Trafik işaretleri asistanı fonksiyonu

S54.33-0001-79

Fonksiyon şartına genel bakış

 "Klemens 15R AÇIK" durumunda olması

 Elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı Klemens 15'in klemens durumunu ön bölge­CAN üzerinden çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazına gönderir.

Trafik işareti asistanı ile ilgili genel bilgiler

Ön camın iç tarafındaki çok fonksiyonlu kamera kumanda cihazı belirtilen hız sınırlarını tespit eder örneğin yol kenarındaki, yol üstündeki yada şantiye alanlarındaki. Sistemin verileri navigasyon sisteminin bilgileriyle karşılaştırılır ve hem kombine gösterge (KI) kumanda cihazında hem de Navi-harita görünümünde gösterilir. Sollama yasakları ve ilgili iptal işaretlerde kaydedilir ve gösterilir. Giriş yasaklarının uygun tabelayla gösteriminde ilave olarak kombine gösterge (KI) kumanda cihazında optik ve akustik bir uyarı gerçekleşir.

Trafik işareti asistanı donanıma bağlı olarak çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazına entegre edilmiştir.

Aşağıdaki trafik işaretleri aracın hareket ettiği yolda çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı tarafından tespit edilir ve değerlendirilir:

 Ek işaretleri ve yeniden geçersizliklerini bildiren işaretler dahil hız kısıtlamaları

 Sollama yasakları ve onların iptal işaretleri

 Giriş yasakları

Algılanan trafik işaretleri, kombine göstege (KI) kumanda cihazının çok fonksiyonlu ekranında ve ayrıca Audio/COMAND ekranı kumanda cihazında gösterilir. Kombine gösterge (KI) kumanda cihazının çok fonksiyonlu ekranında gösterim, kombine gösterge (KI) kumanda cihazının "Asistan" menüsü üzerinden devreden çıkarılabilir ve devreye alınabilir. Radyo (Audio/COMAND), Audio/COMAND ekranı kumanda cihazını Telematik­CAN üzerinden kumanda eder ve ilgili verileri Low Voltage Differential sinyal üzerinden aktarır.

P54.33-3144-71

 Aynı anda en fazla 2 adet hız sınırlaması ve bir adet ilave işaret gösterilebilir. Eğer daha fazla hız kısıtlaması tespit edilirse bu hız kısıtlamaları daha düşük olan kısıtlama olarak gösterilir.

S54.32-4517-81

Audio/COMAND ekranı kumanda cihazında gösterim sadece navigasyon sistemindeki harita görünümünde gerçekleşir ve Radyo (Audio/COMAND) menüsü üzerinden kapatılabilir ve açılabilir.

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı aşağıdaki giriş değerlerini değerlendirir:

 "Motor çalışıyor" veya "tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyali

 Harita verileri

 Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı

 Direksiyon simidi açısı

 Silecek kolu etkin

 Dış sıcaklık

 Römork bağlantı tertibatı (CODE Q50 (Topuz başlığı çıkartılabilir römork bağlantı tertibatı) ile)

"Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyali

CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı (N3/34) "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksam işletime hazır" sinyalini yürüyüş takımı-CAN, elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı ve ön bölge-CAN üzerinden çok fonksiyonlu kamera (MKF) kumanda cihazına gönderir.

Harita verileri:

Harita verileri çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı tarafından algılanan nesnelerin tutarlılık kontrolleri ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler. Radyo (Audio/COMAND) harita verilerini kullanıcı arabirimi­CAN, kullanıcı arabirimi­CAN ağ geçiti, yürüyüş takımı­CAN, elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı ve ön bölge­CAN üzerinden çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazına gönderir.

Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı:

Sürüş yönü ve araç hızı bilgileri, tekerlek devir sayısı ve tekerlek dönüş yönü sinyallerinden türetilir.

Aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına entegre edilmiş olan ivmelenme (savrulma) sensörü tarafından algılanır.

Elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı önemli tüm bilgileri yürüyüş takımı CAN, elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazına gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon simidinin açısı direksiyon açısı sensörü tarafından algılanır. Muhafaza borusu modülü (MRM) kumanda cihazı, direksiyon açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon açısı ile ilgili bilgileri yürüyüş takımı-CAN, elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı ve ön bölge-CAN üzerinden çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazına gönderir.

Silecek kolu etkin:

Sinyal algılama ve kumanda modülü (SAM) kumanda cihazı cam silecek tertibatını kumanda eder. Silecek açık olduğunda sinyal algılama ve kumanda modülü (SAM) kumanda cihazı "Silecek etkin" durumunu araç içi­CAN, elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı ve ön bölge­CAN üzerinden çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazına gönderir.

Dış sıcaklık:

Dış sıcaklık, dış sıcaklık sensörü tarafından tespit edilir. Sinyal algılama ve kumanda modülü (SAM) kumanda cihazı dış sıcaklık sensörünün sinyalini doğrudan okur, oradan dış sıcaklığı hesaplar ve bunu araç içi­CAN, elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı ve ön bölge­CAN üzerinden çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazına gönderir.

Römork bağlantı tertibatı (CODE Q50 (Topuz başlığı çıkartılabilir römork bağlantı tertibatı) ile):

Römork tanıma sistemi (AAG) kumanda cihazı, römork algılandığında "Römork algılandı" durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazına gönderir.

Trafik işareti asistanı fonksiyon akışı

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı, seyir esnasında  = 46°'lik yatay kayıt açısıyla yolun üzerine veya kenarındaki trafik işaretlerini algılar. Trafik işaretleri asistanı arka planda sürekli etkindir. Başka bir deyişle ilgili trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı tarafından sürekli tespit edilir ve değerlendirilir. Kaydedilen görüntü verileri, daha önce kaydedilen veri kümeleriyle karşılaştıracak olan ve bunun sonucunda trafik işaretlerini ilgili geçerli karayolu kanununa göre düzenleyen entegre görüntü algılama modülüne aktarılır. Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının görüntü algılama modülü tüm sonuçları mantığa uygun şekilde sınıflandırır.

 Trafik işaretlerinin tipi ve montajı için geçerli uluslararası yasal düzenlemeler dikkate alınır.

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı tüm görüntü nesnelerini algılar ve dairesel ve ayrıca köşeli konturları (dış çizgileri) değerlendirir. Bu şekilde Viyana Konvansiyonu'na uygun tasarlanan trafik levhaları olan ülkelerdeki hız limitleri, yasak işaretleri ve ek işaretler dahil olmak üzere iptal işaretleri tespit edilir. Önemli olmayan işaretler (örn. dönüş yapılacak şerit için geçerli olan ek işaretler) engellenir. Hedef kılavuzu etkinken ek işaret, eğer etkin olan hedef kılavuzu için önemliyse hemen görüntülenir.

Olası ek işaretler örneğin ıslak yoldaki kısıtlamalar veta römork kullanımıdır. Örneğin "Silecek kolu etkin" durumu çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı tarafından saptanırsa ve "ıslak yolda" bilgisine sahip bir hız kısıtlaması tanınırsa bu hız kısıtlaması kombine gösterge (KI) kumanda cihazında gösterilir. Hız sınırlaması, "Silecek kolu etkin" durumu okunmadığı sürece önemli olarak derecelendirilmez.

Binek araçlarla ilgili olmayan ek işaretler (örn. ağır vasıtalar için geçerli hız limitleri) görüntülenmez. Bu trafik işaretlerinin sayısı tüm trafik işaretlerinin yakl. % 10'unu oluşturmaktadır. Veriler değerlendirildikten sonra algılanan trafik işaretleri kombine gösterge (KI) kumanda cihazının çok fonksiyonlu ekranında ve Audio/COMAND ekranı kumanda cihazında gösterilir. Sürücü böylece izin verilen hıza veya mevcut yasaklara ilişkin bilgiler alır.

 Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı, bazı açıklamalar hız limitine aykırı geliyorsa bile bu açıklamaları bir sonuç içinde toplar.

Bir otoyolda veya şehirlerarası yolda sürüş yolunun tersine giriş yolunda çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı bir giriş yasağı işareti algıladığında (hatalı sürücü senaryosu), kombine gösterge (KI) kumanda cihazının çok fonksiyonlu ekranında ve Audio/COMAND ekranı kumanda cihazında giriş yasak işareti gösterilir. Ayrıca çok fonksiyonlu ekranda "Sürüş yönünü kontrol edin!" uyarı mesajı görüntülenir ve doğrudan kombine gösterge (KI) kumanda cihazı tarafından kumanda edilen bir akustik uyarı kombine gösterge hoparlörü üzerinden verilir.

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı, güncel olarak algılanan trafik işaretinin ve bir uyarı mesajının gösterilmesi için ilgili talebi ön bölge­CAN, elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı, yürüyüş takımı­CAN, kullanıcı arabirimi­CAN ağ geçiti ve kullanıcı arabirimi­CAN üzerinden kombine gösterge (KI) kumanda cihazı ve Radyo (Audio/COMAND)'a gönderir.

 Akustik uyarı sesi en erken t = 5 saniye sonra onaylanabilir.

Hata durumunda aşağıdaki bildirimler çok fonksiyonlu ekranda gösterilir:

 "Sistem şu anda kullanılamaz" (örn. kamera görüş alanında buğulanma)

 "Sistem çalışmıyor" (Örn. Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının veya navigasyon sisteminin devre dışı kalması)

S54.32-4519-82

S54.32-4518-72

İptal işaretlerinin gösterimi

Aşağıdaki olaylar iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar:

 İptal işaretinin yanından geçilmesi

 Hız değeri içeren bir iptal işaretinin yanından geçilmesi (örn. 60 km/h), daha önce hız değeri içeren trafik işareti saptanmamışsa.

Aşağıdaki olay hız değeri ile hız sınırlaması sonu işaretinin görüntülenmesine yol açar (örn. 80 km/h):

 Ön geçmişte belgelendirilen hız sınırlaması trafik işaretindeki (örn. 80 km/h) hız değerinden farklı bir hız değeri içeren bir yasağın kalktığını gösteren işaretin (örn. 60 km/h) yanından geçilmesi

Aşağıdaki olay geçme yasağının yasağın kalktığını gösteren işaretin görüntülenmesine yol açar:

 Eğer önceden bir sollama yasağı işareti algılandıysa sollama yasağı sona erdi işaretinden geçilmesi

 Bir yasak kaldırma işaretinin yanından geçerken (hız değeri veya araç geçme yasağı), yasağının kalktığını gösteren işaret t = 5 saniye boyunca gösterilir. Ardından geçerli trafik kuralı, çok fonksiyonlu ekranda ve Audio/COMAND ekran kumanda cihazında gösterilir.

Ayrıca çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı aracın çevresi ve aracın kendi hareket ile ilgili bilgileri değerlendirir.

Buna şunlar dahildir:

 Trafikteki diğer katılımcıların ve nesnelerin mesafesi ve açısı çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı tarafından kendiliğinden tespit edilir

 Aracın kendi hareketi ve aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu

 Radyo (Audio/COMAND)'ın harita verileri

Ayrıca navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan özellikler değerlendirilir.

Harita verileri çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı tarafından algılanan nesnelerin tutarlılık kontrolleri ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler.

 Harita verileri üzerinden ülke kullanılabilirliği değerlendirilir. Ülke kullanılabilirliği de genişletilebilir ve o nedenle güncel yazılım düzeyine uygundur.

Değerlendirilemeyen harita verilerinde (örn. eksik Global Positioning System (GPS) sinyalleri) trafik işaretleri asistanı s = 30 km'lik kat edilen bir mesafeden sonra kapatılır.

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı, hız limiti (örn. ön cam kirlenmişse) tespit etmezse, navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan değerler gösterilir. Bu durum t > 10 dk. boyunca sürerse, çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı "Blokaj" moduna geçer ve trafik işaretleri göstergesi kapatılır. Eğer daha sonraki bir zamanda yeniden bir trafik işareti tanınırda (örneğin ön camda buğunun azalması nedeniyle) "blokaj" modu yeniden kapatılır.

 Hız limitleri olası değişikliklere tabii olduğundan dijital harita malzemesinin düzenli olarak güncellenmesi gerekmektedir.

Radyo (Audio/COMAND) tarafından sunulan harita verilerine dayanarak yolların ve geniş çaplı şantiyelerin sınıflandırılması ile ilgili bilgiler elde edilir. Bu sayede daha önce tespit edilen bir hız limiti için gösterilen yoldan ayrılma durumu tespit edilir. Yerleşim birimi dışında tespit edilen hız limitinin göstergesi bir yerleşim birimine giriş levhası geçildiğinde resim algılama sistemi tarafından geri alınamadığı için harita verilerine geri dönülür.

Navigasyon kartındaki şantiye işaretiyle tanımlandığı gibi inşaatı tamamlanmamış bir kısımdan inşaatı tamamlanmış bir kısma geçiş yapılırken gösterge tespit edilen en son hız limitine geri alınır. Yerleşim yeri sınırlarının daima navigasyon haritasındaki şantiye işaretiyle uyuşmaması en son tespit edilen hız limiti göstergesinin zamanından önce gizlenmesine ya da kapalı yerleşim alanlarında görüntülenmeye devam etmesine yol açar.

S54.33-0012-75

Fonksiyon hatırlatmaları ve sistem sınırları

Aşağıda çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı tarafından kaydedilen görüntülerin kullanılamadığı ve çok fonksiyonlu ekrandaki göstergede ve Audio/COMAND ekranı kumanda cihazında gösterilmek üzere kullanılamayan durumlar örnek olarak sunulmuştur:

Yerleşim birimine giriş ve yerleşim biriminden çıkış levhaları veya otoyol başlangıç ve otoyol bitiş levhaları eşliğindeki hız limitleri tespit edilmez. Bu trafik işaretleri yol tanımı (örn. otoyol) için dijital navigasyon haritasına kaydedilmiştir.

P54.32-9967-71

Elektronik kumanda edilen değişken trafik işaretleri "gözden kaçırılabilir" veya yanlış değerlendirilebilir. Titremeli veya yanıp sönen şekilde kumanda edilen değişken trafik işaretlerinde değişken trafik işaretinin frekansı ile sabit resim kaydetme periyodu arasında farklılık olabilir. Bu olay, değişken trafik işaretlerinin sadece parçalarının algılanmasına neden olur.
Eğer görüntü tam olarak bir trafik işareti olarak tanınmazsa dijital navigasyon haritasında belirtilen hız değeri gösterilir.

P54.32-8197-71

Dış halkaları eksik olan değişken trafik işaretlerini tanımak için çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazına özel dedektörler entegre edilmiştir. Bu gibi göstergeler genellikle Büyük Britanya, Hollanda ve Belçika'da bulunmaktadır.

P54.32-8194-71

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının yatay bakış açısı kısıtlanmıştır. Doğrudan sapılan kavşaklardan sonra gelen trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı tarafından "gözden kaçırılabilir".
Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının yatay kayıt açısı  α = 46°'dir.

S54.30-4559-82

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının dikey bakış açısı kısıtlanmıştır. Yol üstündeki trafik işaretleri sadece v = 160 km/h'lik bir araç hızında güvenli bir şekilde yorumlanabilir.
Algılama emniyetini bütün hız aralıklarında homojen tutmak için, çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının değerlendirme penceresi artan araç hızıyla birlikte küçülür. Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının değerlendirme penceresinin kısıtlanması, tıpkı şantiye alanlarında kullanılan alçak yerleştirilmiş trafik işaretlerinin yüksek hızla geçilmesi durumunda "gözden kaçırılma" sonucunu doğurur.

P54.30-9917-71

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının çözünürlüğü kısıtlanmıştır. Geniş ve çok şeritli yollardaki trafik işaretleri, çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının değerlendirme penceresinde kesin belirleme için gerekli olan hacme ulaşılmadığından dolayı "gözden kaçırılabilir".

P54.30-9846-71

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının hassasiyeti ve dinamiği kısıtlanmıştır. Bu durumda trafik işaretlerinin aşağıdaki koşullarda tespit edilememesine yol açmaktadır:

 Düşük kontrastlı trafik işaretleri

 Yoğun karşı ışık veya arkadan gelen ışık

 Yetersiz aydınlatmada, karanlıkta

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının odak uzaklığı ve yönü fikstir. Bu nedenle kaydedilen nesneler ışıklandırma süresine bağlı olarak kesin olmayan bir fluluk ile yansıtılır.

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının hareket halindeki nesneleri flu algılaması ve neticede gece kullanımını sınırlandırır. Sabit odak menzili ve statik yön, kaydedilecek olan trafik işaretlerinin küçük bir gözetleme zaman penceresinde tam olarak görüntülenmesi gerekliliğini beraberinde getirmektedir.

Ticari araçların elverişli tasarlanmayan arka kısımları iptal işareti olarak hatalı şekilde algılanabilir (sol resim).
Ticari araçların arka kısmında yer alan levhalar trafik işaretleri olarak hatalı şekilde yorumlanabilir (sağ resim).
 Radyo (Audio/COMAND)'ın güncellenmesi veya resetlenmesi durumunda navigasyon sisteminin verileri mevcut bulunmamaktadır ve bu yüzden tekil durumlarda hata mesajları oluşabilir.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71