차선 감지 및 감시, 기능

전제 조건

• 차선 유지장치(SPA) 활성화

• 차선 유지장치 경고 기능이 중단되지 않음:

− 차량 속도가 매개변수화된 속도 제한값(공장 출고 시 60 km/h)보다 높음

− 로드 마킹이 잘 보임

− 주행방향 표시기가 작동되지 않음

− 주 브레이크가 작동되지 않음

W54.71-1019-75

1 차선 감지장치

A62 차선 유지장치(SPA) 컨트롤 유닛

P2 계기반

P2h16 SPA 표시등

차선 유지장치 컨트롤 유닛(A62)의 전자장치는 저장된 사진에서 해당 그림 섹션의 도로 표지로 여길 수 있는 밝은 지점을 찾은 후 차선 유지장치 카메라의 비디오 영상과 비교합니다.

규정된 구조와 현재 비디오 영상이 일치하면 차선 유지장치 컨트롤 유닛(A62)은 차선 감시를 진행할 수 있습니다. 그렇지 않으면 경고 절차가 중단되고 SPA 표시등(P2h16)이 계기반(P2)에서 작동합니다.

W54.71-1018-80

2 차선 감시

1 도로 표시선

A62 차선 유지장치(SPA) 컨트롤 유닛

차선 유지장치 컨트롤 유닛(A62)의 전기장치는 현재 비디오 영상에 따라 좌측 및 우측 도로 표시선(1)을 생성하고 대칭 여부를 확인합니다.

표시선이 대칭을 이룰 경우 차량이 차선 안에서 주행하고 있는 것으로 감지합니다.

W54.71-1014-75

3 차선에서 좌측으로 이탈

1 도로 표시선

2 음소거 케이블

A7 기본 모듈(GM)

A9 라디오 24 V

A9.1 라디오 12 V

A62 차선 유지장치(SPA) 컨트롤 유닛

B105 좌측 이중 코일 스피커

CAN 1 차량 CAN

CAN 2 실내공간 CAN

도로 표시선(1)이 비대칭을 이룰 경우, 차선 유지장치(SPA) 컨트롤 유닛(A62)은 차량이 차선에서 좌측으로 이탈하는 것으로 감지합니다.이에 따라 라디오(A9, A9.1)가 음소거되고 좌측 이중 코일 스피커(B105)가 작동합니다. 해당 스피커는 별도의 코일을 통해 청각적 경고 신호(덜커덩 거리는 소리)를 출력합니다.

라디오 음소거는

음소거 케이블(2)을 통해 직접적으로 이루어지거나 다양한 CAN 버스 시스템을 통해 간접적으로 이루어집니다. 이를 위해 차선 유지장치 컨트롤 유닛(A62)은 차량 CAN(CAN 1)을 통해 해당 메시지를 기본 모듈(A7)로 전송하고, 기본 모듈은 다시 실내 공간 CAN(CAN 2)으로 전송합니다.

 CAN을 통한 음소거는 CAN 호환 가능 라디오 24 V (A9)에서만 가능합니다.

W54.71-1015-75

4 차선에서 우측으로 이탈

1 도로 표시선

2 음소거 케이블

A7 기본 모듈(GM)

A9 라디오 24 V

A9.1 라디오 12 V

A62 차선 유지장치(SPA) 컨트롤 유닛

B106 우측 이중 코일 스피커

CAN 1 차량 CAN

CAN 2 실내공간 CAN

도로 표시선(1)이 비대칭을 이룰 경우, 차선 유지장치(SPA) 컨트롤 유닛(A62)은 차량이 차선에서 우측으로 이탈하는 것으로 감지합니다.이에 따라 라디오(A9 라디오 24 V, A9.1 라디오 12 V)가 음소거되고 우측 이중 코일 스피커(B106)작동합니다.

좌측 이중 코일 스피커(B105)에서와 마찬가지로 별도의 코일을 통해 출력됩니다.

라디오 음소거는 설명한 것과 같이 음소거 케이블(2)을 통해 직접적으로 이루어지거나

차량 CAN(CAN 1) 및 실내공간 CAN(CAN 2)을 통해 간접적으로 이루어집니다.