S42.47-0001-79
Representado no tipo 447.8 sem Code ZG2 (4MATIC) |
A1/1 | Módulo de comando do instrumento combinado (KI) | L6/2 | Sensor de rotação dianteiro lado direito | S9/3 | Interruptor da luz de freio | ||
A1/1e17 | Lâmpada piloto do sistema anti-bloqueio | L6/3 | Sensor de rotação traseiro esquerdo | S11 | Interruptor do nível do fluido de freio | ||
A1/1e41 | Luz de alerta do programa eletrônico de estabilidade | L6/4 | Sensor de rotação traseiro direito | S68/1 | Interruptor do sistema de retenção do fecho do cinto de segurança do motorista | ||
A1/1e51 | Luz de alerta do sistema de freio | N2/18 | Módulo de comando do Supplemental Restraint System (SRS) | S110 | Grupo de teclas do volante da direção multifunção esquerdo | ||
A13 | Módulo de comando do freio de estacionamento elétrico (EFB) | N3/33 | Módulo de comando CDI | S111 | Grupo de teclas do volante da direção multifunção direito | ||
A80 | Módulo de comando do servomódulo inteligente (ISM) para DIRECT SELECT (com Transmissão 722.9) | N10/1 | Módulo de comando do módulo de registro e ativação do sinal (SAM) | X11 | Tomada de diagnose | ||
B37/4 | Módulo do pedal do acelerador | N15/11 | Unidade de comando elétrica do comando da transmissão automática totalmente integrado (VGS) (com caixa de mudanças 722.9) | CAN B | CAN compartimento interno | ||
E3 | Unidade de iluminação traseira esquerda (sem Code LG4 (lanterna traseira, de freio e indicadora de direção em técnica de LED)) | N28/1 | Módulo de comando do reconhecimento do reboque (AAG) (com Code Q50 (engate traseiro para reboque com cabeça esférica removível)) | CAN C | CAN acionamento | ||
E3/1 | Unidade de iluminação de LED traseira esquerda (com Code LG4 (lanterna traseira, de freio e indicadora de direção em técnica de LED)) | N30/4 | Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) | CAN D | CAN diagnóstico | ||
E4 | Unidade de iluminação traseira direita (sem Code LG4 (lanterna traseira, de freio e indicadora de direção em técnica de LED)) | N69/3 | Módulo de comando da porta dianteira esquerda | CAN E | CAN chassis | ||
E4/1 | Unidade de iluminação de LED traseira direita (com Code LG4 (lanterna traseira, de freio e indicadora de direção em técnica de LED)) | N73 | Módulo de comando do contato de ignição eletrônico (EZS) | CAN G | CAN área frontal | ||
E21/2 | 3ª Lanterna do freio na tampa traseira (com Code W65 (tampa traseira)) | N80 | Módulo de comando do módulo da coluna de direção (MRM) | CAN HMI | CAN da interface de usuário | ||
E21/3 | 3ª Lanterna do freio no vidro traseiro a ser aberto em separado (com Code W64 (tampa traseira com big flip window)) | N93/4 | Gateway para CAN de interface do usuário | LIN E1 | LIN da direção | ||
L6/1 | Sensor de rotação dianteiro lado esquerdo | N135 | Eletrônica do volante da direção |
S42.47-0004-79
Representado no tipo 447.6/7 |
A1/1 | Módulo de comando do instrumento combinado (KI) | L6/2 | Sensor de rotação dianteiro lado direito | N80 | Módulo de comando do módulo da coluna de direção (MRM) | ||
A1/1e17 | Lâmpada piloto do sistema anti-bloqueio | L6/3 | Sensor de rotação traseiro esquerdo | N135 | Eletrônica do volante da direção | ||
A1/1e41 | Luz de alerta do programa eletrônico de estabilidade | L6/4 | Sensor de rotação traseiro direito | S9/3 | Interruptor da luz de freio | ||
A1/1e51 | Luz de alerta do sistema de freio | N2/18 | Módulo de comando do Supplemental Restraint System (SRS) | S11 | Interruptor do nível do fluido de freio | ||
A80 | Módulo de comando do servomódulo inteligente (ISM) para DIRECT SELECT (com Transmissão 722.9) | N3/33 | Módulo de comando CDI (com motor 651.9) | S68/1 | Interruptor do sistema de retenção do fecho do cinto de segurança do motorista | ||
B37/4 | Módulo do pedal do acelerador | N3/34 | Módulo de comando ME (com Motor 274.9) | S110 | Grupo de teclas do volante da direção multifunção esquerdo | ||
E3 | Unidade de iluminação traseira esquerda (sem Code LG4 (lanterna traseira, de freio e indicadora de direção em técnica de LED)) | N3/36 | Módulo de comando CDI (com motor 622.9) | S111 | Grupo de teclas do volante da direção multifunção direito | ||
E3/1 | Unidade de iluminação de LED traseira esquerda (com Code LG4 (lanterna traseira, de freio e indicadora de direção em técnica de LED)) | N10/1 | Módulo de comando do módulo de registro e ativação do sinal (SAM) | X11 | Tomada de diagnose | ||
E4 | Unidade de iluminação traseira direita (sem Code LG4 (lanterna traseira, de freio e indicadora de direção em técnica de LED)) | N15/11 | Unidade de comando elétrica do comando da transmissão automática totalmente integrado (VGS) (com caixa de mudanças 722.9) | CAN B | CAN compartimento interno | ||
E4/1 | Unidade de iluminação de LED traseira direita (com Code LG4 (lanterna traseira, de freio e indicadora de direção em técnica de LED)) | N28/1 | Módulo de comando do verificador do engate de reboque (AAG) (com Code Q22 (engate traseiro para reboque com cabeça esférica fixa) ou com Code Q24 (suporte transversal do reboque NAFTA, carga para reboque 5000Ibs) ou com Code Q50 (engate traseiro para reboque com cabeça esférica removível)) | CAN C | CAN acionamento | ||
E21/1 | 3ª Lanterna do freio na porta traseira (sem Code W65 (tampa traseira)) | N30/4 | Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) | CAN D | CAN diagnóstico | ||
E21/2 | 3ª Lanterna do freio na tampa traseira (com Code W65 (tampa traseira)) | N69/3 | Módulo de comando da porta dianteira esquerda | CAN E | CAN chassis | ||
L6/1 | Sensor de rotação dianteiro lado esquerdo | N73 | Módulo de comando do contato de ignição eletrônico (EZS) | LIN E1 | LIN da direção |
Pré-requisito funcional geral
Trem de força pronto
Motor ligado
ADAPTIVE BRAKE em geral
O ADAPTIVE BRAKE auxilia o motorista em situações súbitas de perigo através dos diversos sistemas de assistência ao motorista e serve assim para a segurança ativa.
Para isto, o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) avalia os seguintes sinais:
Rotações das rodas dos sensores de rotação (L6/1, L6/2, L6/3, L6/4)
Ângulo do volante do módulo de comando do módulo da coluna de direção (MRM) (N80)
Status do pedal do freio do interruptor da luz de freio (S9/3)
Status do pedal do acelerador do módulo do pedal do acelerador (B37/4)
O ADAPTIVE BRAKE é utilizado em 2 versões:
ADAPTIVE BRAKE sistema básico (exceto caixa de mudanças 722.9 e exceto Code ET4 (DISTRONIC PLUS) e exceto Code EZ7 (assistente ativo de estacionamento))
ADAPTIVE BRAKE sistema premium (com caixa de mudanças 722.9 e com Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ou com Code EZ7 (assistente ativo de estacionamento))
Não existem quaisquer diferenças de versão com relação às funções parciais descritas à seguir.
O sistema é composto pelas seguintes subfunções:
Sequência de funcionamento do sistema eletrônico de estabilidade (ESP®)
Sequência de funcionamento da distribuição da força de frenagem eletrônica (EBV)
Sequência de funcionamento do teste de emissões, modo de teste de rolo
Sequência de funcionamento do sistema anti bloqueio (ABS)
Sequência de funcionamento do controle de tração (ASR), sistema eletrônico de tração (ETS)
Sequência de funcionamento do sistema assistente de freio (BAS)
Sequência de funcionamento do assistente de arranque em subida
Sequência de funcionamento do sistema de auxílio no arranque em subidas (Downhill Speed Regulation (DSR)) (com Code ZG2 (4MATIC) e sem Code MW1 (circuito de funcionamento seguinte do motor (MWS)) e sem Code ZK2 (versão táxi com sistema de alarme de emergência) e sem Code ZK3 (versão táxi sem sistema de alarme de emergência))
Sequência de funcionamento da frenagem seca
Sequência de funcionamento da pré-pressurização em função do acionamento do pedal do acelerador
Sequência de funcionamento da pré-pressurização em função da aceleração transversal
Sequência de funcionamento para comutar o ASR para passivo
Sequência de funcionamento do ESP® para a estabilização do reboque (com Code Q22 (engate traseiro para reboque com cabeça esférica fixa) ou com Code Q24(suporte transversal do reboque NAFTA, carga para reboque 5000Ibs) ou com Code Q50(engate traseiro para reboque com cabeça esférica removível))
Sequência de funcionamento do sistema PRE-SAFE® (com Code JP1 (PRE-SAFE))
Sequência de funcionamento do controle de imobilização (SSK) (com caixa de mudanças 722.9 e com Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ou com Code EZ7 (assistente ativo de estacionamento))
Sequência de funcionamento da função HOLD (tipo 447.8 ou tipo 448.8 com caixa de mudanças 722.9 e com Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ou com Code EZ7 (assistente de estacionamento ativo))
Sequência de funcionamento do assistente para vento lateral
Sequência de funcionamento do indicador de interferências no sistema
Sequência de funcionamento do ESP®
O ESP® evita a entrada em derrapagem ao sobre esterçar ou sub esterçar o veículo. No âmbito dos limites físicos, ele providencia que o veículo não desvie do curso determinado pelo motorista no âmbito dos limites físicos.
Para isso, são geradas forças de frenagem para correção dirigidas a cada uma das rodas.
Além disso, ocorre uma redução do momento de acionamento para o aumento da estabilidade de rodagem.
O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) processa as seguintes grandezas de medição para a determinação do comportamento do veículo:
Velocidade de guinada do sensor de giro da roda, aceleração transversal e longitudinal integrado
Aceleração transversal e longitudinal pelo sensor de giro da roda, aceleração transversal e longitudinal integrado
Ângulo do volante do módulo de comando do módulo da coluna de direção (MRM) (N80)
Pressão de frenagem do sensor de pressão do freio integrado
Torque do motor do módulo de comando CDI (N3/33) (com Motor 651.9) ou do módulo de comando ME (N3/34) (com Motor 274.9) ou do módulo de comando CDI (N3/36) (com Motor 622.9)
Posição de marcha engatada da unidade de comando elétrica do comando da transmissão automática totalmente integrado (VGS) (N15/11) (com caixa de mudanças 722.9)
Sinais de rotação das rodas dos sensores de rotação (L6/1, L6/2, L6/3, L6/4)
A partir da velocidade de guinada (velocidade de rotação do veículo pelo eixo elevado), da aceleração transversal e do ângulo de viragem das rodas dianteiras, que é calculado a partir do ângulo do volante, é possível determinar as forças transversais nas rodas. As forças transversais nas rodas são determinadas a partir do torque do motor, do nível de marcha da caixa de mudanças e da pressão do freio em cada roda.
Se a velocidade de guinada não corresponder ao valor nominal ou se o ângulo flutuante determinado (ângulo entre o eixo longitudinal do veículo e sentido de movimento do centro de gravidade do veículo) for muito grande, o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) gera para a respectiva roda um sinal para o aumento da força de frenagem ou para a redução da força de frenagem. As forças geradas nesse caso estabilizam o veículo.
É feita uma distinção entre os seguintes tipos de intervenção:
Intervenção em caso de comportamento sobre esterçante
Intervenção em caso de comportamento sub esterçante
Intervenção em caso de comportamento sobre esterçante
No sobre esterçamento inicial, é gerada pressão de freio na roda dianteira externa à curva. As forças criadas nesta ocasião resultam em um torque de guinada, que neutraliza o movimento de rotação do veículo. Pela força do freio na roda dianteira é reduzida a velocidade do veículo o que gera um efeito estabilizador adicional.
Intervenção em caso de comportamento sub esterçante
No veículo sub esterçante é excedida a máxima estabilidade lateral possível no eixo dianteiro. Isso significa que o veículo empurra para a borda externa da curva pelo eixo dianteiro.
A instabilidade resultante é compensada por meio da redução do torque de acionamento e por meio das seguintes intervenções de frenagem em até 3 rodas:
Estabelecimento de pressão de freio na roda traseira interna à curva (nível 1)
Nível 1 e estabelecimento de pressão de freio adicional na roda traseira externa à curva (nível 2)
Nível 2 e estabelecimento de pressão de freio adicional na roda dianteira interna à curva (nível 3)
Dependendo da força de frenagem é criado um torque, que resulta em um giro do veículo com simultânea redução da velocidade, pelo que é gerado um significativo efeito estabilizador. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) envia um sinal através do CAN do trem de rodagem (CAN E) para a redução do momento de tração ao módulo de comando CDI (N3/33 ou N3/36) ou ao módulo de comando ME (N3/34), que reduz respectivamente a potência do motor.
Nos veículos com caixa de mudanças 722.9, um eventual processo de mudança de marcha existente é suprimido durante a intervenção de regulagem. Para isto, o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) envia um sinal através do CAN do trem de rodagem (CAN E) e do CAN de acionamento (CAN C) com a interface do módulo de comando CDI (N3/33 ou N3/36) ou do módulo de comando ME (N3/34) para a unidade de comando elétrica do comando da transmissão automática totalmente integrado (VGS) (N15/11). Esta suprime o processo de mudança de marcha.
Sequência de funcionamento do EBV
O EBV auxilia o motorista durante o acionamento do pedal do acelerador com intensidade média.
O EBV evita uma frenagem excessiva do eixo traseiro e eleva a estabilidade do veículo ao frear em uma curva. Para isto, o EBV reduz seletivamente a pressão de frenagem nas rodas traseiras. Com o auxílio da velocidade de guinada é determinado o ângulo flutuante.
Sequência de funcionamento do teste de emissões, modo de teste de rolo
O sistema ADAPTIVE BRAKE pode ser colocado no modo de teste sobre rolos para fins de teste do veículo, se através do módulo de comando do instrumento combinado (KI) (A1/1) tiver sido ativado o menu de oficina e então o motor for colocado em marcha. O ESP®, o ABS, o ASR e o EBV são comutados então para passivo. A luz piloto do sistema anti-bloqueio (A1/1e17), a luz de advertência do programa eletrônico de estabilidade (A1/1e41) e a luz de advertência do sistema de freios (A1/1e51) no módulo de comando do instrumento combinado (KI) (A1/1) acendem. Além disto, é exibida uma respectiva mensagem no módulo de comando do instrumento combinado (KI) (A1/1).
No caso de ativação do modo de teste sobre rolos, o módulo de comando do instrumento combinado (KI) (A1/1) envia o correspondente sinal através do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4), no tipo 447.8 ou tipo 448.8 adicionalmente através do CAN da interface do usuário (CAN HMI) com a interface do gateway para o CAN da interface do usuário (N93/4).
Sequência de funcionamento do ABS
O ABS evita o bloqueio das rodas na frenagem e mantém com isto a dirigibilidade e estabilidade de rodagem na desaceleração do veículo. Se por meio dos sinais dos sensores de rotação (L6/1, L6/2, L6/3, L6/4) através das linhas diretas, for identificada uma roda com bloqueio pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4), a pressão de frenagem na respectiva roda é reduzida por tanto tempo, até que ela gire novamente.
Sequência de funcionamento do controle de tração (ASR), sistema eletrônico de tração (ETS)
O ASR e o ETS impedem uma rotação muito acentuada das rodas de acionamento durante o funcionamento do veículo e são responsáveis, além disto, por uma melhor estabilidade de marcha com uma elevada capacidade de tração por toda a faixa de velocidades. A patinagem das rodas de acionamento é registrada pelos sinais dos sensores de rotação (L6/1, L6/2, L6/3, L6/4) através de linhas diretas pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4). No caso de patinação ocorre uma redução do momento de tração.
Para isto, o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) envia um sinal através do CAN do trem de rodagem (CAN E) sobre a redução do momento de tração ao módulo de comando CDI (N3/33 ou N3/36) ou ao módulo de comando ME (N3/34), que reduz respectivamente a potência do motor. É verificado continuamente, se, por ex., em consequência de uma melhor aderência da pista de rodagem, o momento de tração predefinido pelo motorista através do módulo do pedal do acelerador (B37/4) é permitido novamente. O momento de tração predefinido é transmitido pelo módulo do pedal do acelerador (B37/4) através de uma linha direta ao módulo de comando CDI (N3/33 ou N3/36) ou ao módulo de comando ME (N3/34). Através da aplicação objetiva do freio na roda de acionamento que estiver patinando, o momento de tração é transmitido para a roda de acionamento oposta.
Sequência de funcionamento do BAS
O BAS identifica as situações de frenagens de emergência com base em um acionamento rápido do pedal do freio e aumenta, em caso de necessidade, a pressão de frenagem, para obter uma máxima desaceleração. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) avalia para isto o grau de aumento da pressão no sistema de freios e inicia uma frenagem de emergência no caso de um determinado limite de deflagração ser excedido.
Sequência de funcionamento do assistente de arranque em subida
O sistema de auxílio no arranque em subidas evita, ao arrancar, que o veículo role para trás contra o sentido de condução durante a mudança do pedal do freio para o pedal do acelerador.
A função é ativada automaticamente, quando, com o veículo parado, através módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4), for identificado um aclive ou um declive, que poderia provocar um deslizamento no sentido oposto ao da posição de marcha engatada. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4), além disto, efetua a leitura do status do interruptor da luz de freio (S9/3) diretamente e identifica assim o status do pedal do freio.
No tipo 447.8 ou tipo 448.8, o módulo de comando do freio elétrico do estacionamento (EFB) (A13) envia o status do freio elétrico do estacionamento através do CAN da área frontal (CAN G), do módulo de comando do contato de ignição eletrônico (EZS) (N73) e do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4).
Após soltar o pedal de freio e identificar a intenção de partida, a diminuição da pressão de frenagem é controlada por meio da compensação de torque. Ela considera o torque de força gravitacional no declive, o torque geral de frenagem e o torque de acionamento disponível.
Se houver um torque de arranque suficientemente alto, o assistente de arranque em subida será encerrado e o veículo arrancará sem começar rolar no sentido de condução não desejado.
Se o motorista não acionar o pedal do acelerador, após 2 s (com caixa de mudanças 710.5 ou 711.6) ou 0,8 s (com caixa de mudanças 722.9) a pressão no sistema de freios é reduzida.
O sistema de auxílio no arranque em subidas é interrompido imediatamente nos seguintes casos:
Quando o motor for desligado, exceto se o motor for desligado através da função ECO de partida/parada (com Code MJ8 (função ECO de partida/parada))
Quando o motorista interromper o processo de arranque soltando totalmente o pedal do acelerador
Quando for realizada uma mudança de marcha de marcha a frente/a ré
Quando for realizada uma mudança de marcha para a posição da alavanca seletora "N" (com caixa de mudanças 722.9) ou para a marcha lenta (com caixa de mudanças 710.5 ou 711.6)
Quando do freio elétrico do estacionamento estiver acionado (no tipo 447.8 ou tipo 448.8)
Quando o veículo derrapar
O sistema de auxílio no arranque em subidas não funciona nos seguintes casos:
Quando o arranque ocorrer em pista plana ou em declive
Quando a caixa de mudanças se encontrar na posição da alavanca seletora "N" (com caixa de mudanças 722.9) ou em marcha lenta (com caixa de mudanças 710.5 ou 711.6)
Quando do freio elétrico do estacionamento estiver acionado (no tipo 447.8 ou tipo 448.8)
Quando o ESP® apresentar uma falha
Quando o veículo derrapar
Pré-requisitos funcionais suplementares para o sistema de auxílio no arranque em subidas (Downhill Speed Regulation (DSR)) (com Code ZG2 (4MATIC) e sem Code MW1 (circuito de funcionamento seguinte do motor (MWS)) e sem Code ZK2 (versão táxi com sistema de alarme de emergência) e sem Code ZK3 (versão táxi sem sistema de alarme de emergência))
Motor ligado
Arranque em subida com uma velocidade de 4 a 18 km/h
Função ativada através da tecla Downhill Speed Regulation (N74s6)
Assistente ativo de estacionamento não se encontra em operação (com Code EZ7 (assistente ativo de estacionamento))
O status da tecla Downhill Speed Regulation (N74s6) é enviado pelo módulo de comando do módulo de registro do sinal e de ativação (SAM) (N10/1) através do CAN do compartimento interno (CAN B), do módulo de comando do contato eletrônico de ignição (EZS) (N73) e do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4).
Sequência de funcionamento do sistema de auxílio no arranque em subidas (Downhill Speed Regulation (DSR)) (com Code ZG2 (4MATIC) e sem Code MW1 (circuito de funcionamento seguinte do motor (MWS)) e sem Code ZK2 (versão táxi com sistema de alarme de emergência) e sem Code ZK3 (versão táxi sem sistema de alarme de emergência))
O sistema de auxílio no arranque em subidas mantém a velocidade programada pela aplicação objetiva dos freios. No caso dos pré-requisitos funcionais atendidos e do acionamento do pedal do acelerador, do pedal do freio ou da alavanca TEMPOMAT (S40/4), a velocidade programada é armazenada em seguida. Esta pode ser excedida ou não ser alcançada a qualquer momento pela frenagem ou aceleração.
O status do módulo do pedal do acelerador (B37/4) é enviado pelo módulo de comando CDI (N3/33 ou N3/36) ou pelo módulo de comando ME (N3/34) através do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4).
O status do interruptor da luz de freio (S9/3) é lido pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) através de uma linha direta.
O status da alavanca TEMPOMAT (S40/4) é enviado pelo módulo de comando do módulo do tubo da coluna de direção (MRM) (N80) através do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4).
O sistema de auxílio no arranque em subidas somente pode ser ativado com uma velocidade 40 km/h. Acima de 40 km/h, o display multifuncional (A1/1p13) exibe o símbolo DSR e a mensagem "Conduzir no máx. 40 km/h".
No caso do sistema de auxílio no arranque em subidas ativo, a luz piloto da tecla Downhill Speed Regulation (N74s6) acende. Entre 4 a 18 km/h, o display multifuncional (A1/1p13) exibe o símbolo DSR e a velocidade programada armazenada. A respectiva solicitação para isto é enviada pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) através do CAN do trem de rodagem (CAN E) com a interface do módulo de comando do contato de ignição eletrônico (EZS) (N73), no tipo 447.8 ou 448.8 adicionalmente através do CAN da interface do usuário (CAN HMI) com a interface do gateway para o CAN da interface do usuário (N93/4).
Se com o sistema de auxílio no arranque em subidas ativo for acelerado para mais do que 18 km/h, o sistema de auxílio no arranque em subidas permanece ligado, porém não está mais ativo. No display multifuncional (A1/1p13) o símbolo DSR é ocultado. Se, à seguir os 18 km/h não forem mais alcançados, o sistema de auxílio no arranque em subidas freia novamente o veículo para a velocidade programada armazenada.
O sistema de auxílio no arranque em subidas pode ser desligado através da tecla Downhill Speed Regulation (N74s6) ou quando uma velocidade de 45 km/h não for mais alcançada.
Condições funcionais adicionais para frenagem seca
Sem aplicação dos freios
Velocidade > 30 km/h
Sistema de limpador de vidros ligado
O status do sistema de limpa-vidros é enviado pelo módulo de comando do módulo de registro do sinal e de ativação (SAM) (N10/1) através do CAN do compartimento interno (CAN B), do módulo de comando do contato eletrônico de ignição (EZS) (N73) e do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4).
Sequência de funcionamento da frenagem seca
A função frear a seco apoia a capacidade de desempenho do freio do eixo dianteiro na umidade. Através da aplicação cíclica das pastilhas dos freios durante um curto tempo (aprox. 0,5 s) com uma pressão dos freios de 1 bar, a película de água é removida dos discos dos freios. Com isso, melhora o comportamento de resposta do freio.
Sequência de funcionamento da pré-pressurização em função do acionamento do pedal do acelerador
No caso de identificação de uma situação de frenagem de emergência, as pastilhas dos freios são aplicadas nos discos dos freios. A folga entre a pastilha de freio e o disco de freio é compensada com isso antes que o motorista acione o freio. O comportamento de resposta do freio é melhorado e é possível obter uma redução da distância de frenagem.
A detecção de frenagem de emergência é feita por meio do gradiente de soltura do pedal do acelerador. Caso seja detectado um alívio rápido do pedal do acelerador, o sistema supõe que o motorista pretende frear. A função é ativada e uma pressão de frenagem de 2 até 3 bar é solicitada. Para isto, o módulo de comando CDI (N3/33 ou N3/36) ou o módulo de comando ME (N3/34) efetua a leitura do respectivo sinal do módulo do pedal do acelerador (B37/4) através de uma linha direta e o envia através do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4).
Para adaptar o limite calculado de acionamento do gradiente de soltura ao comportamento do motorista, está implementado um algoritmo de aprendizagem que, com base na velocidade média de retirada de velocidade do pedal do acelerador classifica o motorista na categoria de "motorista normal" ou na categoria "motorista agitado".
Sequência de funcionamento da pré-pressurização em função da aceleração transversal
No caso de rodagem dinâmica em curvas, as pastilhas de freio são aplicadas nos discos de freio do eixo dianteiro. Deste modo, é compensada a folga entre a pastilha do freio e o disco do freio, para que no caso de uma intervenção do ESP®, obter o mais rapidamente possível a potência do freio necessária na respectiva roda.
Sequência de funcionamento para comutar o ASR para passivo
A função ASR pode ser comutada para passivo durante o funcionamento do veículo.
A respectiva solicitação é recebida pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) através do seguinte caminho:
Tipo 447.6/7 com motor 274.9 ou com motor 651.9, tipo 448 com motor 274.9
Tecla ASR OFF (N72/1s7) no módulo de comando do painel de comando superior (OBF) (N72/1)
LI N do sensor da bateria (LIN B15)
Módulo de comando do módulo de registro do sinal e de ativação (SAM) (N10/1)
Compartimento CAN interno (CAN B)
Módulo de comando do contato de ignição eletrônico (EZS) (N73)
CAN do trem de rodagem (CAN E)
Tipo 447.6/7 com Motor 622.9
Grupo de teclas esquerdo do volante multifunções (S110) e o grupo de teclas direito do volante de multi funções (S111)
Eletrônica do volante (N135)
LIN da direção (LIN E1)
Módulo de comando do módulo da coluna de direção (MRM) (N80)
CAN do trem de rodagem (CAN E)
Módulo de comando do instrumento combinado (KI) (A1/1), de lá através do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4)
Tipo 447.8 ou tipo 448.8
Grupo de teclas esquerdo do volante multifunções (S110) e o grupo de teclas direito do volante de multi funções (S111)
Eletrônica do volante (N135)
LIN da direção (LIN E1)
Módulo de comando do módulo da coluna de direção (MRM) (N80)
CAN do trem de rodagem (CAN E)
Gateway para o CAN da interface do usuário (N93/4)
CAN da interface do usuário (CAN HMI)
Módulo de comando do instrumento combinado (KI) (A1/1), de lá através do CAN da interface do usuário (CAN HMI), do gateway para o CAN da interface do usuário (N93/4) e do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4)
Tipo 447.8 com Code ZG2 (4MATIC)
Tecla ASR OFF (A40/2s4) no módulo de comando do painel de comando inferior direito (UBFR) (A40/2)
LIN do teclado do telefone (LIN A2)
Módulo de comando da unidade de comando central (ZBE) (A40)
CAN da telemática (CAN A)
Rádio (Audio/COMAND) (N87/6)
CAN da interface do usuário (CAN HMI)
Módulo de comando do instrumento combinado (KI) (A1/1), de lá através do CAN da interface do usuário (CAN HMI), do gateway para o CAN da interface do usuário (N93/4) e do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4)
Se o ASR tiver sido comutado para passivo, a luz de advertência do programa eletrônico de estabilidade (A1/1e41) acende no módulo de comando do instrumento combinado (KI) (A1/1).
No caso do ASR comutado para passivo, é influenciado somente o limite de regulagem para a intervenção do motor. Os limites de regulagem são elevados no caso do ASR comutado para passivo. O ABS não pode ser desligado.
Sequência de funcionamento do ESP® para a estabilização do reboque (com Code Q22 (engate traseiro para reboque com cabeça esférica fixa) ou com Code Q24(suporte transversal do reboque NAFTA, carga para reboque 5000Ibs) ou com Code Q50(engate traseiro para reboque com cabeça esférica removível))
A estabilização do reboque do ESP® reconhece um conjunto que está em vibração pendular com base nas vibrações ao redor do eixo vertical causadas pelo reboque no veículo que reboca. Uma instabilidade do conjunto que surgir é identificada pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4).
O ESP® para a estabilização do reboque somente funciona, quando um dispositivo de engate para reboque tiver sido instalado de fábrica. O status do módulo de comando do verificador do engate de reboque (AAG) (N28/1) é enviado através do CAN do compartimento interno (CAN B) e do CAN do trem de rodagem (CAN E) com a interface do módulo de comando do contato eletrônico de ignição (EZS) (N73) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4). No caso dos dispositivos de engate para reboque equipados posteriormente, o ESP® para a estabilização do reboque é desativado.
O ESP® para a estabilização do reboque estabiliza o conjunto através de solicitações da pressão de frenagem em lados alternados no eixo dianteiro e desacelera o conjunto em caso de necessidade pela redução do torque do motor e pela redução da pressão em todas as rodas. Isto não altera a velocidade crítica.
Sequência de funcionamento do PRE-SAFE® (com Code JP1 (PRE-SAFE))
O PRE-SAFE® é ativado nas situações críticas de condução, isto é, em uma potencial situação de acidente. As funções ativadas antes do impacto propriamente dito têm a finalidade de criar as pré-condições ideais para os ocupantes no acidente esperado.
O PRE-SAFE® é integrado no módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4). Se o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) identificar uma das seguintes situações, o PRE-SAFE® é ativado:
Pós-frenagem de pânico (o desejo de retardo do condutor é maior do que possível fisicamente)
Forte sobre esterçamento (derrapagem da região traseira)
Forte sub esterçamento (o veículo desliza sobre as rodas dianteiras)
Movimentos rápidos de direção, que permitem supor uma reação de susto do condutor e que podem conduzir à instabilidades do veículo
O sistema PRE-SAFE® está descrito em uma descrição funcional separada.
Pré-requisitos funcionais suplementares do controle de imobilização (SSK) (com caixa de mudanças 722.9 e com Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ou com Code EZ7 (assistente ativo de estacionamento))
Motorista identificado como ausente (banco do motorista não ocupado, pelo menos uma porta aberta e lingueta do fecho do cinto de segurança do motorista não encaixada)
Tampa traseira aberta
Motor desligado
Função ECO de partida/parada desativada (com Code MJ8 (função ECO de partida/parada))
Nenhuma falha na memória de falhas do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4)
Nenhuma falha no CAN do trem de rodagem (CAN E)
Sequência de funcionamento do controle de imobilização (SSK) (com caixa de mudanças 722.9 e com Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ou com Code EZ7 (assistente ativo de estacionamento))
O controle de imobilização monitora o sistema de assistência ao motorista DISTRONIC PLUS abaixo de uma velocidade de 3 km/h até a imobilização segura do veículo. O SSK assume dentro desta faixa de velocidade, em caso da ocorrência de um evento de travamento, a condução até a imobilização segura.
Na imobilização segura, o monitoramento de deslize do SSK é solicitado pelo sistema de assistência ao motorista. Quando é detectada a partida do veículo, a pressão de frenagem é aumentada até que o veículo esteja novamente parado. Além disto, na imobilização segura encontra-se ativa adicionalmente uma compensação de vazamento. Quando a pressão de frenagem medida pelo circuito de sensores de pressão diminui em relação à pressão nominal solicitada do SSK, a pressão nominal do SSK é restabelecida por meio da geração ativa de pressão.
A frenagem do veículo por meio do SSK é necessária na ocorrência dos seguintes eventos:
Velocidade do veículo inferior a 3 km/h
Motorista identificado como ausente (banco do motorista não ocupado, pelo menos uma porta aberta e fecho do cinto de segurança do motorista não encaixado)
Tampa traseira aberta
O status do fecho do cinto de segurança da motorista é identificado pelo interruptor do sistema de retenção do fecho do cinto de segurança do motorista (S68/1) e lido pelo módulo de comando do sistema de retenção suplementar (SRS) (N2/18). O módulo de comando do sistema de retenção suplementar (SRS) (N2/18) envia o status através do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) e no tipo 477.8, adicionalmente ao gateway para o CAN da interface do usuário (N93/4).
Teste de plausibilidade do contato da porta
A verificação de plausibilidade serve para a identificação de uma falha no atalho do sinal do módulo de comando da porta dianteira esquerda (N69/3), através do CAN do compartimento interno (CAN B) e do CAN do trem de rodagem (CAN E), com a interface do módulo de comando do contato eletrônico de ignição (EZS) (N73) até o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4). Se, devido a uma falha elétrica ou mecânica, for identificado incorretamente "Porta do motorista fechada", apesar da porta do motorista estar aberta, isto é identificado pela verificação de plausibilidade do contato da porta no SSK e uma respectiva falha é armazenada no módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4).
Desligamento do SSK
Um desligamento do SSK é informado aos módulos de comando conectados através do CAN do trem de rodagem (CAN E). Uma ativação do sistema de assistência ao motorista não será mais possível. Além disto, no caso de um desligamento do SSK é solicitado imediatamente o travamento do veículo.
Estratégia de travamento, solicitação para engatar "P" ou atalho P de emergência (com caixa de mudanças 722.9)
A estratégia de travamento é realizada através do módulo de comando do servo módulo inteligente (ISM) para o DIRECT SELECT (A80). O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) envia uma solicitação para engatar a posição de marcha "P" através do CAN do trem de rodagem (CAN E), do módulo de comando do contato eletrônico de ignição (EZS) (N73), do módulo de comando CDI (N3/33 ou N3/36) ou do módulo de comando ME (N3/34) e do CAN de acionamento (CAN C) ao módulo de comando do servo módulo inteligente (ISM) para o DIRECT SELECT (A80). Após o engate da posição de marcha "P" e uma respectiva confirmação do módulo de comando do servo módulo inteligente (ISM) para o DIRECT SELECT (A80) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4), o veículo está travado. A pressão de frenagem disponível nas rodas será reduzida a zero e o SSK se tornará inativo.
Se o módulo de comando do servo módulo inteligente (ISM) para o DIRECT SELECT (A80) não sinalizar durante um período definido o engate da posição de marcha "P", através da função P de emergência do módulo de comandos do contato eletrônico de ignição (EZS) (N73) a posição de marcha "P" será engatada de modo forçado.
Para isto, o módulo de comando do contato eletrônico de ignição (EZS) (N73) também recebe a solicitação para o engate da posição de marcha "P" do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) através do CAN do trem de rodagem (CAN E) e a envia ao módulo de comando do servo módulo inteligente (ISM) para o DIRECT SELECT (A80). Se o módulo de comando do contato eletrônico de ignição (EZS) (N73) não receber em um período definido nenhuma confirmação do módulo de comando do servo módulo inteligente (ISM) para o DIRECT SELECT (A80), o atalho P de emergência, após a liberação pelo módulo de comando do servo módulo inteligente (ISM) para o DIRECT SELECT (A80) pelo módulo de comando do contato eletrônico de ignição (EZS) (N73) será energizado através de uma linha direta e a posição de marcha "P" no módulo de comando do servo módulo inteligente (ISM) para o DIRECT SELECT (A80) será engatada de modo forçado através de um mecanismo de mola.
Condições adicionais de funcionamento da função HOLD (tipo 447.8 ou tipo 448.8 com caixa de mudanças 722.9 e com Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ou com Code EZ7 (assistente de estacionamento ativo))
Veículo PARADO
Motor ligado
Caixa de mudanças na posição de marcha "D", "R" ou "N"
Capô do motor, todas as portas e a tampa traseira fechadas
Lingueta do fecho do cinto de segurança do motorista encaixada
DISTRONIC PLUS desativado
Função SSK ativada
Função HOLD ativada
Nenhuma falha na memória de falhas do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4)
Sequência de funcionamento da função HOLD (tipo 447.8 ou tipo 448.8 com caixa de mudanças 722.9 e com Code ET4 (DISTRONIC PLUS) ou com Code EZ7 (assistente de estacionamento ativo))
A função HOLD auxilia o motorista ao arrancar e manobrar em subidas, assim como, durante tempos de espera no trânsito. Ela mantém a pressão do freio durante no máximo 20 min sem o acionamento do pedal do freio. Para a identificação da imobilização do veículo é utilizada a função SSK.
No caso dos pré-requisitos funcionais atendidos, a função HOLD pode ser ativada pelo acionamento do pedal do freio e, em seguida, uma segunda e rápida pisada no pedal do freio. A seguir, no display multifuncional (A1/1p13) é exibido o símbolo HOLD.
A função HOLD é desativada nos seguintes casos:
Uma nova rápida pisada no pedal do freio
Acelerar com a posição de marcha "D" ou "R" engatada
Ligar o DISTRONIC PLUS
Com a função HOLD ativada, é engatada automaticamente a posição de marcha "P" nos seguintes casos:
Abertura do fecho do cinto de segurança do motorista
Abertura de uma porta ou da tampa traseira
Desligar o motor (exceto se o motor for desligado através da função ECO de partida/parada (com Code MJ8 (função ECO de partida/parada)))
Pré-requisitos adicionais de função do assistente para vento lateral
Velocidade do veículo superior a 80 km/h
Marcha em linha reta ou marcha com curvas suaves
Sequência de funcionamento do assistente para vento lateral
A função do assistente para vento lateral apoia o motorista em situação com fortes rajadas de ventos laterais e minimiza a reação a guinada e o deslocamento na pista do veículo, por intervenções de frenagem de correção de curso. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) registra os movimentos do veículo no caso de fortes rajadas de vento alternadas. Para isto, o módulo de comando do módulo do tubo da coluna de direção (MRM) (N80) envia o sinal do ângulo do volante através do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade ESP (N30/4), no tipo 447.8 ou tipo 448.8 adicionalmente através da interface do gateway para o CAN da interface do usuário (N93/4). Além disto, o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) recebe os sinais de rotação das rodas dos sensores de rotação (L6/1, L6/2, L6/3, L6/4).
Sequência de funcionamento do indicador de interferências no sistema
O motorista é informado através das seguintes indicações no módulo de comando do instrumento combinado (KI) (A1/1) à respeito do estado do sistema e sobre as falhas:
Luz piloto do sistema anti-bloqueio (A1/1e17)
Luz de advertência do programa eletrônico de estabilidade (A1/1e41)
Luz de advertência do sistema de freios (A1/1e51)
Mensagens no módulo de comando do instrumento combinado (KI) (A1/1)
No caso de falha do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4), encontra-se sempre disponível uma função de frenagem básica sem ABS.
Tipo 447.8
exceto Code XM0 (Reestilização)
Tipo 448.8
O status do interruptor do nível do fluído de freio (S11) é lido pelo módulo de comando do módulo de registro do sinal e de ativação (SAM) (N10/1) e enviado através do CAN do compartimento interno (CAN B), do módulo de comando do contato eletrônico de ignição (EZS) (N73) e do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) e ao módulo de comando do instrumento combinado (KI) (A1/1).
Tipo 447.8
exceto Code XM0 (Reestilização)
Tipo 448.8
O status do interruptor do nível de fluído do freio (S11) é lido pelo módulo de comando do módulo de registro do sinal e de ativação (SAM) (N10/1). Este envia o respectivo sinal através do CAN do compartimento interno (CAN B), do módulo de comando do contato eletrônico de ignição (EZS) (N73) e do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4), assim como, através do CAN do compartimento interno (CAN B), do gateway para o CAN da interface do usuário (N93/4) e do CAN da interface do usuário (CAN HMI) ao módulo de comando do instrumento combinado (KI) (A1/1).
Documentos referenciados
- gf4247s9996tra Resumo dos componentes do sistema ADAPTIVE BRAKE
- gf4247s9996tra