Assistente cartelli stradali - Funzionamento

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Presupposto per il funzionamento - Generalità

 "Mors. 15R ON"

 La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS) invia lo stato del mors. 15 attraverso il CAN zona anteriore alla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK).

Riconoscimento automatico dei segnali stradali - Generalità

La centralina di comando telecamera multifunzione (MFK)sul lato interno del parabrezza rileva i limiti di velocità indicati tramite cartelli stradali disposti ad es. sul bordo della strada, su ponti trasversali o in prossimità di cantieri. I suoi dati vengono confrontati con le informazioni del sistema di navigazione e visualizzati sia nella centralina di comando strumento combinato (KI) che nella visualizzazione delle cartine del sistema di navigazione. Anche divieti di sorpasso e i relativi segnali di fine validità vengono rilevati e visualizzati. In caso di divieti di accesso con i corrispondenti cartelli stradali ha inoltre luogo un avviso sia visivo che acustico nella centralina di comando strumento combinato (KI).

Il riconoscimento automatico dei segnali stradali è implementato, a seconda dell'equipaggiamento, nella centralina di comando telecamera multifunzione (MFK).

La centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) rileva e valuta i seguenti cartelli stradali sul tratto di strada percorso dal veicolo:

 Limitazioni della velocità inclusi segnali supplementari e i corrispondenti cartelli di fine limitazione di velocità

 Divieti di sorpasso e i corrispondenti segnali di fine divieto

 Divieti di accesso

I cartelli stradali rilevati vengono visualizzati nel display multifunzione della centralina di comando strumento combinato (KI) e inoltre nella centralina di comando display Audio/COMAND. La visualizzazione nel display multifunzione della centralina di comando strumento combinato (KI) può essere disinserita o inserita tramite il menu "Assistenza" della centralina di comando strumento combinato (KI). L'autoradio (Audio/COMAND) attiva la centralina di comando display Audio/COMAND attraverso il CAN impianto telematico e trasmette i corrispondenti dati tramite un segnale differenziale a basso voltaggio.

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 Possono essere visualizzati contemporaneamente al massimo 2 limiti di velocità e un cartello supplementare. Se vengono riconosciuti più limiti di velocità, viene visualizzato il limite di velocità con il valore di limitazione più basso.

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La rappresentazione nella centralina di comando display Audio/COMAND avviene esclusivamente nella visualizzazione delle cartine del sistema di navigazione e può essere disinserita o inserita tramite il menu dell'autoradio (Audio/COMAND).

La centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) valuta le seguenti grandezze in ingresso:

 Segnale "Motore in modo" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento"

 dati della carta stradale

 Direzione di marcia, velocità del veicolo e velocità angolare di imbardamento

 Angolo di sterzata

 Tergicristallo attivo

 Temperatura esterna

 Riconoscimento rimorchio (con CODICE Q50 (Gancio di traino a testa sferica amovibile))

Segnale "motore in modo" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento":

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME (N3/34) invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN dell'autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS) e il CAN zona anteriore alla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK).

Dati cartografici:

I dati cartografici servono al controllo di plausibilità dell'oggetto rilevato dalla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) nonché alla soppressione di limiti di velocità visualizzati all'ingresso in centri abitati. I dati cartografici vengono inviati dall'autoradio (Audio/COMAND) attraverso CAN interfaccia utente, gateway per CAN interfaccia utente, CAN autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS) e CAN zona anteriore alla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK).

Direzione di marcia, velocità del veicolo e velocità angolare di imbardamento:

Informazioni in merito alla direzione di marcia e alla velocità del veicolo vengono dedotte dai segnali sul n. di giri ruote e sul senso di rotazione delle ruote.

Il comportamento di imbardata viene rilevato dal sensore di accelerazione integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP).

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) invia tutte le informazioni rilevanti attraverso CAN autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS) e CAN zona anteriore alla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK).

Angolo del volante:

L'angolo del volante viene rilevato dal sensore dell'angolo del volante. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo (MRM) legge direttamente i segnali del sensore dell'angolo del volante e invia informazioni relative all'angolo del volante attraverso CAN autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS) e CAN zona anteriore alla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK).

Tergicristallo attivo:

La centralina di comando modulo di rilevamento del segnale e di comando (SAM) comanda l'impianto tergicristalli. Con il tergicristallo inserito, la centralina di comando modulo di rilevamento del segnale e di comando (SAM) invia lo stato "tergicristallo attivo" attraverso CAN abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS) e CAN zona anteriore alla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK).

Temperatura esterna:

La temperatura esterna viene rilevata dal sensore della temperatura esterna. La centralina di comando modulo di rilevamento del segnale e di comando (SAM) legge direttamente il segnale del sensore della temperatura esterna, ne calcola la temperatura esterna e la invia attraverso CAN abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS) e CAN zona anteriore alla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK).

Riconoscimento rimorchio (con CODICE Q50 (Gancio di traino con testa sferica amovibile)):

La centralina di comando riconoscimento rimorchio (AAG) invia, in caso di rimorchio riconosciuto, lo stato "rimorchio riconosciuto" attraverso CAN abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS) e CAN zona anteriore alla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK).

Svolgimento della funzione riconoscimento automatico dei segnali stradali

Con un angolo di rilevamento orizzontale di  = 46°, la centralina di comando telecamera multifunzione (MFK)rileva durante la marcia le immagini dei cartelli stradali disposti sopra o accanto alla corsia. Il riconoscimento automatico dei segnali stradali è attivo in modo permanente sullo sfondo. Ciò significa che i corrispondenti cartelli stradali vengono permanentemente rilevati e valutati dalla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK). I dati di immagine rilevati vengono trasmessi al modulo di riconoscimento immagini integrato, il quale li confronta con i record di dati memorizzati, abbinando in questo modo i cartelli stradali al rispettivo codice della strada valido. Il modulo di riconoscimento immagini della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) assegna dei gradi di plausibilità a tutti i risultati.

 In questo contesto vengono tenuti in considerazione le disposizioni nazionali relative all'esecuzione e all'applicazione dei segnali stradali.

La centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) rileva tutti gli oggetti immagine e valuta i contorni circolari nonché angolari. Vengono quindi rilevati i segnali di limite velocità, i segnali di divieto e i segnali di fine validità, incluse le restrizioni supplementari, nei Paesi con segnaletica conforme alla Convenzione di Vienna. I cartelli non rilevanti (cartelli supplementari validi, ad esempio, per una corsia di svolta) vengono soppressi. Con la guida a destinazione attiva i cartelli supplementari vengono comunque visualizzati immediatamente de sono rilevanti per la guida a destinazione attiva.

Possibili cartelli supplementari sono ad es. limitazioni in caso di pioggia o esercizio con rimorchio. Se viene ad es. ricevuto lo stato "tergicristallo attivo" dalla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) e riconosciuto un limite di velocità con la limitazione supplementare "in caso di pioggia", viene visualizzato il limite di velocità riconosciuto nella centralina di comando strumento combinato (KI). Il limite di velocità viene classificato come "non rilevante" se contemporaneamente non viene rilevato lo stato "tergicristallo attivo".

I cartelli supplementari non rilevanti per autovetture (ad es. limiti di velocità per autocarri) non vengono visualizzati. Questi cartelli stradali costituiscono ca. il 10% di tutti i cartelli stradali. Dopo la valutazione dei dati, i cartelli stradali riconosciuti vengono visualizzati nel display multifunzione della centralina di comando strumento combinato (KI) e inoltre nella centralina di comando display Audio/COMAND. Il conducente viene così informato sulla velocità ammessa e sui divieti attualmente esistenti.

 Anche se i singoli dati relativi ad un limite di velocità si contraddicono, la centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) li riassume in un risultato.

Se la centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) riconosce un segnale di divieto di accesso all'ingresso in autostrada o superstrada in senso contrario alla direzione di marcia (scenario guida contromano), il segnale di divieto di accesso viene visualizzato nel display multifunzione della centralina di comando strumento combinato (KI) e nella centralina di comando display Audio/COMAND. Viene inoltre visualizzato il messaggio di avvertimento "Controllare direzione di marcia!" nel display multifunzione e ha luogo l'emissione di un segnale acustico di avvertimento tramite l'altoparlante strumento combinato che viene attivato direttamente dalla centralina di comando strumento combinato (KI).

La centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) invia le corrispondenti richieste per la visualizzazione del cartello stradale attualmente riconosciuto e di un messaggio di avvertimento attraverso CAN zona anteriore, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS), CAN autotelaio, gateway per CAN interfaccia utente e CAN interfaccia utente alla centralina di comando strumento combinato (KI) e all'autoradio (Audio/COMAND).

 L'emissione del segnale acustico di avvertimento può essere confermata non prima che sia passato un tempo t = 5 s.

In caso di irregolarità vengono emessi i seguenti messaggi nello display multifunzione:

 "Sistema attualmente non disponibile" (ad es. appannamento nel campo visivo della telecamera)

 "Sistema fuori servizio" (ad es. avaria della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) o del sistema di navigazione)

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Rappresentazione dei segnali di fine validità

I seguenti eventi comportano la visualizzazione del cartello di fine limite di velocità:

 Passaggio vicino ad un cartello di fine limite di velocità

 Passaggio davanti ad un cartello di fine limite di velocità con valore di velocità (ad es. 60 km/h) se in precedenza non è stato riconosciuto nessun cartello stradale con valore di velocità

Il seguente evento determina la visualizzazione del segnale di fine limite di velocità con valore di velocità (ad es. 80 km/h):

 Passaggio vicino ad un cartello di fine limite di velocità con valore di velocità (ad es. 60 km/h), il cui valore differisce dal valore di velocità del cartello stradale per limite di velocità (ad es. 80 km/h) documentato in precedenza

Il seguente evento determina la visualizzazione del cartello di fine validità divieto di sorpasso:

 Passaggio davanti ad un cartello di fine validità divieto di sorpasso se in precedenza è stato riconosciuto un cartello di divieto di sorpasso

 Al passaggio davanti ad un cartello di fine validità (valore di velocità o divieto di sorpasso) il cartello di fine validità viene visualizzato per t = 5 s. Dopodiché viene visualizzata la norma di circolazione valida nel display multifunzione e nella centralina di comando display Audio/COMAND.

La centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) valuta inoltre le informazioni relative all'ambiente circostante il veicolo e al moto proprio del veicolo.

Ne fanno parte:

 Distanze ed angoli rispetto ad altri utenti della strada e oggetti, rilevati dalla stessa centralina di comando telecamera multifunzione (MFK)

 Moto proprio e comportamento di imbardata

 Dati cartografici dell'autoradio (Audio/COMAND)

Vengono inoltre valutati gli attributi verificati nella cartina digitale del sistema di navigazione.

I dati cartografici servono al controllo di plausibilità dell'oggetto rilevato dalla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) nonché alla soppressione di limiti di velocità visualizzati all'ingresso in centri abitati.

 Tramite i dati cartografici viene valutata la disponibilità nazionale. All'occorrenza la disponibilità nazionale può essere ampliata e corrisponde pertanto alla versione software attuale.

In caso di dati cartografici non valutabili (ad es. segnali Global Positioning System (GPS) mancanti), il riconoscimento automatico dei segnali stradali viene disinserito dopo un percorso di s = 30 km.

Se la centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) non riconosce nessun limite di velocità (ad es. in caso di parabrezza sporco) vengono visualizzati i valori verificati disponibili nella cartina digitale del sistema di navigazione. Se questo stato permane per t > 10 min, la centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) passa alla modalità "blocco" e la visualizzazione dei cartelli stradali viene disinserita. Se in un momento successivo viene di nuovo riconosciuto un cartello stradale (ad es. in seguito alla diminuzione dell'appannamento del parabrezza), la modalità di "blocco" viene di nuovo annullata.

 Poiché i limiti di velocità sono soggetti a possibili variazioni è necessario aggiornare periodicamente il materiale cartografico digitale.

In base ai dati cartografici messi a disposizione dall'autoradio (Audio/COMAND) vengono dedotte informazioni per la classificazione delle strade e l'edificazione del territorio. In questo modo viene reso possibile il riconoscimento dell'uscita da strade per le quali è stato visualizzato un limite di velocità riconosciuto in precedenza. Poiché la visualizzazione di un limite di velocità extraurbano riconosciuto non può essere annullata tramite il riconoscimento delle immagini quando il veicolo passa vicino ad un cartello che segnala l'ingresso in un centro abitato, in questi casi si ricorre ai dati cartografici.

Al passaggio da un'area non edificata ad un'area edificata, definita dal riferimento di edificazione della cartina di navigazione, la visualizzazione del limite di velocità riconosciuto per ultimo viene annullata. Poiché i confini dei centri abitati non sempre coincidono con i riferimenti di edificazione della cartina di navigazione, è possibile che la visualizzazione dell'ultima limitazione della velocità riconosciuta venga soppressa in anticipo, oppure rimanga visualizzata anche all'interno del centro abitato.

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Avvertenze sul funzionamento e limiti del sistema

Segue un elenco esemplificativo di alcune situazioni nelle quali le immagini registrate dalla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) non sono utilizzabili e di conseguenza non vengono utilizzate per la visualizzazione nel display multifunzione e nella centralina di comando display Audio/COMAND:

I limiti di velocità segnalati tramite cartelli di ingresso e uscita in e da centri abitati o di inizio e fine autostrada non vengono rilevati. Questi cartelli stradali sono comunque memorizzati nella scheda di navigazione digitale mediante la definizione della strada (ad es. autostrada).

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I cartelli stradali a messaggio variabile attivati elettronicamente possono essere non visti oppure mal interpretati. In caso di cartelli stradali a messaggio variabile, attivati ad impulsi o a lampeggio, risulta una differenza possibile dal tempo di ciclo fisso della registrazione dell'immagine, a seconda della frequenza attivata del cartello stradale a messaggio variabile. Questo comporta solo il riconoscimento frammentato del cartello stradale a messaggio variabile.
Se non è possibile identificare l'immagine in modo univoco come cartello stradale, viene visualizzato il valore di velocità memorizzato nella cartina di navigazione digitale.

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Per consentire il riconoscimento di pannelli a messaggio variabile senza cerchio esterno, nella centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) sono implementati speciali rivelatori. Questo tipo di rappresentazione viene usato prevalentemente in Gran Bretagna, nei Paesi Bassi e in Belgio.

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L'angolo visuale orizzontale della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) è limitato. I cartelli stradali disposti immediatamente dopo la svolta in un bivio possono non essere visti dalla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK).
L'angolo di rilevamento orizzontale della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) è di  α = 46°.

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L'angolo visuale verticale della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) è limitato. I cartelli stradali applicati su ponti trasversali vengono interpretati in modo affidabile solo fino ad una velocità del veicolo di v = 160 km/h.
Per mantenere a un livello omogeneo la sicurezza di riconoscimento in tutte le fasce di velocità, la finestra di valutazione della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) viene ridotta con l'aumento della velocità del veicolo. La limitazione della finestra di valutazione della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) ha come conseguenza che i cartelli stradali applicati ad altezza ridotta, come generalmente usati in prossimità di cantieri, non vengono visti se il veicolo procede a velocità elevata.

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La risoluzione della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) è limitata. I cartelli stradali disposti ai margini di strade larghe o a più corsie possono essere non visti dal sistema, in quanto non raggiungono la dimensione necessaria nella finestra di valutazione della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) per consentire un'identificazione univoca.

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La sensibilità e la dinamica della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) sono limitate. Ciò ha come conseguenza che i segnali stradali non vengono riconosciuti in presenza delle seguenti condizioni:

 Cartello stradale a basso contrasto

 Intensa controluce o luce da dietro

 Illuminazione scarsa, oscurità

La distanza focale e l'orientamento della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) sono fissi. Di conseguenza, gli oggetti rilevati vengono raffigurati con una sfocatura dovuta al movimento dipendente dal tempo di esposizione.

Questa sfocatura dovuta al movimento e la sensibilità della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) ne limitano l'idoneità all'impiego notturno. A causa della distanza focale fissa e dell'orientamento statico i cartelli stradali da riprendere devono essere completamente visibili in una piccola finestra temporale di osservazione.

Determinate code di veicoli industriali con una struttura sfavorevole possono essere erroneamente interpretate come segnali di fine limite di velocità (figura a sinistra).
Pannelli applicati sulla coda di veicoli industriali possono essere erroneamente interpretati come cartelli stradali (figura a destra).
 Durante una procedura di aggiornamento o di reset dell'autoradio (Audio/COMAND), i dati del sistema di navigazione non sono disponibili, per cui in casi isolati si possono verificare messaggi d'errore.

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