Fahrspurerkennung und Fahrspurüberwachung Funktion

Voraussetzungen

 Spurassistent (SPA) aktiviert.

 Warnfunktion des Spurassistenten nicht unterbrochen:

 Fahrzeuggeschwindigkeit ist höher als der parametrierte Geschwindigkeitsgrenzwert (werkseitig 60 km/h).

 Fahrbahnmarkierungen gut sichtbar.

 Fahrtrichtungsanzeiger nicht gesetzt.

 Betriebsbremse nicht betätigt.

W54.71-1019-75

1 Fahrspurerkennung

A62 Steuergerät Spurassistent (SPA)

P2 Instrument

P2h16 Kontrollleuchte SPA

Die Elektronik im Steuergerät Spurassistent (A62) sucht aus einem gespeicherten Bild die hellen Punkte heraus, die als Spurmarkierungen in einem festgelegten Bildausschnitt erwartet werden können, und vergleicht diese mit dem Videobild, das über die Kamera eingeht.

Entspricht das aktuelle Videobild der vorgegebenen Struktur, so kann das Steuergerät Spurassistent (A62) mit der Fahrspurüberwachung fortfahren. Andernfalls wird der Warnkreis unterbrochen und die Kontrollleuchte SPA (P2h16) im Instrument (P2) angesteuert.

W54.71-1018-80

2 Fahrspurüberwachung

1 Spurmarkierungslinie

A62 Steuergerät Spurassistent (SPA)

Die Elektronik im Steuergerät Spurassistent (A62) generiert entsprechend dem aktuellen Videobild eine linke und rechte Spurmarkierungslinie (1) und untersucht diese auf Symmetrie.

Liegt ein symmetrisches Markierungsmuster vor, erkennt sie, dass sich das Fahrzeug innerhalb der Fahrspur bewegt.

W54.71-1014-75

3 Abweichung von der Fahrspur nach links

1 Spurmarkierungslinie

2 Mute-Leitung

A7 Grundmodul (GM)

A9 Radio 24 V

A9.1 Radio 12 V

A62 Steuergerät Spurassistent (SPA)

B105 Doppelspulen-Lautsprecher links

CAN 1 Fahrzeug-CAN

CAN 2 Innenraum-CAN

Anhand der asymmetrischen Anordnung der Spurmarkierungslinien (1) erkennt das Steuergerät Spurassistent (A62), dass eine Fahrspurabweichung des Fahrzeuges nach links droht. Daraufhin schaltet es das Radio (A9, A9.1) stumm und steuert den Doppelspulen-Lautsprecher links (B105) an. Dieser gibt über eine separate Spule ein akustisches Warnsignal (Nagelbandrattern) aus.

Die Stummschaltung des Radios kann zum einen direkt über die

Mute-Leitung (2) erfolgen und zum anderen indirekt über die verschiedenen CAN-Bussysteme. Dazu sendet das Steuergerät Spurassistent (A62) über den Fahrzeug-CAN (CAN 1) eine entsprechende Botschaft an das Grundmodul (A7), das wiederum die Botschaft auf den Innenraum-CAN (CAN 2) weiterleitet.

 Die Stummschaltung über CAN ist nur bei Radio 24 V (A9), das CAN-tauglich ist, möglich.

W54.71-1015-75

4 Abweichung von der Fahrspur nach rechts

1 Spurmarkierungslinie

2 Mute-Leitung

A7 Grundmodul (GM)

A9 Radio 24 V

A9.1 Radio 12 V

A62 Steuergerät Spurassistent (SPA)

B106 Doppelspulen-Lautsprecher rechts

CAN 1 Fahrzeug-CAN

CAN 2 Innenraum-CAN

Anhand der asymmetrischen Anordnung der Spurmarkierungslinien (1) erkennt das Steuergerät Spurassistent (A62), dass eine Fahrspurabweichung des Fahrzeuges nach rechts droht. Daraufhin schaltet es das Radio (A9 Radio 24 V, A9.1 Radio 12 V) stumm und steuert den Doppelspulen-Lautsprecher rechts (B106) an.

Die Ausgabe erfolgt, wie beim Doppelspulen-Lautsprecher links (B105), über eine separate Spule.

Die Stummschaltung des Radios erfolgt, wie bereits erwähnt, direkt über die Mute-Leitung (2) bzw. indirekt über den

Fahrzeug-CAN (CAN 1) und Innenraum-CAN (CAN 2).