Modalità di navigazione - Funzionamento

P82.61-4135-79

A1 Strumento combinato

A2/18 Amplificatore antenna FM, AM e ZV (tipo 207.3)

A2/19 Amplificatore dell'antenna antenna FM lunotto (tipo 207.3)

A2/54 Amplificatore dell'antenna TV 3, FM2 e DAB banda III (tipo 207.4)

A2/55 Amplificatore antenna FM, AM e ZV (tipo 207.4)

A2/56 Autoradio con sistema di navigazione automatica

A28/11 Antenna combinata

A40/8 Display Audio/COMAND

A40/9 Unità di comando Audio/COMAND

A67b1 Microfono impianto vivavoce (con codice (511) Audio 50 APS con cambia-DVD)

S111 Gruppo tasti volante multifunzione, lato destro

CAN A CAN impianto telematico

CAN B CAN abitacolo

CAN E CAN autotelaio

LIN E1 LIN sterzo

LVDS Segnale differenziale a basso voltaggio

MOST Media Oriented System Transport

N10/1 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

N30/4 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne codice (233) DISTRONIC PLUS)

N30/7 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con codice (233) DISTRONIC PLUS)

N40/3 Centralina di comando amplificatore Sound System (con codice (810) Sound System)

N49 Sensore di sterzata

N80 Centralina di comando modulo fodero del piantone

N135 Elettronica del volante

S110 Gruppo tasti volante multifunzione, lato sinistro

Presupposto per il funzionamento navigazione - Generalità

 Morsetto 30g ON

 Sono disponibili segnali da almeno tre satelliti Global Positioning System (GPS)

 Il gruppo di paesi è caricato

-----------------------------------------------------------------------------------------

Navigazione - Generalità

Il sistema di navigazione consente il rilevamento della posizione del veicolo, della direzione e della distanza dalla località di destinazione dopo l'immissione delle seguenti informazioni nel sottomenu "Destinazione":

- Paese

- Nome della località

- Strada

- Incrocio o numero civico (in base alla disponibilità dei dati)

- Centri di località

- Codice di avviamento postale

- Destinazioni speciali (Points of Interest (POI))

-----------------------------------------------------------------------------------------

Inoltre il sistema di navigazione satellitare (APS) consente la navigazione dalla posizione del veicolo alla località di destinazione selezionata.

La navigazione si svolge graficamente sotto forma di una rappresentazione cartografica a 2 dimensioni sul display dell'Audio o del COMAND e in forma vocale tramite l'impianto altoparlanti del veicolo.

Il calcolo del percorso avviene in base agli optional impostati. Se l'osservanza delle opzioni non dovesse essere possibile, le opzioni impostate vengono ignorate per i tratti di strada interessati e viene emesso un corrispondente messaggio sia ottico, sia acustico.

I criteri e le opzioni impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. Ad avvenuto calcolo del percorso, il percorso viene indicato con pittogrammi a freccia.

Se il veicolo non mantiene l'itinerario calcolato, allora l'itinerario viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, l'itinerario modificato viene visualizzato.

---------------------------------------------------------------------------------------

Il comando dell'autoradio con sistema di navigazione satellitare ha luogo tramite i seguenti elementi di comando o sistemi:

- Gruppo pulsanti volante multifunzione, lato sinistro e gruppo pulsanti volante multifunzione, lato destro

- Tasti sull'autoradio con sistema di navigazione satellitare

- Unità di comando Audio/COMAND

- Sistema di comando vocale (SBS)
(con codice (511) Audio 50 APS con cambia-DVD)

I segnali di comando dei gruppi pulsanti volante multifunzione vengono letti dall'autoradio con sistema di navigazione satellitare attraverso il seguente percorso:

- Elettronica del volante

- LIN sterzo

- Centralina di comando modulo fodero del piantone

- CAN autotelaio

- Strumento combinato

- CAN abitacolo

---------------------------------------------------------------------------------------

L'azionamento dei tasti sull'autoradio con sistema di navigazione satellitare viene elaborato internamente.

I segnali di comando dell'unità di comando Audio/COMAND vengono letti dall'autoradio con sistema di navigazione satellitare tramite il CAN della telematica.

I segnali di comando trasmessi tramite il sistema di comando vocale vengono rilevati dal microfono impianto vivavoce e letti direttamente dall'autoradio con sistema di navigazione satellitare.

Svolgimento della funzione navigazione

Tramite il sistema di navigazione integrato nell'autoradio con sistema di navigazione satellitare, dalle informazioni immesse vengono calcolati i dati per il raggiungimento della destinazione (guida a destinazione).

Allo scopo il sistema di navigazione dispone di funzioni descritte dalle seguenti funzioni parziali:

 Determinazione della posizione - Funzionamento

 Percorso dinamico - Funzionamento

-----------------------------------------------------------------------------------------

Determinazione della posizione - Funzionamento

La funzione di determinazione della posizione comprende le seguenti sottofunzioni:

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare. È utilizzabile in tutto il mondo. I satelliti GPS inviano di continuo dati temporali e di posizione (grado di longitudine e di latitudine). La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

-----------------------------------------------------------------------------------------

L'esattezza della localizzazione e il calcolo vero e proprio si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Una premessa importante è il sincronismo degli orologi nei satelliti e nel ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti.

Poiché il sistema GPS funziona con frequenze (microonde) nell'ordine dei gigahertz (GHz) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione a causa dei seguenti eventi:

- Disturbi atmosferici, ad es. brutto tempo (nebbia)

- Ricezioni multiple dovute a rifrazioni dei segnali, ad es. su pareti di case

- Oscuramenti del segnale, ad es. in aree densamente edificate e nelle gallerie, a causa di edifici alti o alberi

-----------------------------------------------------------------------------------------

I segnali GPS vengono ricevuti dal ricevitore GPS integrato nell'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica direttamente dall'antenna universale. Dai segnali GPS l'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica calcola la posizione attuale del veicolo (ricevitore). Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia del veicolo.

Al tempo stesso i dati di posizione vengono confrontati con i dati cartografici del DVD di navigazione. Sui veicoli senza codice (511) Audio 50 APS con cambia-DVD è quindi impossibile riprodurre dei supporti musicali nel lettore DVD a navigazione attiva.

Sui veicoli con codice (511) Audio 50 APS con cambia-DVD il DVD di navigazione viene inserito nell'alloggiamento n. 6 del caricatore. L'utente può quindi disporre di cinque posti liberi nel caricatore per i DVD di intrattenimento audio.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

La determinazione della posizione di base funziona parallelamente alla determinazione della posizione GPS ed è una condizione preliminare per una navigazione affidabile in assenza del segnale GPS, ad esempio durante la marcia in galleria. Per la determinazione della posizione di base l'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica necessita delle seguenti informazioni:

- Numero di giri della ruota

- Dati sul percorso effettuato

- Direzione del veicolo (punto cardinale)

- Dati sul senso di marcia (in avanti o all'indietro)

L'autoradio con sistema di navigazione satellitare riceve i numeri di giri delle ruote e il senso di rotazione della ruota dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (senza codice (233) DISTRONIC PLUS o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con codice (233) DISTRONIC PLUS) tramite i seguenti componenti:

- CAN autotelaio

- Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

- CAN abitacolo

-----------------------------------------------------------------------------------------

Le informazioni sull'orientamento del veicolo vengono rilevate dal sensore velocità angolare di imbardamento (sensore giroscopico) nell'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica e rielaborate internamente.

Le informazioni relative alla direzione di marcia vengono messe a disposizione tramite il percorso seguente:

- Sensore angolo di sterzata (rotazione del volante)

- Centralina di comando modulo fodero del piantone

- CAN autotelaio

- Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

- CAN abitacolo

- Autoradio con sistema di navigazione automatica

L'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica calcola la posizione momentanea del veicolo (grado di longitudine e grado di latitudine) partendo dal percorso compiuto e tenendo in considerazione l'orientamento del veicolo e la direzione di marcia.

Questo calcolo ha luogo a intervalli di circa t =1 s.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Errori di localizzazione durante la determinazione della posizione possono presentarsi a causa dell'arretramento con morsetto 15 OFF (accensione disinserita) o per il trasporto del veicolo. In entrambi i casi lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione integrato nell'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica.

 La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente. Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. Essa avviene in automatico e utilizza la differenza rilevata con l'ausilio della determinazione della posizione sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

---------------------------------------------------------------------------------------

Percorso dinamico - Funzionamento

La funzione parziale di guida a destinazione è costituita dalle seguenti sottofunzioni:

 Ciclo di funzionamento per guida a destinazione con emissione vocale

 Ciclo di funzionamento "Percorso guidato dinamico"

Ciclo di funzionamento per guida a destinazione con emissione vocale

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione.

Nel sottomenu "Modalità" (nel menu principale "Navi") si possono escludere dal calcolo del percorso i tratti stradali con le seguenti caratteristiche:

- "Evita autostrade"

- "Evita le strade con pedaggio"

- "Evita tunnel"

- "Evita traghetti"

- "Evita i treni per il trasporto di autovetture"

- "Evita le strade con bollino autostradale"

---------------------------------------------------------------------------------------

Il calcolo del percorso avviene in base agli optional impostati. Se l'osservanza delle opzioni non dovesse essere possibile, le opzioni impostate vengono ignorate per i tratti di strada interessati e viene emesso un corrispondente messaggio sia ottico, sia acustico.

I criteri e le opzioni impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati.

Dopo che il calcolo del percorso è stato eseguito con esito positivo, il percorso viene visualizzato con pittogrammi a freccia e viene emesso un messaggio acustico "Il percorso è stato calcolato".

Nei veicoli senza codice (810) Sound System l'autoradio con sistema di navigazione satellitare inoltra le emissioni vocali per la guida a destinazione all'impianto altoparlanti.

Nei veicoli con codice (810) Sound System l'autoradio con sistema di navigazione satellitare invia le emissioni vocali tramite il Media Oriented System Transport (MOST) alla centralina di comando amplificatore Sound System (N40/3), la quale amplifica i segnali audio e li emette tramite l'impianto altoparlanti.

---------------------------------------------------------------------------------------

 Per informazioni più dettagliate relative all'impianto altoparlanti vedi nel documento "Emissione altoparlanti - Funzione".

 L'emissione vocale del sistema di navigazione ha luogo in funzione della lingua di sistema selezionata.

I segnali per la riproduzione visiva della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'autoradio con sistema di navigazione satellitare e rappresentati di conseguenza sul display dell'Audio o del COMAND o nello strumento combinato.

L'autoradio con sistema di navigazione satellitare invia a tal fine le informazioni corrispondenti tramite un cavo LVDS al display dell'Audio o del COMAND e tramite il CAN dell'abitacolo allo strumento combinato.

---------------------------------------------------------------------------------------

Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico

Il percorso guidato dinamico tiene in considerazione la situazione attuale del traffico. Le informazioni sulla situazione del traffico vengono ricevute attraverso la funzione sistema dati radio (RDS) o Traffic Message Channel (TMC) dall'autoradio FM e inviate da un ente radiofonico con equipaggiamento speciale tramite l'UKW con riferimento alla zona.

La ricevente FM nell'autoradio con sistema di navigazione satellitare riceve le informazioni sul traffico dai seguenti amplificatori dell'antenna:

- Amplificatore antenna FM, AM e chiusura centralizzata

- Amplificatore dell'antenna antenna FM lunotto (tipo 207.3)

- Amplificatore dell'antenna TV 3, FM2 e DAB banda III (tipo 207.4)

La ricevente FM nell'autoradio con sistema di navigazione satellitare inoltra le informazioni sul traffico internamente alla memoria dei dati sul traffico nell'autoradio con sistema di navigazione satellitare. La memoria dei dati sul traffico decodifica le informazioni sul traffico e le trasmette internamente al computer di navigazione. La decisione su un'eventuale modifica percorso viene presa dal computer di navigazione.