S42.47-0001-79
Tip 447.8'de Code ZG2 (4MATIC) olmadan gösterilmiştir |
A1/1 | Kombi gösterge (KI) kumanda kutusu | L6/2 | Sağ ön devir sayısı sensörü | S9/3 | Fren lambası şalteri | ||
A1/1e17 | Anti blokaj sistemi kontrol lambası | L6/3 | Sol arka devir sayısı sensörü | S11 | Fren hidroliği seviyesi şalteri | ||
A1/1e41 | Elektronik stabilite programı uyarı lambası | L6/4 | Sağ arka devir sayısı sensörü | S68/1 | Araç içi emniyet sistemi sürücü kemer kilidi şalteri | ||
A1/1e51 | Fren sistemi uyarı lambası | N2/18 | Supplemental Restraint System (güvenlik araç içi emniyeti sistemi) (SRS) kumanda kutusu | S110 | Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu | ||
A13 | Elektrikli el freni (EFB) kumanda kutusu | N3/33 | CDI kumanda kutusu | S111 | Çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu | ||
A80 | Akıllı servo modülü kumanda cihazı (ISM) DIRECT SELECT için (şanzıman 722.9'la) | N10/1 | Sinyal saptama ve kumanda modülü (SAM) kumanda kutusu | X11 | Arıza teşhis bağlantısı | ||
B37/4 | Gaz pedalı modülü | N15/11 | Tam entegre şanzıman kumandası (VGS) elektrik kumanda ünitesi (ŞANZIMAN 722.9 ile) | CAN B | Araç içi-CAN | ||
E3 | Sol arka aydınlatma ünitesi (Code LG4 (LED teknolojisinde stop lambası, fren lambası ve sinyal lambası) olmadan) | N28/1 | Römork algılaması kumanda cihazı (AAG) (CODE Q50 (topuz başlığı çıkartılabilir römork bağlantı tertibatı) ile) | CAN C | Tahrik-CAN | ||
E3/1 | Sol arka LED aydınlatma ünitesi (Code LG4 (LED teknolojisinde stop lambası, fren lambası ve sinyal lambası) ile) | N30/4 | Elektronik stabilite programı (ESP) kumanda kutusu | CAN D | Arıza teşhis-CAN | ||
E4 | Sağ arka aydınlatma ünitesi (Code LG4 (LED teknolojisinde stop lambası, fren lambası ve sinyal lambası) olmadan) | N69/3 | Sol ön kapı kumanda kutusu | CAN E | Yürüyüş takımları-CAN | ||
E4/1 | Sağ arka LED aydınlatma ünitesi (Code LG4 (LED teknolojisinde stop lambası, fren lambası ve sinyal lambası) ile) | N73 | Elektronik kontak (EZS) kumanda kutusu | CAN G | Ön bölge-CAN | ||
E21/2 | Arka kapak 3. fren lambası (CODE W65 (Arka kapak) ile) | N80 | Direksiyon mili modülü (MRM) kumanda kutusu | CAN HMI | Kullanıcı arabirimi-CAN | ||
E21/3 | Ayrı açılabilir arka cam 3. fren aydınlatması (Code W64 (big flip window'lu arka kapak) ile) | N93/4 | Kullanıcı arabirimi CAN için Gateway | LIN E1 | Direksiyon-LIN | ||
L6/1 | Sol ön devir sayısı sensörü | N135 | Direksiyon simidi elektroniği |
S42.47-0004-79
Tip 447.6/7'de gösterilmiştir |
A1/1 | Kombi gösterge (KI) kumanda kutusu | L6/2 | Sağ ön devir sayısı sensörü | N80 | Direksiyon mili modülü (MRM) kumanda kutusu | ||
A1/1e17 | Anti blokaj sistemi kontrol lambası | L6/3 | Sol arka devir sayısı sensörü | N135 | Direksiyon simidi elektroniği | ||
A1/1e41 | Elektronik stabilite programı uyarı lambası | L6/4 | Sağ arka devir sayısı sensörü | S9/3 | Fren lambası şalteri | ||
A1/1e51 | Fren sistemi uyarı lambası | N2/18 | Supplemental Restraint System (güvenlik araç içi emniyeti sistemi) (SRS) kumanda kutusu | S11 | Fren hidroliği seviyesi şalteri | ||
A80 | Akıllı servo modülü kumanda cihazı (ISM) DIRECT SELECT için (şanzıman 722.9'la) | N3/33 | CDI kumanda cihazı (Motor 651.9 ile) | S68/1 | Araç içi emniyet sistemi sürücü kemer kilidi şalteri | ||
B37/4 | Gaz pedalı modülü | N3/34 | ME kumanda cihazı (Motor 274.9 ile) | S110 | Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu | ||
E3 | Sol arka aydınlatma ünitesi (Code LG4 (LED teknolojisinde stop lambası, fren lambası ve sinyal lambası) olmadan) | N3/36 | CDI kumada cihazı (Motor 622.9 ile) | S111 | Çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu | ||
E3/1 | Sol arka LED aydınlatma ünitesi (Code LG4 (LED teknolojisinde stop lambası, fren lambası ve sinyal lambası) ile) | N10/1 | Sinyal saptama ve kumanda modülü (SAM) kumanda kutusu | X11 | Arıza teşhis bağlantısı | ||
E4 | Sağ arka aydınlatma ünitesi (Code LG4 (LED teknolojisinde stop lambası, fren lambası ve sinyal lambası) olmadan) | N15/11 | Tam entegre şanzıman kumandası (VGS) elektrik kumanda ünitesi (ŞANZIMAN 722.9 ile) | CAN B | Araç içi-CAN | ||
E4/1 | Sağ arka LED aydınlatma ünitesi (Code LG4 (LED teknolojisinde stop lambası, fren lambası ve sinyal lambası) ile) | N28/1 | Römork algılaması kumanda cihazı (AAG) (Code Q22 (sabit küresel başlıklı römork bağlantı tertibatı) ile veya Code Q24 (NAFTA römork enine taşıyıcı, römork yükü 5000Ibs) ile veya Code Q50 (küresel başlığı çıkartılabilir römork bağlantı tertibatı) ile) | CAN C | Tahrik-CAN | ||
E21/1 | Arka kapı 3. fren lambası (Code W65 (arka kapak) olmadan) | N30/4 | Elektronik stabilite programı (ESP) kumanda kutusu | CAN D | Arıza teşhis-CAN | ||
E21/2 | Arka kapak 3. fren lambası (CODE W65 (Arka kapak) ile) | N69/3 | Sol ön kapı kumanda kutusu | CAN E | Yürüyüş takımları-CAN | ||
L6/1 | Sol ön devir sayısı sensörü | N73 | Elektronik kontak (EZS) kumanda kutusu | LIN E1 | Direksiyon-LIN |
Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
Tahrik aksam hazır
Motorun çalışır durumda olması
ADAPTIVE BRAKE (Uyarlamalı fren) (genel)
ADAPTIVE BRAKE sürücüyü birden ortaya çıkan tehlikeli durumlarda çeşitli sürücü asistan sistemleri vasıtasıyla destekler ve böylece aktif güvenliğe hizmet eder.
Bunun için elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) aşağıdaki sinyalleri değerlendirir:
Devir sayısı sensörlerinden devir sayıları (L6/1, L6/2, L6/3, L6/4)
Muhafaza borusu modülü kumanda cihazından (MRM) (N80) direksiyon açısı
Fren lambası şalterinden fren pedalının durumu (S9/3)
Gaz pedalı modülünden gaz pedalı durumu (B37/4)
ADAPTIVE BRAKE (Uyarlamalı fren) 2 seçenek olarak piyasaya sunulacaktır:
ADAPTIVE BRAKE temel sistemi (şanzıman 722.9 hariç ve Code ET4 (DISTRONIC PLUS) hariç ve Code EZ7 (aktif park asistanı) hariç)
ADAPTIVE BRAKE premium sistemi (şanzıman 722.9 ile ve Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ile veya Code EZ7 (aktif park asistanı) ile)
Aşağıda yer alan kısmi fonksiyonlar bakımından herhangi seçenek farklılıkları yoktur.
Sistem aşağıda yer alan kısmi fonksiyonlardan oluşmaktadır:
Elektronik Stabilite Programı (ESP®) fonksiyon akışı
Elektronik fren gücü dağılımı (EBV) fonksiyon akışı
Egzoz muayenesi fonksiyon akışı, döner silindirli test modu
Anti blokaj sistem (ABS) fonksiyon akışı
Anti patinaj sistemi (ASR), elektronik traksiyon sistemi (ETS) fonksiyon akışı
Fren asistan sistemi (BAS) fonksiyon akışı
Rampada kalkış yardımcısı fonksiyon akışı
Rampadan iniş yardımcısı fonksiyon akışı (Downhill Speed Regulation (DSR)) (Code ZG2 (4MATIC) ile ve Code MW1 (motorun devam çalıştırılması şalteri (MWS) olmadan) ve Code ZK2 (acil durum alarm sistemine sahip taksi donanımı) olmadan ve Code ZK3 (acil durum alarm sistemine sahip olmayan taksi donanımı) olmadan)
Kuru frenleme fonksiyon akışı
Gaz pedalına basılmasına bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
Enine ivmelenmeye (savrulma) bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
ASR'yi pasif konuma getirme fonksiyon akışı
ESP® römork stabilizasyon sistemi fonksiyon akışı (Code Q22 (sabit küresel başlıklı römork bağlantı tertibatı) ile veya Code Q24 (NAFTA römork enine taşıyıcı, römork yükü 5000Ibs) ile veya Code Q50 (küresel başlığı çıkartılabilir römork bağlantı tertibatı) ile)
PRE-SAFE® sistemi fonksiyon akışı (Code JP1 (PRE-SAFE) ile)
Durma kontrolü sistemi fonksiyon akışı (SSK) (şanzıman 722.9 ile ve Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ile veya Code EZ7 (aktif park asistanı) ile)
HOLD-fonksiyonu fonksiyon akışı (Tip 447.8 veya Tip 448.8 şanzıman 722.9 ile ve Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ile veya Code EZ7 (aktif park asistanı) ile)
Yan rüzgar asistanı fonksiyon akışı
Sistem arızalarının gösterilmesi fonksiyon akışı
ESP® fonksiyon akışı
ESP®, aracın arka kısmının virajın dış kenarına veya iç kenarına savrulmasını veya kaymasını önler. Sistem, fiziksel sınırlar çerçevesinde sürücü tarafından öngörülen kurstan sapma göstermemesini sağlar.
Bunun için düzeltmeye ilişkin olarak her bir tekerlekte amacına uygun fren kuvvetleri oluşturulur.
Bunun devamında sürüş stabilitesinin yükseltilmesi için tahrik torkunun düşürülmesi gerçekleşir.
Elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) araç tutumunun tespiti için aşağıdaki ölçüm değerlerini işler:
Entegre dönme oranı-enine ve boyuna ivmelenme (savrulma) sensöründen gelen ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızı
Entegre dönme oranı-enine ve boyuna ivmelenme (savrulma) sensöründen gelen enine ve boyuna ivmelenme (savrulma) hızı
Muhafaza borusu modülü kumanda cihazından (MRM) (N80) direksiyon açısı
Entegre fren basınç sensöründen gelen fren basıncı
CDI kumanda cihazından (N3/33) (Motor 651.9 ile) veya ME kumanda cihazından (N3/34) (Motor 274.9 ile) veya CDI kumanda cihazından (N3/36) (Motor 622.9 ile) motor devir sayısı
Takılan vites kademesi, tam entegre şanzıman kumandası (VGS) elektrikli kumanda ünitesinden (N15/11) (şanzıman 722.9 ile)
Devir sayısı sensörlerinden (L6/1, L6/2, L6/3, L6/4) tekerlek devir sayısı sinyali
Ağırlık merkezinden kaçma (yüksek aks için araç dönme hızı) hızından, enine ivmelenmeden (savrulmadan) ve ön tekerlekler için direksiyon simidi açısından hesaplanan tahdit (dayama) açısından, tekerleklerdeki enine kuvvetler tespit edilebilir. Tekerleklerdeki boyuna kuvvetler motor torkundan, şanzıman vites kademesinden ve her bir tekerlekteki frenleme basıncından saptanır.
Ölçülen ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızı nominal değerle uyuşmuyorsa veya belirlenen salınım açısı (araç boyuna aksı ve araç ağırlık noktasının hareket yönü arasındaki açı) çok büyükse, elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) ilgili tekerlek için fren gücü oluşturmak veya var olan fren gücünü ortadan kaldırmak için bir sinyal üretir. Bu esnada oluşturulan güçler aracı stabilize eder.
Aşağıdaki müdahale türleri arasında bir ayrım yapılır:
Araç arkasının dış viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arkasının dış viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arkası dış viraj kenarına savrulmaya (kaymaya) başladığında virajın dış tarafındaki ön tekerlekte bir fren basıncı oluşturulur. Bu basınçla oluşan güçler aracın dönme hareketine etki eden bir dikey eksen etrafında dönme şekli ortaya çıkarır. Ön tekerlekte fren kuvveti sayesinde aracın hızı düşer, bu sayede ilave olarak stabil bir etki meydana gelir.
Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulmasında (kaymasında), ön akstaki azami olası yanal yönlendirme kuvveti aşılmıştır. Bu durum aracın, virajın dış tarafındaki tekerlekte ön aks üzerinden itileceği anlamına gelir.
Bundan kaynaklanan dengesizlik tahrik momenti azaltılarak ve aşağıdaki fren müdahaleleri ile 3 tekerleğe kadar dengelenir:
Virajın iç tarafındaki arka tekerlekte fren basıncının oluşturulması (kademe 1)
Kademe 1 ve ilaveten virajın dış tarafındaki arka tekerlekte ilave fren basıncının oluşturulması (kademe 2)
Kademe 2 ve ilaveten virajın iç tarafındaki ön tekerlekte ilave fren basıncının oluşturulması (kademe 3)
Fren kuvvetine bağlı olarak, eşzamanlı hız düşüşü eşliğinde aracı döndürmek için bir moment oluşurken yüksek stabilize edici bir etki meydana gelir. Elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden tahrik momentinin düşürülmesi ile ilgili bir sinyali, motor gücünü uygun şekilde düşürecek olan CDI kumanda cihazına (N3/33 veya N3/36) veya ME kumanda cihazına (N3/34) gönderir.
Şanzıman 722.9 olan araçlarda yapılmak istenen muhtemel bir vites değiştirme işlemi ayar müdahalesi esnasında engellenir. Bunun için elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) bir sinyali yürür aksam-CAN (CAN E) ve tahrik-CAN (CAN C) üzerinden CDI kumanda cihazının (N3/33 veya N3/36) veya ME kumanda cihazına (N3/34) arabirimi vasıtasıyla tam entegre şanzıman kumandası (VGS) elektrikli kumanda ünitesine (N15/11) gönderir. Bu kumanda ünitesi ise vites değiştirme işlemini engeller.
EBV fonksiyon akışı
Elektronik fren gücü dağılımı (EBV), fren pedalına orta kuvvetle basıldığında sürücüyü destekler.
Elektronik fren gücü dağılımı (EBV) arka aksın aşırı frenlenmesini önler ve viraj içindeki frenlemede araç stabilitesini arttırır. Bunun için elektronik fren gücü dağılımı (EBV) arka tekerlerdeki fren basıncını seçici olarak azaltır. Ağırlık merkezinden kaçma hızıyla salınım açısı tespit edilir.
Egzoz muayenesi fonksiyon akışı, döner silindirli test modu
ADAPTIVE BRAKE sistem aracın kontrol edilmesi amacı ile, eğer kombine gösterge (KI) kumanda cihazı (A1/1) üzerinden atölye menüsü etkinleştirilir ve ardından motor çalıştırılırsa, hareketli test moduna alınabilir. ESP®, ABS, ASR ve EBV pasif konuma alınır. Anti blokaj sistemi kontrol lambası (A1/1e17), elektronik stabilite programı kumanda cihazı uyarı lambası (A1/1e41) ve fren tertibatı uyarı lambası (A1/1e51) kombine gösterge kumanda cihazında (KI) (A1/1) yanar. Ayrıca kombine gösterge (KI) kumanda cihazında (A1/1) ilgili bir mesaj gösterilir.
Hareketli test modu etkin durumdayken kombine gösterge (KI) kumanda cihazı (A1/1) uygun bir sinyali yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına (N30/4) gönderir, Tip 447.8 veya Tip 448.8'de ilave olarak kullanıcı arabirimi CAN (N93/4) için Gateway arabirimi vasıtasıyla.
ABS fonksiyon akışı
ABS, tekerleklerin frenlenme esnasında bloke olmasını önler ve bu esnada aracın yavaşlaması sırasında manevra kabiliyetini ve sürüş stabilitesini korur. Devir sayısı sensörlerinin sinyaliyle (L6/1, L6/2, L6/3, L6/4) elektronik stabilite programı kumanda cihazı doğrudan hatları (ESP) (N30/4) üzerinden bloke edilmiş teker tespit edilirse ilgili teker üzerindeki fren basıncı teker tekrar dönmeye başlayana kadar azaltılır.
Anti patinaj sistemi (ASR), elektronik traksiyon sistemi (ETS) fonksiyon akışı
ASR ve ETS, sürüş işletiminde tahrikli tekerleklerin güçlü patinaj yapmasını önler ve ilave olarak yüksek çekiş kapasitesinde bütün hız aralığı esnasında daha iyi bir sürüş stabilitesi sağlar. Tahrikli tekerleklerin patinaj yapması, devir sayısı sensörlerinin (L6/1, L6/2, L6/3, L6/4) sinyalleri vasıtasıyla direkt hatlar üzerinden elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) tarafından algılanır. Tekerleklerin patinaj yapması halinde tahrik torku indirgenir.
Bunun için elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden tahrik momentinin düşürülmesi ile ilgili bir sinyali, motor gücünü uygun şekilde düşürecek olan CDI kumanda cihazına (N3/33 veya N3/36) veya ME kumanda cihazına (N3/34) gönderir. Sürekli olarak, iyileştirilmiş yol tutuş özelliği sayesinde sürücü tarafından gaz pedalı modülü (B37/4) üzerinden önceden belirlenmiş olan tahrik momentine tekrar izin verilip verilemeyeceği kontrol edilir. Önceden belirlenmiş tahrik momenti gaz pedalı modülü (B37/4) tarafından direkt bir hat üzerinden CDI kumanda cihazına (N3/33 veya N3/36) veya ME kumanda cihazına (N3/34) aktarılır. Patinaj yapan çekişli tekerlekte amacına uygun fren müdahaleleri vasıtasıyla tahrik momenti karşıdaki çekişli tekerleğe aktarılır.
BAS fonksiyon akışı
BAS sistemi, fren pedalına hızlı şekilde basılması yardımıyla acil frenleme durumlarını tespit eder ve gerektiğinde fren basıncını muhtemel bir azami yavaşlamayı sağlamak için arttırır. Elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) bunun için fren sistemindeki basınç artışının derecesini değerlendirir ve belirli bir tetikleme aralığının aşılması halinde bir acil frenleme yapar.
Rampada kalkış yardımcısı fonksiyon akışı
Rampada kalkış yardımcısı, fren pedalından ayak çekilip gaz pedalına alınana kadar geçen süre esnasında kalkış yapılırken aracın geri kaçmasını önler.
Eğer araç dururken elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) tarafından, takılı olan sürüş kademesinin aksi yönünde bir kaymaya neden olabilecek bir yokuşun veya inişin algılanması halinde fonksiyon otomatik olarak devreye alınır. Elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) ayrıca fren lambası şalterinin (S9/3) durumunu doğrudan okur ve böylece fren pedalının durumunu tespit eder.
Tip 447.8 veya Tip 448.8'de elektrikli el freni (EFB) kumanda cihazı (A13) elektrikli el freninin durumunu ön bölge-CAN (CAN G), elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı (N73) ve yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına (N30/4) gönderir.
Fren pedalı bırakıldıktan ve hareket isteği algılandıktan sonra fren basıncı düşürmesi moment hesabı üzerinden kumanda edilir. Eğim çıkış momenti, toplam fren momenti ve mevcut tahrik momenti dikkate alınır.
Yeterince hareket momenti varsa rampada kalkış yardımcısı sonlandırılır ve araç, istenen seyir yönünde kaymadan hareket etmeye başlar.
Sürücü gaz pedalına basmazsa, 2 saniye sonra (şanzıman 710.5 veya 711.6 ile) veya 0,8 s sonra (şanzıman 722.9 ile) fren sistemindeki basınç tahliye edilir.
Rampada hareket etme yardımcısı aşağıdaki durumlarda hemen iptal olur:
Motor durdurulursa, motorun ECO Start-Stop fonksiyonu (Code MJ8 (ECO Start-Stop fonksiyonu) ile) üzerinden durdurulması hariç
Sürücü, gaz pedalını tamamen bırakarak kalkış işlemini sonlandırırsa
İleri/geri vites değişikliği yapılırsa
Vites seçme kolunun "N" konumuna bir vites değiştirme (şanzıman 722.9 ile) veya vites boş konumuna geçiş (şanzıman 710.5 veya 711.6 ile) gerçekleşirse
Elektrikli el freni devredeyse (Tip 447.8 veya Tip 448.8'de)
Araç kayarsa
Rampada hareket etme yardımcısı aşağıdaki durumlarda çalışmaz:
Düz yolda veya yokuş aşağı kalkış yapıldığında
Şanzıman, vites seçme kolunun "N" konumunda (şanzıman 722.9 ile) veya vites boş konumunda (şanzıman 710.5 veya 711.6 ile) bulunuyorsa
Elektrikli el freni devredeyse (Tip 447.8 veya Tip 448.8'de)
ESP® arızalı ise
Araç kayarsa
Rampadan iniş yardımcısı ilave fonksiyon ön koşulları (Downhill Speed Regulation (DSR)) (Code ZG2 (4MATIC) ile ve Code MW1 (motorun devam çalıştırılması şalteri (MWS) olmadan) ve Code ZK2 (acil durum alarm sistemine sahip taksi donanımı) olmadan ve Code ZK3 (acil durum alarm sistemine sahip olmayan taksi donanımı) olmadan)
Motorun çalışır durumda olması
4 ila 18 km/h arası hızda rampadan inme
Downhill Speed Regulation (N74s6) tuşu üzerinden fonksiyon aktifleştirildi
Aktif park asistanı işletimde değil (Code EZ7 (aktif park asistanı) ile)
Downhill Speed Regulation tuşu (N74s6) durumu, sinyal algılama ve kumanda modülü (SAM) kumanda cihazı (N10/1) tarafından araç içi-CAN (CAN B), elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı (N73) ve yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına (N30/4) gönderilir.
Rampadan iniş yardımcısı fonksiyon akışı (Downhill Speed Regulation (DSR)) (Code ZG2 (4MATIC) ile ve Code MW1 (motorun devam çalıştırılması şalteri (MWS) olmadan) ve Code ZK2 (acil durum alarm sistemine sahip taksi donanımı) olmadan ve Code ZK3 (acil durum alarm sistemine sahip olmayan taksi donanımı) olmadan)
Rampadan iniş yardımcısı amaca uygun fren hamleleriyle ayarlanmış olan hızı tutar. Yerine getirilmiş fonksiyon ön koşullarında ve gaz pedalına, fren pedalına basıldığında veya TEMPOMAT kolu (S40/4) devreye alındığında ayarlanmış olan hız kaydedilir. Her zaman frenleme veya hızlanma ile ayarlanmış hızın altında kalınabilir veya aşılabilir.
Gaz pedalı modülünün durumunu (B37/4) CDI kumanda cihazı (N3/33 veya N3/36) veya ME kumanda cihazı (N3/34) yürüyüş takımı-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı (ESP) (N30/4) kumanda cihazına gönderir.
Fren lambası şalterinin durumunu (S9/3) elektronik stabilite programı kumanda cihazı (ESP) (N30/4) doğrudan bir hat üzerinden okur.
TEMPOMAT kolunun durumunu (S40/4) muhafaza borusu modülü kumanda cihazı (MRM) (N80) yürüyüş takımı-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına (ESP) (N30/4) gönderir.
Rampadan iniş yardımcısı, 40 km/h'lık hızın altında etkinleştirilebilir. 40 km/h üzerinde çok fonksiyonlu ekran (A1/1p13) DSR sembolünü ve "Maks. 40 km/h sürün" mesajı gösterin.
Rampadan iniş yardımcısı aktif olduğunda Downhill Speed Regulation tuşunun (N74s6) kontrol lambası yanar. 4 ila 18 km/h arasında çok fonksiyonlu ekran (A1/1p13) DSR sembolünü ve kaydedilmiş ayar hızını gösterir. Bununla birlikte ilgili talebi elektronik stabilite programı kumanda cihazı (ESP) (N30/4) yürüyüş takımı-CAN (CAN E) üzerinden elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazıyla (N73), Tip 447.8 veya Tip 448.8'de ilaveten kullanıcı arabirimi-CAN (CAN HMI) üzerinden kullanıcı arabirimi-CAN için Gateway kullanıcı arabirimi (N93/4) üzerinden gönderir.
Rampadan iniş yardımcısı aktifken 18 km/h üzerine çıkarsa, rampadan iniş yardımcısı açık kalır ancak artık aktif değildir. Çok fonksiyonlu ekranda (A1/1p13) DSR sembolü söner. Bir sonraki 18 km/h hızın altında kalmada rampadan iniş yardımcısı aracı frenleyerek tekrar kaydedilmiş olan ayarlı hıza getirir.
Rampadan iniş yardımcısı Downhill Speed Regulation tuşu (N74s6) üzerinden veya 45 km/h hız aşılarak devre dışı bırakılabilir.
Kuru frenleme ilave fonksiyon ön koşulları
Fren müdahalesi yok
Hız > 30 km/h
Cam silme tertibatının açık olması
Cam silme tertibatının durumu, sinyal algılama ve kumanda modülü (SAM) kumanda cihazı (N10/1) tarafından araç içi-CAN (CAN B), elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı (N73) ve yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına (N30/4) gönderilir.
Kuru frenleme fonksiyon akışı
Kuru frenleme fonksiyonu, ıslaklık varsa ön aksa ait frenlerin performansını destekler. Fren balatalarının periyodik olarak kısa süreliğine (yakl. 0,5 s), 1 bar'lık bir fren basıncıyla devreye girmesiyle su filmi fren disklerinden sıyrılır. Bu sayede frenlerin cevap verme tutumu iyileşir.
Gaz pedalına basılmasına bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
Olası bir acil frenleme durumunun tespit edilmesi halinde fren balataları fren disklerine dayanılır. Sürücü frene basmadan önce, fren balatası ve fren diski arasındaki hava boşluğu bu sayede dengelenir. Frenlerin tepki verme tutumu iyileştirilir ve fren yolunun kısaltılmasına ulaşılır.
Acil frenleme tespiti gaz pedalının bırakma gradyanı vasıtasıyla gerçekleşir. Gaz pedalın hızlı bırakıldığı tespit edildiğinde sistem, sürücünün frenleme niyetinde olduğunu varsayar. Fonksiyon etkinleştirilir ve 2 ila 3 bar arasında bir fren basıncı talep edilir. Bunun için CDI kumanda cihazı (N3/33 veya N3/36) veya ME kumanda cihazı (N3/34) gaz pedalı modülünün (B37/4) ilgili sinyalini doğrudan bir hat üzerinden okur ve bunu yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına (N30/4) gönderir.
Bırakma gradyanlarının hesaplanan tetikleme eşiklerini sürüş tutumuna uyarlamak için gaz pedalından ayağın geri çekilmesi hızına dayanılarak sürücüyü, "normal sürücü" kategorisine veya "hızlı sürücü" kategorisine sınıflandıran bir tanıtma algoritması entegre edilmiştir.
Enine ivmelenmeye (savrulma) bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
Dinamik bir viraj dönüşünde fren balataları ön aksın fren disklerine dayanır. Bu sayede muhtemel bir ESP® müdahalesinde olabildiğince hızlı bir şekilde ilgili tekerlekte gerekli olan fren gücünü elde etmek için fren balatası ve fren diski arasındaki hava boşluğu dengelenir.
ASR'yi pasif konuma getirme fonksiyon akışı
Sürüş işletiminde ASR fonksiyonu pasif konuma alınabilir.
Elektronik stabilite programı kumanda cihazı (ESP) (N30/4) ilgili talebi aşağıdaki yol üzerinden alır:
Tip 447.6/7 motor 274.9 ile veya motor 651.9 ile, Tip 448 motor 274.9 ile
Üst kumanda alanı kumanda cihazı (OBF) (N72/1) ASR OFF (N72/1s7) tuşu
Akü sensörü LIN (LIN B15)
Sinyal saptama ve kumanda modülü kumanda cihazı (SAM) (N10/1)
Araç içi-CAN (CAN B)
Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı (EZS) (N73)
Yürüyüş takımı-CAN (CAN E)
Tip 447.6/7 Motor 622.9 ile
Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu (S110) ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu (S111)
Direksiyon simidi elektroniği (N135)
Direksiyon-LIN (LIN E1)
Muhafaza borusu modülü (MRM) kumanda cihazı (N80)
Yürüyüş takımı-CAN (CAN E)
Kombine gösterge kumanda cihazı (KI) (A1/1), oradan yürüyüş takımı-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına (ESP) (N30/4)
Tip 447.8 veya Tip 448.8
Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu (S110) ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu (S111)
Direksiyon simidi elektroniği (N135)
Direksiyon-LIN (LIN E1)
Muhafaza borusu modülü (MRM) kumanda cihazı (N80)
Yürüyüş takımı-CAN (CAN E)
Kullanıcı arabirimi CAN için Gateway (N93/4)
Kullanıcı arabirimi CAN (CAN HMI)
Kombine gösterge kumanda cihazı (KI) (A1/1), oradan kullanıcı arabirimi-CAN (CAN HMI), kullanıcı arabirimi-CAN (N93/4) ve yürüyüş takımı-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına (ESP) (N30/4)
Tip 447.8 code ZG2 (4MATIC) ile
Sağ alt kumanda alanı kumanda cihazında (UBFR) (A40/2) ASR OFF (A40/2s4) tuşu
Telefon tuş grubu-LIN (LIN A2)
Merkezi kullanım ünitesi kumanda cihazı (ZBE) (A40)
Telematik-CAN (CAN A)
Radyo (Audio/COMAND) (N87/6)
Kullanıcı arabirimi CAN (CAN HMI)
Kombine gösterge kumanda cihazı (KI) (A1/1), oradan kullanıcı arabirimi-CAN (CAN HMI), kullanıcı arabirimi-CAN (N93/4) ve yürüyüş takımı-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına (ESP) (N30/4)
ASR pasif devreye alınmışsa, kombine gösterge (KI) kumanda cihazındaki (A1/1) elektronik stabilite programı uyarı lambası (A1/1e41) yanar.
Pasif konumdaki ASR'de sadece ayar eşikleri motor müdahalesi için etkilenir. Ayar eşikleri pasif konumdaki ASR kaldırılmıştır. ABS devre dışı bırakılamaz.
ESP® römork stabilizasyon sistemi fonksiyon akışı (Code Q22 (sabit küresel başlıklı römork bağlantı tertibatı) ile veya Code Q24 (NAFTA römork enine taşıyıcı, römork yükü 5000Ibs) ile veya Code Q50 (küresel başlığı çıkartılabilir römork bağlantı tertibatı) ile)
ESP® römork stabilizasyon sistemi sarkaç salınımına giren bir römorklu aracı, römork nedeniyle çekici araçta meydana gelen ağırlık merkezinden sapma salınımlarından algılar. Ortaya çıkan bir römorklu araç instabilitesi (dengesizliği) elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) tarafından algılanır.
ESP® römork stabilizasyonu, fabrika çıkışında römork bağlantı tertibatı takılmışsa çalışır. Römork algılaması (AAG) kumanda cihazının (N28/1) durumu araç içi-CAN (CAN B) ve yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazının (N73) arabirimi vasıtasıyla elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına (N30/4) gönderilir. Sonradan donatılmış römork bağlantı tertibatlarında ESP® römork stabilizasyonu devre dışıdır.
ESP® römork stabilizasyon sistemi, ön akstaki dönüşümlü fren basıncı talepleri sayesinde remorklu aracı stabilize eder ve remorklu aracı gerektiğinde motor momentini azaltarak ve tüm tekerleklerde basınç oluşturarak yavaşlatır. Bu durum kritik hızı değiştirmez.
PRE-SAFE® fonksiyon akışı (Code JP1 (PRE-SAFE) ile)
PRE-SAFE® kritik sürüş durumlarında, yani bir potansiyel kaza durumunda etkinleştirilir. Asıl çarpışmadan önce etkinleştirilen fonksiyonlarla, beklenen kazada yolcular için optimum ön koşullar sağlanmaya çalışılmaktadır.
PRE-SAFE® elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına (N30/4) entegredir. Elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) aşağıdaki durumlardan birini algılarsa, PRE-SAFE® etkinleştirilir:
Panik sonradan frenleme (sürücünün geciktirme isteği fiziksel olarak mümkün olandan daha yüksek)
Aracın güçlü şekilde savrulması (aniden arka bölgede)
Aracın arka kısmının virajın dış tarafına güçlü şekilde kayması (araç kendini ön tekerleklerden dışarı doğru iter)
Sürücünün korku reaksiyonuna bağlı olarak aracın destabilizasyonuna yol açabilecek hızlı direksiyon manevraları
PRE-SAFE® sistemi, ayrı bir fonksiyon açıklamasında açıklanmıştır.
Durma kontrolü sistemi (SSK) ilave fonksiyon ön koşulları (şanzıman 722.9 ile ve Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ile veya Code EZ7 (aktif park asistanı) ile)
Sürücünün araçta olmadığı tespit edilirse (sürücü koltuğu boş, en az bir kapı açık ve sürücü emniyet kemeri kilit dili takılı değil)
Arka kapak açık
Motor kapalı
ECO Start-Stop fonksiyonu devre dışı (Code MJ8 (ECO Start-Stop fonksiyonu) ile)
Elektronik stabilite programı kumanda cihazının hata kaydında hata kaydı yok (ESP) (N30/4)
Yürüyüş takımı-CAN'de hata yok (CAN E)
Durma kontrolü sistemi fonksiyon akışı (SSK) (şanzıman 722.9 ile ve Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ile veya Code EZ7 (aktif park asistanı) ile)
Durma kontrolü, DISTRONIC PLUS sürüş asistanı sistemini 3 km/h'lik bir hızın altında aracın güvenli şekilde durmasına kadar denetler. Durma kontrolü sistemi (SSK), bu hız aralığı içinde bir güvenlik olayının ortaya çıkması durumunda güvenli duruma geçişi devralır.
Güvenli duruşta, SSK'nın hareket denetimi sürücü asistan sistemi tarafından talep edilir. Aracın hareket ettiği tespit edildiğinde araç tekrar durana kadar fren basıncı arttırılır. Ayrıca ilaveten güvenli duruşta bir sızıntı kompenzasyonu aktiftir. Devre basıncı sensör sistemi vasıtasıyla ölçülen fren basıncı SSK'nın nominal basınç talebine kıyasla düşerse etkin basınç oluşturma fonksiyonu ile SSK nominal basıncı yeniden ayarlanır.
Aşağıdaki olayların meydana gelmesi halinde SSK vasıtasıyla aracın güvenli duruma alınması gerekir:
Araç hızı 3 km/h'dan düşük
Sürücünün araçta olmadığı tespit edilirse (sürücü koltuğu boş, en az bir kapı açık ve sürücü emniyet kemeri kilidi takılı değil)
Arka kapak açık
Sürücü kemer kilidi şalterinin durumu, araç içi emniyet sistemi sürücü kemer kilidi şalteri (S68/1) tarafından algılanır ve Supplemental Restraint Sistemi (SRS) kumanda cihazı (N2/18) tarafından okunur. Supplemental Restraint Sistem (SRS) kumanda cihazı (N2/18) durumu yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına (N30/4) gönderir ve Tip 477.8'de ilave olarak kullanıcı arabirimi-CAN için Gateway'e (ağ geçidine) (N93/4) gönderir.
Kapı kontağı uygunluk kontrolü
Uygunluk kontrolü, sol ön kapı kumanda cihazından (N69/3) araç içi-CAN (CAN B) ve yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden, elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazının (N73) arabirimi vasıtasıyla elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına (N30/4) giden sinyal yolundaki bir arızanın algılanmasına hizmet eder. Sürücü kapısı açık olduğu halde elektriksel veya mekanik bir hata nedeniyle yanlışlıkla "Sürücü kapısı kapalı" algılanırsa, bu durum SSK'daki kapı kontağı uygunluk kontrolü tarafından algılanır ve elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına (N30/4) ilgili bir hata kaydedilir.
SSK kapama
Durma kontrolünün (SSK) kapatılması, bağlı bulunan kumanda cihazlarına yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden bildirilir. Sürücü asistan sistemleri etkinleştirmesi artık mümkün değil. Bir SSK kapatılması durumunda ilave olarak derhal araç emniyeti talep edilir.
Emniyet stratejisi, "P" sürüş kademesine takma veya veya acil P yolu talebi (şanzıman 722.9 ile)
Emniyet stratejisi, DIRECT SELECT akıllı servo modülü (ISM) kumanda cihazı (A80) üzerinden gerçekleşir. Elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) "P"sürüş kademesine takma talebini yürür aksam-CAN (CAN E), elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı (N73), CDI kumanda cihazı (N3/33 veya N3/36) veya ME kumanda cihazı (N3/34) ve tahrik-CAN (CAN C) üzerinden DIRECT SELECT akıllı servo modülü (ISM) kumanda cihazına (A80) gönderir. "P" sürüş kademesine takıldıktan ve DIRECT SELECT akıllı servo modülü (ISM) kumanda cihazının (A80) ilgili geri bildirimi elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına (N30/4) bildirilmesinden sonra araç emniyete alınmış olur. Tekerleklerde mevcut fren basıncı düşürülür ve SSK'nın etkinliği kalkar.
DIRECT SELECT için akıllı servo modülü (ISM) kumanda cihazı (A80) tanımlanmış bir süre içerisinde takılan "P" sürüş kademesini sinyalize etmezse, elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazının (N73) acil P-fonksiyonu üzerinden "P" sürüş kademesine zorunlu olarak takılır.
Bunun için elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı (N73) aynı şekilde "P" sürüş kademesine takılması talebini elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazından (N30/4) yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden alır ve bunu DIRECT SELECT akıllı servo modülü (ISM) kumanda cihazına (A80) gönderir. Elektronik kontak kilidi (EZS) (N73) kumanda cihazı tanımlanmış bir süre içinde DIRECT SELECT akıllı servo modülü (ISM) kumanda cihazından (A80) bir geri bildirim almazsa, acil Not-P-yolu DIRECT SELECT akıllı servo modülü (ISM) kumanda cihazı (A80) tarafından akımsız bırakıldıktan sonra elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı (N73) tarafından direkt bir hat üzerinden akımla beslenir ve "P" sürüş kademesine DIRECT SELECT akıllı servo modülü (ISM) kumanda cihazında (A80) bir yay mekanizması üzerinden zoraki takılır.
HOLD-fonksiyonu ilave fonksiyon ön koşulları (Tip 447.8 veya Tip 448.8 şanzıman 722.9 ile ve Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ile veya Code EZ7 (aktif park asistanı) ile)
Araç DURMUŞ DURUMDA
Motorun çalışır durumda olması
Sürüş kademesi "D", "R" veya "N"de şanzıman
Motor kaputu, tüm kapılar ve arka kapak kapalı
Sürücü emniyet kemeri kilit dili takılı
DISTRONIC PLUS devre dışı
SSK fonksiyonu etkinleştirilmiş
HOLD-fonksiyonu aktifleştirilmiş
Elektronik stabilite programı kumanda cihazının hata kaydında hata kaydı yok (ESP) (N30/4)
HOLD-fonksiyonu fonksiyon akışı (Tip 447.8 veya Tip 448.8 şanzıman 722.9 ile ve Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ile veya Code EZ7 (aktif park asistanı) ile)
HOLD fonksiyonu sürücüyü kalkış yapılırken ve rampada kalkış sırasında ayrıca trafikteki bekleme sürelerinde destekler. HOLD fonksiyonu fren pedalına basmadan fren basıncını maksimum 20 dk. tutar. Aracın durur halde olduğunu tespit etmek için SSK fonksiyonu kullanılır.
Yerine getirilmiş fonksiyon ön koşullarında fren pedalına basılarak ve ardından fren pedalına uzun basılarak HOLD-fonksiyonu aktifleştirilebilir. Bunun üzerine çok fonksiyonlu ekranda (A1/1p13) HOLD sembolü yanar.
HOLD fonksiyonu aşağıdaki durumlarda devre dışı kalır:
Yeniden fren pedalına uzun süreli basma
"D" veya "R" sürüş kademesi seçiliyken gaz pedalına basmak
DISTRONIC PLUS'ın açılması
Aktifleştirilmiş HOLD-fonksiyonunda sürüş kademesi "P" otomatik olarak aşağıdaki durumlar gerçekleştiğinde takılır:
Sürücü emniyet kemeri kilidinin açılması
Bir kapının veya arka kapağın açılmasında
Motorun durdurulması (motorun ECO Start-Stop fonksiyonu (Code MJ8 (ECO Start-Stop fonksiyonu) ile) üzerinden durdurulması hariç)
Yan rüzgar asistanı ilave fonksiyon ön koşulları
Araç hızı 80 km/h üzerinde
Düz sürüş veya hafif viraj sürüşü
Yan rüzgar asistanı fonksiyon akışı
Yan rüzgar asistanı ani ve güçlü yan rüzgarlarda sürücüye destek verir ve aracın savrulma tepkisini ve şerit sapmasını azaltır. Elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) güçlü değişken rüzgar fırtınalarında aracın hareketlerini algılar. Bunun için direksiyon muhafaza borusu modülü (MRM) kumanda cihazı (N80) direksiyon simidi açısının sinyalini yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına (N30/4) gönderir, Tip 447.8 veya Tip 448.8'de ilave olarak kullanıcı arabirimi-CAN için Gateway'e (ağ geçidine) (N93/4) gönderir. Ayrıca elektronik stabilite programı kumanda cihazı (ESP) (N30/4) devir sayısı sensörlerinden teker devir sayısı sinyallerini (L6/1, L6/2, L6/3, L6/4) alır.
Sistem arızalarının gösterilmesi fonksiyon akışı
Sürücü kombine gösterge (KI) kumanda cihazındaki (A1/1) aşağıdaki göstergelerle sistemin durumu hakkında bilgilendirilir:
Anti blokaj sistemi kontrol lambası (A1/1e17)
Elektronik stabilite programı uyarı lambası (A1/1e41)
Fren sistemi uyarı lambası (A1/1e51)
Kombine gösterge (KI) kumanda cihazındaki (A1/1) mesajlar
Elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazı (N30/4) devre dışıyken her zaman ABS'siz bir temel frenleme fonksiyonu vardır.
Tip 447.8
kod XM0 hariç (Model yenilemesi)
Tip 448.8
Fren sıvısı seviyesi şalterinin (S11) durumu sinyal algılama ve kumanda modülü (SAM) kumanda cihazı (N10/1) tarafından okunur ve araç içi-CAN (CAN B), elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı (N73) ve yürür aksam-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı (ESP) kumanda cihazına (N30/4) ve kombine gösterge (KI) kumanda cihazına (A1/1) gönderilir.
Tip 447.8
kod XM0 hariç (Model yenilemesi)
Tip 448.8
Fren sıvısı seviyesi şalterinin (S11) durumu sinyal algılama ve kumanda modülü (SAM) kumanda cihazı (N10/1) tarafından okunur. Bu ilgili sinyali araç içi-CAN (CAN B), elektronik kontak kilidi kumanda cihazı (EZS) (N73) ve yürüyüş takımı-CAN (CAN E) üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına (ESP) (N30/4) ayrıca araç içi-CAN (CAN B), kullanıcı arabirimi-CAN için Gateway (N93/4) ve kullanıcı arabirimi-CAN (CAN HMI) üzerinden kombine gösterge kumanda cihazına (KI) (A1/1) gönderir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4247s9996tra ADAPTIVE BRAKE sistem yapı parçalarının genel görünümü
- gf4247s9996tra