Şerit tespiti ve şerit denetimi fonksiyonu

Ön şartlar

 Şerit asistanı (ŞA) devrede.

 Şerit asistanının uyarı fonksiyonu kesilmedi:

 Araç hızı parametrelenen hız sınır değerinden (fabrika çıkışlı 60 km/h) daha yüksek.

 Yol çizgileri iyi görünüyor.

 Seyir yönü göstergesi devrede değil.

 Ayak freni basılı değil.

W54.71-1019-75

1 Şerit tespiti

A62 Şerit asistanı (ŞA) kumanda cihazı

P2 Gösterge

P2h16 ŞA kontrol lambası

Şerit asistanı (ŞA) kumanda cihazındaki (A62) elektronik sistem kaydedilen bir resimden, belirli bir resim kesitinde şerit işaretleri olarak beklenebilen açık noktaları seçer ve bunları kamera üzerinden gelen video görüntüsüyle karşılaştırır.

Güncel video görüntüsü öngörülen yapıya uygunsa, şerit asistanı (ŞA) kumanda cihazı (A62) şerit denetimine devam edebilir. Aksi halde uyarı devresi kesilir ve göstergedeki (P2) ŞA kontrol lambası (P2h16) kumanda edilir.

W54.71-1018-80

2 Şerit denetimi

1 Şerit işaret çizgisi

A62 Şerit asistanı (ŞA) kumanda cihazı

Şerit asistanı (ŞA) kumanda cihazındaki (A62) elektronik sistem güncel video görüntüsüne uygun olarak bir sol ve sağ şerit işaret çizgisi (1) oluşturur ve bunun simetrik olup olmadığını kontrol eder.

Simetrik bir işaret şeması mevcut ise, aracın şerit içerisinde olduğunu tespit eder.

W54.71-1014-75

3 Şeritten sola doğru sapma

1 Şerit işaret çizgisi

2 Mute hattı

A7 Ana modül (AMD)

A9 24 V radyosu

A9.1 12 V radyosu

A62 Şerit asistanı (ŞA) kumanda cihazı

B105 Sol çift sargılı hoparlör

CAN 1 Araç CAN

CAN 2 Araç içi CAN

Şerit işaret çizgilerinin (1) asimetrik yerleşim düzenine göre şerit asistanı (ŞA) kumanda cihazı (A62), aracın sola doğru şeritten sapma tehlikesinin olduğunu tespit eder. Bunun üzerine radyoyu (A9, A9.1) sessize alır ve sol çift sargılı hoparlörü (B105) kumanda eder. Bu, ayrı bir sargı üzerinden akustik bir uyarı sinyali verir.

Radyo ya direkt olarak

Mute hattı (2) üzerinden ya da indirekt olarak çeşitli CAN veri hattı sistemleri üzerinden sessizleştirilebilir. Bunun için şerit asistanı kumanda cihazı (A62) araç CAN (CAN 1) üzerinden ana modüle (A7) uygun bir mesaj gönderir. Ana modül bu mesajı araç içi CAN'e (CAN 2) iletir.

 CAN üzerinden sessize alma sadece CAN uyumlu 24 V radyosunda (A9) mümkündür.

W54.71-1015-75

4 Şeritten sağa doğru sapma

1 Şerit işaret çizgisi

2 Mute hattı

A7 Ana modül (AMD)

A9 24 V radyosu

A9.1 12 V radyosu

A62 Şerit asistanı (ŞA) kumanda cihazı

B106 Sağ çift sargılı hoparlör

CAN 1 Araç CAN

CAN 2 Araç içi CAN

Şerit işaret çizgilerinin (1) asimetrik yerleşim düzenine göre şerit asistanı (ŞA) kumanda cihazı (A62), aracın sağa doğru şeritten sapma tehlikesinin olduğunu tespit eder. Bunun üzerine radyoyu (A9 radyo 24 V, A9.1 radyo 12 V) sessizleştirir ve sağ çift sargılı hoparlörü (B106) kumanda eder.

Çıkış, sol çift sargılı hoparlörde (B105) olduğu gibi ayrı bir sargı üzerinden gerçekleşir.

Radyo, dediğimiz gibi, direkt olarak mute hattı (2) üzerinden veya indirekt olarak

araç CAN (CAN 1) ve araç içi CAN (CAN 2) üzerinden sessize alınmaktadır.