction "Guidage"

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Localisation du véhicule - Fonctionnement

La fonction détermination de la position géographique se compose des sous-fonctions suivantes:

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

Le GPS est un système de repérage par satellites. Il est disponible à l'échelon mondial. Les satellites GPS envoient en permanence des données sur l'heure et la position (longitude et latitude). La détermination de la position géographique par GPS est irremplaçable après un transport de véhicule (par exemple par train, bac ou remorquage). Une nouvelle localisation par GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu'à t = 20 minutes lors de la première mise en service).

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La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. Le synchronisme des horloges dans les satellites et le récepteur constitue une condition de base. À cet effet, le récepteur est doté d'un système de correction automatique de l'heure, qui est quant à elle possible à l'aide des signaux des satellites.

Le GPS fonctionnant dans la plage des gigahertz (GHz) (microondes) et les signaux étant faibles, la réception peut être perturbée en raison des événements suivants:

- Perturbations atmosphériques, par exemple mauvais temps (brouillard)

- Réception multivoie due à la réflexion des signaux, par exemple sur des murs de bâtiments

- Masquage des signaux, par exemple dans les zones bâties et les tunnels, à proximité de hauts bâtiments ou à cause d'arbres

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Le récepteur GPS intégré dans l'autoradio avec système de navigation automatique reçoit les signaux GPS directement de l'antenne combinée. À partir des signaux GPS, l'autoradio avec système de navigation automatique calcule alors la position actuelle du véhicule (récepteur). Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l'aide de la succession des sites géographiques du véhicule déterminés avec le GPS.

En même temps, les données de position sont comparées aux données de la carte du DVD de navigation. Sur les véhicules sans Code (511) Audio 50 APS avec changeur DVD, la lecture de supports de données avec musique dans le lecteur DVD n'est donc pas possible pendant que la navigation est active.

Sur les véhicules avec Code (511) Audio 50 APS avec changeur DVD, le DVD de navigation est inséré à la dernière position du magasin 6 disques. Les cinq autres positions du magasin sont libres et à la disposition de l'utilisateur pour des supports de données DVD pour un divertissement audio.

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Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

La détermination de la position géographique de base, condition essentielle pour une navigation fiable en cas de défaillance du signal GPS, par exemple lors d'un passage dans un tunnel, et de la position géographique par GPS s'effectuent en parallèle. Pour la détermination de la position géographique de base, l'autoradio avec système de navigation automatique a besoin des informations suivantes:

- Vitesses de rotation de roue

- Données sur la distance parcourue

- Orientation du véhicule (point cardinal)

- Données sur le sens de marche (en avant ou en arrière)

L'autoradio avec système de navigation automatique reçoit les vitesses et le sens de rotation de roues du calculateur régulation du comportement dynamique (sans code (233) DISTRONIC PLUS ou du calculateur régulation du comportement dynamique Premium (avec code (233) DISTRONIC PLUS), par la voie suivante:

- CAN train de roulement

- Calculateur SAM avec module fusibles et relais avant

- Bus CAN habitacle

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Les informations concernant l'orientation du véhicule sont saisies par le capteur de taux de rotation (gyrocapteur) dans l'autoradio avec système de navigation automatique et traitées à l'échelon interne.

Les informations concernant le sens de marche sont mises à disposition par la voie suivante:

- Capteur d'angle de braquage (butée de direction)

- Calculateur module de jupe de direction

- CAN train de roulement

- Calculateur SAM avec module fusibles et relais avant

- Bus CAN habitacle

- Autoradio avec système de navigation automatique

L'autoradio avec système de navigation automatique calcule la position momentanée du véhicule (longitude et latitude) à partir de la distance parcourue et en tenant compte de l'orientation du véhicule ainsi que du sens de marche.

Ce calcul s'effectue dans un intervalle de t=1s environ.

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 Des erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique peuvent apparaître en cas de déplacement en arrière lorsque la borne 15 est hors tension (contact coupé) ou en cas de transport du véhicule. La différence est corrigée automatiquement dans les deux cas par le calculateur de navigation intégré dans l'autoradio avec système de navigation automatique.

 Le calibrage s'effectue automatiquement après un changement de pneu. À cause de l'usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire. Ce calibrage est effectué automatiquement et se sert de la différence, déterminée à l'aide de la détermination de la position géographique par carte, entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

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Fonction "Guidage"

La fonction partielle guidage comprend les sous-fonctions suivantes:

 Déroulement fonctionnel - Guidage par sortie vocale

 Déroulement fonctionnel - Guidage dynamique

Déroulement fonctionnel - Guidage par sortie vocale

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l'itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage.

Dans le sous-menu "Mode" (dans le menu de base "Navi"), les sections suivantes de l'itinéraire peuvent être retirées du calcul de l'itinéraire :

- "Éviter les autoroutes"

- "Éviter les routes à péage"

- "Éviter les tunnels"

- "Éviter les bacs"

- "Éviter les autos-trains"

- "Éviter les routes à vignettes"

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Le calcul de l'itinéraire s'effectue selon les options réglées. S'il devait être impossible de tenir compte des options, les options réglées pour les tronçons correspondants sont ignorées et un message optique ainsi qu'acoustique correspondant est émis.

Les critères et options peuvent être représentés et modifiés à volonté.

Une fois l'itinéraire calculé, il est indiqué par des pictogrammes à flèches et le message acoustique "L'itinéraire est calculé" est émis.

Sur les véhicules sans code (810) Système de sonorisation, l'autoradio avec système de navigation automatique transmet les sorties vocales au système de haut-parleurs pour le guidage.

Sur les véhicules avec Code (810) Système de sonorisation, l'autoradio avec système de navigation automatique envoie, par le biais du Media Oriented System Transport (MOST), les sorties vocales au calculateur amplificateur système de sonorisation (N40/3), qui les amplifie et les diffuse par le système de haut-parleurs.

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 Pour de plus amples informations concernant le système de haut-parleurs, voir le document "Sortie haut-parleur fonctionnement".

 La sortie vocale du système de navigation s'effectue selon la langue de système sélectionnée.

Les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation par cartes) sont générés par l'autoradio avec système de navigation automatique et affichés en conséquence sur l'écran audio/COMAND ou le combiné d'instruments.

L'autoradio avec système de navigation automatique envoie pour cela les informations correspondantes à l'écran Audio/COMAND au moyen d'un câble LVDS, ainsi qu'au combiné d'instruments par le biais du CAN habitacle .

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Déroulement fonctionnel du guidage d'itinéraire dynamique

Le guidage dynamique tient compte de l'état actuel du trafic. Les informations relatives à l'état du trafic sont reçues par la fonction radio data system (RDS) ou Traffic Message Channel (TMC) au moyen de la radio FM et émises dans un certain rayon géographique par des stations de radiodiffusion disposant d'un équipement spécial, selon le principe de la modulation de fréquence.

Le récepteur FM de l'autoradio avec système de navigation automatique reçoit les informations routières des amplificateurs d'antenne suivants:

- Amplificateur d'antenne FM, AM et ZV

- Amplificateur d'antenne FM antenne lunette arrière
(type 207.3)

- Amplificateur d'antenne TV 3, FM2 et DAB bande III
(type 207.4)

Le récepteur FM dans l'autoradio avec système de navigation automatique transmet les informations routières en interne à la mémoire des données sur le trafic dans l'autoradio avec système de navigation automatique. La mémoire des données routières décode les informations routières et les transmet à l'échelon interne au calculateur de navigation. C'est le calculateur de navigation qui décide si l'itinéraire doit être modifié ou non.