Rilevamento e controllo del mantenimento della corsia - Funzionamento

Presupposti

 Assistente al mantenimento della corsia (SPA) attivato.

 Funzione di avviso dell'assistente al mantenimento della corsia non interrotta:

 La velocità del veicolo è superiore al valore di limite velocità parametrizzato (in fabbrica 60 km/h).

 Segnaletica orizzontale ben visibile.

 Indicatore di direzione non azionato.

 Freno di servizio non azionato.

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1 Riconoscimento della corsia

A62 Centralina di comando assistente al mantenimento della corsia (SPA)

P2 Strumento

P2h16 Spia di controllo SPA

L'elettronica nella centralina di comando assistente al mantenimento della corsia (A62) cerca in un'immagine memorizzata i punti chiari che ci si aspetta di trovare come segnaletica in una determinata porzione di immagine e li confronta con l'immagine video proveniente dalla telecamera.

Se l'immagine video attuale corrisponde alla struttura prestabilita, la centralina di comando assistente al mantenimento della corsia (A62) può proseguire il controllo corsia. In caso contrario il circuito di allarme viene interrotto e la spia di controllo SPA (P2h16) nello strumento combinato (INS) (P2) si accende.

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2 Controllo corsia

1 Demarcazione della corsia di marcia

A62 Centralina di comando assistente al mantenimento della corsia (SPA)

L'elettronica nella centralina di comando assistente al mantenimento della corsia (A62) genera una linea di demarcazione sinistra e destra (1) in base all'immagine video attuale e ne controlla la simmetria.

Se c'è una simmetria delle demarcazioni, il veicolo si trova all'interno della corsia.

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3 Deviazione dalla corsia verso sinistra

1 Demarcazione della corsia di marcia

2 Cavo mute

A7 Modulo base (GM)

A9 Autoradio 24 V

A9.1 Autoradio 12 V

A62 Centralina di comando assistente al mantenimento della corsia (SPA)

B105 Altoparlante a doppia bobina, lato sinistro

CAN 1 CAN veicolo

CAN 2 CAN abitacolo

Sulla base della disposizione asimmetrica delle linee di demarcazione (1) la centralina di comando assistente al mantenimento della corsia (A62) riconosce una deviazione dalla corsia verso sinistra. L'autoradio (A9, A9.1) passa quindi allo stato "mute" e viene attivato l'altoparlante a doppia bobina lato sinistro (B105). Quest'ultimo emette un segnale d'allarme acustico (rumore che si produce attraversando i chiodi segnaletici) tramite una bobina separata.

L'attivazione della funzione 'mute' dell'autoradio può avvenire o direttamente tramite

il cavo "mute"(2) o in maniera indiretta tramite i diversi sistemi bus CAN. A tal fine la centralina di comando assistente al mantenimento della corsia (A62) invia sul CAN veicolo (CAN 1) un corrispondente messaggio al modulo base (A7) il quale, sua volta, inoltra il messaggio sul GM (CAN 2).

 L'attivazione della funzione 'mute' tramite CAN è possibile esclusivamente con la radio 24 V (A9) compatibile con CAN.

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4 Deviazione dalla corsia verso destra

1 Demarcazione della corsia di marcia

2 Cavo mute

A7 Modulo base (GM)

A9 Autoradio 24 V

A9.1 Autoradio 12 V

A62 Centralina di comando assistente al mantenimento della corsia (SPA)

B106 Altoparlante a doppia bobina, lato destro

CAN 1 CAN veicolo

CAN 2 CAN abitacolo

Sulla base della disposizione asimmetrica delle linee di demarcazione (1) la centralina di comando assistente al mantenimento della corsia (A62) riconosce una deviazione dalla corsia verso destra. L'autoradio (A9 autoradio 24 V, A9.1 autoradio 12 V) passa quindi allo stato "mute" e viene attivato l'altoparlante a doppia bobina lato destro (B106).

La funzione viene eseguita tramite una bobina separata come avviene per l'altoparlante a doppia bobina, lato sinistro (B105).

La funzione "mute" della radio viene direttamente attivata tramite il cavo mute (2), oppure in maniera indiretta tramite il

CAN veicolo (CAN 1) e il CAN abitacolo (CAN 2).