Asistente de señales de tráfico - Funcionamiento

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Condición previa para el funcionamiento - Generalidades

 "Borne 15R CON."

 La unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (EZS) envía el estado del borne 15 a la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) a través del CAN de la parte delantera del vehículo.

Asistente para señales de tráfico, generalidades

La unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) situada en el lado interior del parabrisas registra las limitaciones de velocidad indicadas p. ej. al borde de la calzada, en los pórticos de señalización o en zonas de obras. Sus datos se comparan con las informaciones del sistema de navegación y se indican tanto en la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) como en la vista cartográfica del sistema de navegación. También se registran e indican las prohibiciones de adelantamiento y los respectivos paneles señalizadores de fin de prohibición o restricción. En el caso de señales de dirección prohibida con la correspondiente señalización se emite adicionalmente una advertencia óptica y acústica en la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI).

El asistente de detección de señales de tráfico está implementado en la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) en función del equipamiento.

La unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) registra y evalúa las siguientes señales de tráfico situadas en el tramo por el que circula el vehículo:

 Limitaciones de velocidad inclusive las indicaciones adicionales, así como su correspondiente señal de fin de prohibición o restricción

 Prohibiciones de adelantamiento y sus señales de fin de prohibición

 Señales de dirección prohibida

Las señales de tráfico registradas se representan en el display multifuncional de la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) y adicionalmente en la unidad de control del display Audio/COMAND. La representación en el display multifuncional de la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) puede desconectarse o conectarse en el menú "Asistencia" de la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI). La radio (Audio/COMAND) activa la unidad de control del display Audio/COMAND a través del CAN de telemática y transmite los datos correspondientes mediante una señal diferencial de bajo voltaje.

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 Sólo se pueden mostrar como máximo 2 limitaciones de velocidad y una señal adicional al mismo tiempo. Si se detectan más limitaciones de velocidad, se indica la limitación de velocidad con la limitación más baja.

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La representación en la unidad de control del display Audio/COMAND se realiza exclusivamente en la vista cartográfica del sistema de navegación y puede desconectarse o conectarse en el menú de la radio (Audio/COMAND).

La unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) evalúa las siguientes magnitudes de entrada:

 Señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática lista para el funcionamiento"

 Datos cartográficos

 Sentido de marcha, velocidad del vehículo y valor de guiñada

 Ángulo de giro del volante

 Limpiacristales activo

 Temperatura exterior

 Identificación de remolque (con CÓDIGO Q50 (Enganche para remolque con rótula extraíble))

Señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática lista para el funcionamiento":

La unidad de control CDI o la unidad de control ME (N3/34) envía la señal "motor en marcha" o "cadena cinemática lista para el funcionamiento" a la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK), a través del CAN del tren de rodaje, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (EZS) y el CAN de la parte delantera del vehículo.

Datos cartográficos:

Los datos cartográficos sirven para la comprobación de plausibilidad de los objetos captados por la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK), así como para la supresión de limitaciones de velocidad mostradas al entrar en poblaciones urbanas. La radio (Audio/COMAND) transmite los datos cartográficos a la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK)a través del CAN de interfaz de usuario, gateway para CAN de interfaz de usuario, CAN del tren de rodaje, unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (EZS) y CAN de la parte delantera del vehículo.

Sentido de marcha, velocidad del vehículo y valor de guiñada:

Las informaciones sobre el sentido de marcha y velocidad del vehículo se deducen de las señales del número de revoluciones de rueda y de la dirección de giro de rueda.

El comportamiento de guiñada es registrado por el sensor de aceleración integrado en la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP).

La unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP) transmite todas las informaciones relevantes a la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) a través del CAN del tren de rodaje, unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (EZS) y CAN de la parte delantera del vehículo .

Ángulo de giro del volante:

El ángulo de giro del volante es registrado por el sensor del ángulo de giro del volante. La unidad de control del módulo de tubo envolvente (MRM) lee directamente las señales del sensor de ángulo de giro del volante de la dirección y transmite informaciones sobre el ángulo de giro del volante a la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) a través del CAN del tren de rodaje, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (EZS) y el CAN de la parte delantera del vehículo.

Limpiacristales activo:

La unidad de control del módulo de registro de señales y activación (SAM) controla el sistema limpiaparabrisas. Estando conectado el limpiaparabrisas, la unidad de control del módulo de registro de señales y activación (SAM) transmite el estado "Limpiaparabrisas activo" a la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) a través del CAN del habitáculo, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (EZS) y el CAN de la parte delantera del vehículo.

Temperatura exterior:

La temperatura exterior es registrada por el sensor de la temperatura exterior. La unidad de control del módulo de registro de señales y activación (SAM) lee directamente la señal del sensor de la temperatura exterior, calcula de ella la temperatura exterior y transmite este valor a la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) a través del CAN del habitáculo, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (EZS) y el CAN de la parte delantera del vehículo.

Identificación de remolque (con CÓDIGO Q50 (enganche para remolque rótula extraíble)):

Al detectar el remolque, la unidad de control de identificación de remolque (AAG) transmite el estado "Remolque detectado" a la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) a través del CAN del habitáculo, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (EZS) y el CAN de la parte delantera del vehículo.

Desarrollo de funcionamiento del asistente para señales de tráfico

La unidad de control de la cámara multifuncional registra imágenes durante la marcha, con un ángulo de detección horizontal de  = 46°, de las señales de tráfico situadas sobre o junto a la calzada. El asistente para señales de tráfico está permanentemente activo en segundo plano. Es decir, las respectivas señales de tráfico son permanentemente registradas y evaluadas por la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK). Los datos de imágenes registrados son transmitidos al módulo integrado de reconocimiento de imágenes, el cual los compara con los registros de datos consignados y asigna así las señales de tráfico al respectivo código de circulación vigente. El módulo de reconocimiento de imágenes de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) asigna plausibilidades a todos los resultados.

 Se consideran aquí los conjunto de reglas nacionales para la ejecución y colocación de señales de tráfico.

La unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) registra todos los objetos gráficos y evalúa tanto los contornos circulares como los angulosos. Así pues, se registran las señales de limitación de la velocidad, prohibición y fin de prohibición o restricción, inclusive limitaciones adicionales, en los países en los que la señalización se realiza de acuerdo con lo estipulado en la convención de Viena. Las señales no relevantes (señales adicionales, que por ejemplo son válidas para un carril de giro) se suprimen. Cuando el guiado al destino está activo, a pesar de todo se muestra inmediatamente la señal adicional, si tiene relevancia para el guiado activo al destino.

Posibles señales adicionales son, entre otras, las limitaciones en caso de humedad o en servicio con remolque. Si, por ejemplo, la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) recibe el estado "Limpiaparabrisas activo" y se detecta una limitación de velocidad con limitación adicional "con firme mojado", se indica la limitación de velocidad identificada en la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI). La limitación de velocidad se clasifica como no relevante, mientras no entra por lectura el estado "Limpiacristales activo".

No se indican señales adicionales que no son relevantes para turismos (p. ej. limitaciones de velocidad para camiones). La cantidad de estas señales de tráfico es de aprox. 10% de todas las señales de tráfico. Las señales de tráfico detectadas se representan en el display multifuncional de la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) y en la unidad de control del display Audio/COMAND tras la correspondiente evaluación de los datos. Así el conductor tiene disponible informaciones sobre la velocidad permitida o sobre las prohibiciones existentes en ese momento.

 La unidad de control de la cámara multifuncional agrupa también indicaciones sobre la limitación de la velocidad en un resultado aun cuando sean contradictorias estas indicaciones.

Si la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) detecta una señal de dirección prohibida al acceder a una autopista o autovía en sentido contrario al de la marcha (situación de conductor kamikaze), se indica la señal de dirección prohibida en el display multifuncional de la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) y en la unidad de control del display Audio/COMAND. Adicionalmente, se indica el mensaje de advertencia "¡Comprobar el sentido de marcha!" en el display multifuncional y se emite una advertencia acústica a través de los altavoces del cuadro de instrumentos, activada directamente por la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI).

La unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) transmite los correspondientes requerimientos para la indicación de la señal de tráfico detectada en el momento y un mensaje de advertencia a la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) y la radio (Audio/COMAND) a través del CAN de la parte delantera del vehículo, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (EZS), el CAN del tren de rodaje, gateway del CAN de interfaz de usuario y CAN de interfaz de usuario.

 La emisión de advertencia acústica no se puede confirmar hasta después de haber transcurrido 5 segundos.

En caso de error se emiten los siguientes mensajes en el display multifuncional:

 "Sistema no disponible temporalmente" (p. ej. empañamiento en el campo de visión de la cámara)

 "Sistema no operativo" (p. ej., fallo de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) o del sistema de navegación)

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Representación de la señal de fin de prohibición o restricción

Los siguientes eventos originan la indicación de la señal de fin de prohibición o restricción:

 Pasar por delante de una señal de fin de prohibición o restricción

 Pasar por delante de una señal de fin de prohibición o restricción con valor de velocidad (p. ej., 60 km/h)), si antes no se detectó una señal de tráfico con valor de velocidad.

El siguiente evento origina la indicación de la señal de fin de prohibición o restricción con valor de velocidad (p. ej., 80 km/h):

 Pasar por delante de una señal de fin de prohibición o restricción con valor de velocidad (p. ej., 60 km/h), cuyo valor de valor de velocidad difiere del de la señal de tráfico de limitación de velocidad (p. ej., 80 km/h) anteriormente detectada

El siguiente evento origina la indicación de la señal de fin de prohibición de adelantamiento:

 Pasar por delante de una señal de fin de prohibición de adelantamiento si anteriormente se detectó una señal de prohibición de adelantamiento

 Al pasar por una señal de fin de prohibición o restricción (limitación de velocidad o prohibición de adelantamiento) se muestra la señal de fin de prohibición o restricción durante t = 5 segundos. A continuación se indica la prescripción del tráfico vigente en el display multifuncional y en la unidad de control del display Audio/COMAND.

La unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) evalúa además informaciones sobre el entorno del vehículo y sobre el movimiento propio del vehículo.

Entre ellos:

 Distancia y ángulo a los otros usuarios de la vía pública y objetos captados por la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK)

 Movimiento propio y comportamiento de guiñada

 Datos cartográficos de la radio (Audio/COMAND)

Adicionalmente se evalúan los atributos verificados en el mapa digital del sistema de navegación.

Los datos cartográficos sirven para la comprobación de plausibilidad de los objetos captados por la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK), así como para la supresión de limitaciones de velocidad mostradas al entrar en poblaciones urbanas.

 Mediante los datos de navegación se evalúa la disponibilidad según país. La disponibilidad según país se puede ampliar, dado el caso, y corresponder así al estado de software actual.

En caso de datos cartográficos no evaluables (p. ej., falta de señales del sistema de posicionamiento global (GPS)) se desconecta el asistente para señales de tráfico después de un recorrido de s = 30 km.

Si la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) no detecta limitaciones de velocidad (p. ej,, a causa de la imagen borrosa causada por la suciedad existente en el parabrisas), se indican los valores verificados en el mapa digital del sistema de navegación. Si este estado persiste durante t > 10 minutos, la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) cambia al modo de "Bloqueo" y se desconecta la indicación de señales de tráfico. Si posteriormente se vuelven a detectar señales de tráfico (por ejemplo al disminuir el empañamiento del parabrisas), se suprime nuevamente el modo "Bloqueo".

 Debido a que las limitaciones de velocidad están sujetas a posibles modificaciones, es necesaria una actualización periódica del material digital de los mapas.

A partir de los datos cartográficos proporcionados por la radio (audio/COMAND), se deducen informaciones para la clasificación de las carreteras y sobre la urbanización de la zona. Con ello se detecta cuando se abandona una calle, para la cual poco antes se había indicado una limitación de velocidad detectada. Debido a que la indicación de una limitación de la velocidad detectada en las afueras no puede ser revocada por el reconocimiento de la imagen al pasar por delante de una señal de entrada a una población, se recurre a los datos de navegación.

Al pasar de una zona no urbanizada a una zona urbanizada, definida por la marca de urbanización del mapa de navegación, se repone la última indicación de limitación de velocidad detectada. Debido a que los límites de las poblaciones no siempre coinciden con las marcas de urbanización de los mapas de navegación, esto lleva a que eventualmente la indicación de la limitación de velocidad detectada en último término pueda ser suprimida prematuramente o permanecer indicada en la población urbana.

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Indicaciones de funcionamiento y límites del sistema

Seguidamente se presentan a modo de ejemplo algunas situaciones en las que no se pueden evaluar las imágenes registradas por la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) y no se utilizan para la indicación en el display multifuncional ni en la unidad de control del display del sistema Audio/COMAND:

Las limitaciones de la velocidad, que están señalizadas por señales de entrada y salida de una poblaciones o por señales de comienzo y fin de autopistas, no son registradas. Estas señales de tráfico están registradas sin embargo, mediante la definición de carretera (p. ej. autopista), en el mapa digital de navegación.

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Las señales de tráfico variables activadas electrónicamente pueden "no ser vistas" o ser interpretadas incorrectamente. En caso de señales de tráfico cambiantes activadas por impulsos o intermitentemente resulta, según la frecuencia activada de la señal de tráfico cambiante, una posible diferencia respecto al período cíclico fijo de la toma de imagen. Esto conduce a que sólo se reconozcan fragmentos de la señal de tráfico cambiante.
Si la imagen no se puede identificar unívocamente como señal de tráfico, se indica el valor de velocidad, que se encuentra depositado en el mapa de navegación digital.

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Para posibilitar la identificación de señales de tráfico dinámicas, en las cuales falta el anillo circular exterior, se han implementado detectores especiales en la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK). Este tipo de representación se utiliza predominantemente en Gran Bretaña, Holanda y Bélgica.

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El ángulo de registro horizontal de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) es limitado. Las señales de tránsito, situadas inmediatamente después de cruces en los que se dobla, pueden "no ser vistas" por la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK).
El ángulo de detección horizontal de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) es de  α = 46°.

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El ángulo de registro vertical de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) es limitado. Las señales de tráfico situadas en los pórticos de señalización sobre las carreteras sólo se interpretan de forma segura hasta una velocidad del vehículo de v = 160 km/h.
Para poder mantener de forma homogénea la seguridad de reconocimiento en todos los rangos de velocidad, se reduce la ventana de evaluación de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) al aumentar la velocidad del vehículo. La limitación de la ventana de evaluación de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) tiene como consecuencia, que las señales de tráfico que están colocadas bajas, como las que se utilizan en obras, se "pasen por alto", cuando se circula con el vehículo a alta velocidad.

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La resolución de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) es limitada. Las señales de tráfico en carreteras anchas o de varios carriles pueden "no ser vistas", ya que no alcanzan el tamaño requerido para la identificación unívoca en la ventana de evaluación de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK).

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La sensibilidad y la dinámica de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) son limitadas. Esto lleva a que las señales de tráfico no sean reconocidas en las siguientes condiciones:

 Señales de tráfico con poco contraste

 Luz potente procedente de dirección contraria o luz por detrás

 Poca iluminación, oscuridad

La distancia focal y la alineación de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) son fijas. Como consecuencia, los objetos registrados se representan con una borrosidad de movimiento dependiente del tiempo de exposición.

Esa borrosidad de movimiento y la sensibilidad de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) limitan su utilidad nocturna. La distancia focal fija y alineación estática llevan a que las señales de tráfico a grabar deben estar visibles completamente en una pequeña ventana de tiempo de exposición.

Las partes traseras de vehículos industriales desfavorablemente configuradas pueden ser interpretadas erróneamente como señales de anulación de la limitación (ilustración izquierda).
Los rótulos en la parte trasera de vehículos industriales pueden ser interpretados erróneamente como señales de tráfico (ilustración derecha).
 Durante el proceso de actualización o reposición de la radio (audio/COMAND, no están disponibles los datos del sistema de navegación, de manera que en casos concretos pueden emitirse mensajes de avería.

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