P42.47-2088-79
Blok diyagramı |
A1 | Kombi gösterge | L6/4 | Arka aks sağ devir sayısı sensörü | S11 | Fren hidroliği seviyesi şalteri | ||
A1e17 | Anti-blokaj sistemi kontrol lambası | N2/10 | Güvenlik araç içi emniyet sistemi (Supplemental Restraint System) kumanda kutusu | S68/3 | Araç içi emniyet sistemi sürücü kemer kilidi şalteri | ||
A1e32 | ESP®/ASR OFF (KAPALI) uyarı lambası | N3/10 | ME kumanda kutusu | S76/15 | Elektrikli el freni şalteri | ||
A1e41 | Elektronik stabilite programı uyarı lambası | N10/1 | Ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda kutusu | S110 | Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu | ||
A1e51 | Fren sistemi uyarı lambası | N10/2 | Arka sigorta ve röle modüllü SAM kumanda kutusu | S111 | Çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu | ||
A7/3 | Çekiş sistemi hidrolik ünitesi | N15/13 | Çift kavramalı şanzıman kumanda kutusu | S193/1 | AMG ESP spor kapalı tuşu | ||
A85/1s1 | Sağ kapı kilidinin kilit döner parçası şalteri | N30/4 | Elektronik stabilite programı kumanda kutusu | S194/1 | Bağımsız traksiyon kontrolü şalteri (Tip 190.379'da) | ||
A85s1 | Sol kapı kilidinin kilit döner parçası şalteri | N49 | Direksiyon simidi açısı sensörü | X11/4 | Arıza teşhis bağlantısı | ||
A90 | COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi (CODE 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST) ile) | N69/1 | Sol kapı kumanda kutusu | CAN B | Araç içi-CAN | ||
B24/15 | Dönme oranı, enine savrulma ve boyuna savrulma sensörü | N69/2 | Sağ kapı kumanda kutusu | CAN C | Motor-CAN | ||
B37 | Gaz pedalı sensörü | N73 | Elektronik kontak kumanda kutusu | CAN C1 | Tahrik-CAN | ||
B64/1 | Fren vakum sensörü | N80 | Direksiyon mili modülü kumanda kutusu | CAN D | Arıza teşhis-CAN | ||
E3 | Sol arka lamba ünitesi | N93/9 | AMG ağ geçidi kumanda cihazı | CAN E1 | Yürür aksam-CAN 1 | ||
E4 | Sağ arka lamba ünitesi | N127 | Tahrik aksamı kumanda kutusu | CAN H | Sürüş dinamiği-CAN | ||
E21 | Orta fren lambası | N128 | Elektrikli el freni kumanda kutusu | CAN HMI | Kullanıcı arabirimi-CAN | ||
L6/1 | Ön aks sol devir sayısı sensörü | N135 | Direksiyon simidi elektroniği | LIN B11 | AMG DRIVE UNIT-LIN | ||
L6/2 | Ön aks sağ devir sayısı sensörü | N150 | DIRECT SELECT ARABİRİMİ | LIN E1 | Direksiyon-LIN | ||
L6/3 | Arka aks sol devir sayısı sensörü | S9/1 | Fren lambası şalteri |
Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
Tahrik aksamı işletime hazır olması
Motorun çalışır durumda olması
ADAPTIVE BRAKE (Uyarlamalı fren) çalışır durumda
ADAPTIVE BRAKE (Uyarlamalı fren) (genel)
ADAPTIVE BRAKE sürücüyü birden ortaya çıkan tehlikeli durumlarda destekler ve bu yönüyle aktif güvenliğe hizmet sağlar.
Bunun için elektronik stabilite programı kumanda cihazı aşağıdaki yapı parçaların verilerini o anki sürüş durumlarının tespit edilmesi için değerlendirir:
Dönme oranı, enine savrulma ve boyuna savrulma sensörü
Ön aks sol devir sayısı sensörü
Ön aks sağ devir sayısı sensörü
Arka aks sol devir sayısı sensörü
Arka aks sağ devir sayısı sensörü
Direksiyon simidi açısı sensörü
Fren lambası şalteri
Sistem aşağıda yer alan kısmi fonksiyonlardan oluşmaktadır:
Elektronik stabilite programı (Electronic-Stability-Program) (ESP®) fonksiyon akışı
Elektronik fren gücü dağılımı (EBV) fonksiyon akışı
Egzoz muayenesi fonksiyon akışı, döner silindirli test modu
Torque Vectoring Brake fonksiyon akışı
Anti blokaj sistem (ABS) fonksiyon akışı
Anti patinaj sistemi (ASR), elektronik traksiyon sistemi (ETS) fonksiyon akışı
AMG TRACTION CONTROL fonksiyon akışı (Tip 190.379'da)
Fren asistan sistemi (BAS) fonksiyon akışı
Fren asistan sistemi PLUS (BAS PLUS) fonksiyon akışı (CODE P20 (Sürüş asistanı paketi) ile)
Failboost fonksiyon akışı
Rampada kalkış yardımcısı fonksiyon akışı
Yanıp sönen adaptif fren lambası fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) olduğunda hariç)
Kuru frenleme fonksiyon akışı
Gaz pedalına basılmasına bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
Enine ivmelenmeye (savrulma) bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
HOLD fonksiyonu fonksiyon akışı
ESP®'yi pasif konuma alma fonksiyon akışı
PRE-SAFE® sistemi fonksiyon akışı
Durma kontrolü (SSK) fonksiyon akışı
Sistem arızalarının gösterilmesi fonksiyon akışı
ESP® fonksiyon akışı
ESP®, aracın arka kısmının virajın dış kenarına veya iç kenarına savrulmasını veya kaymasını önler. Sistem, (fiziksel sınırlar çerçevesinde) sürücü tarafından öngörülen kurstan sapma göstermemesini sağlar.
Bunun için düzeltmeye ilişkin olarak her bir tekerlekte amacına uygun fren kuvvetleri oluşturulur.
Bunun devamında sürüş stabilitesinin yükseltilmesi için tahrik torkunun düşürülmesi gerçekleşir.
Elektronik stabilite programı kumanda cihazı araç tutumunun tespiti için aşağıdaki ölçüm değerlerini işler:
Ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızı
Direksiyon simidi açısı
Fren basıncı
Motor torku
Şanzımanın vites kademesi
Hızlanma
Tekerlek devir sayısı
Bu esnada aşağıdaki müdahale türleri arasında bir ayırım yapılır:
Araç arkasının dış viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arkasının dış viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arkası dış viraj kenarına savrulmaya (kaymaya) başladığında virajın dış tarafındaki ön tekerlekte bir fren basıncı oluşturulur. Bunun sonucunda virajın dış tarafındaki ön tekerlekteki yanal yönlendirme kuvvetinin düşmesiyle, aracın içeri dönme hareketine karşı etkide bulunan bir dikey eksen etrafında dönme (savrulma) şeklinde etki eder. Ön tekerlekte fren kuvveti sayesinde aracın hızı düşer, bu sayede ilave olarak stabil bir etki meydana gelir.
Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulması (kayması) tutumda müdahale
Araç arka kısmının iç viraj kenarına savrulmasında (kaymasında), ön akstaki azami olası yanal yönlendirme kuvveti aşılmıştır. Bu durum aracın, virajın dış tarafındaki tekerlekte ön aks üzerinden itileceği anlamına gelir.
Bundan kaynaklanan dengesizlik tahrik momenti azaltılarak ve aşağıdaki fren müdahaleleri ile 3 tekerleğe kadar dengelenir:
Virajın iç tarafındaki arka tekerlekte fren basıncının oluşturulması (kademe 1)
Kademe 1 ve ilaveten virajın dış tarafındaki arka tekerlekte ilave fren basıncının oluşturulması (kademe 2)
Kademe 2 ve ilaveten virajın iç tarafındaki ön tekerlekte ilave fren basıncının oluşturulması (kademe 3)
Fren kuvvetine bağlı olarak, eşzamanlı hız düşüşü eşliğinde aracı döndürmek için bir tork oluşurken yüksek stabilize edici bir etki meydana gelir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı yürür aksam-CAN 1, Motor-CAN üzerinden tahrik aksamı kumanda cihazı arabirimi ile, motor gücünü uygun şekilde azaltan tahrik momentinin düşürülmesine yönelik bir sinyali ME kumanda cihazına gönderir.
Uygulanmak istenen muhtemel bir vites değiştirme işlemi ayar müdahalesi esnasında yapılmaz.
Bu doğrultuda elektronik stabilite programı kumanda cihaz bir sinyali yürür aksam-CAN 1, tahrik aksamı kumanda cihazı ve tahrik-CAN üzerinden çift kavramalı şanzıman kumanda cihazına gönderir. Bu kumanda cihazı ise vites değiştirme işlemini engeller.
EBV fonksiyon akışı
EBV fonksiyonu, fren pedalına orta derecede basıldığında sürücüyü destekler.
EBV, arka aksın aşırı frenlemesini önler ve virajda frenleme sırasında, gerekirse viraj iç tarafındaki arka tekerleğin basıncını azaltarak veya viraj dış tarafındaki ön tekerleğin basıncını yükselterek araç stabilitesini arttırır. Ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızının (aracın düşey ekseni etrafındaki dönüş hızı) yardımıyla salınım açısı (aracın boyuna ekseni ve araç ağırlık merkezinin hareket yönü arasındaki açısı) tespit edilir.
Ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızından, enine ivmelenmeden (savrulmadan) ve ön tekerlekler için direksiyon simidi açısından hesaplanan tahdit (dayama) açısından, tekerleklerdeki enine kuvvetler tespit edilebilir. Tekerleklerdeki boyuna kuvvetler motor torkundan, şanzıman vites kademesinden ve her bir tekerlekteki frenleme basıncından saptanır.
Ölçülen ağırlık merkezinden kaçma (savrulma) hızı nominal değerle uyuşmuyorsa veya saptanan salınım açısı çok büyükse, elektronik stabilite programı kumanda cihazı ilgili tekerlek için fren gücü oluşturmak veya var olan fren gücünü ortadan kaldırmak için bir sinyal üretir. Bu esnada oluşturulan güçler aracı stabilize eder.
Egzoz muayenesi fonksiyon akışı, döner silindirli test modu
ADAPTIVE BRAKE, aracın kontrol edilmesi amacı ile kombine gösterge üzerinden atölye menüsü etkinleştirilir ve ardından motor çalıştırılırsa, hareketli test moduna alınabilir. ESP®, ABS ve ASR pasif konuma alınır. Kombine göstergede elektronik stabilite programı uyarı lambası ve anti blokaj sistemi kontrol lambası yanar. Ayrıca kombine göstergede ilgili bir mesaj gösterilir. Döner silindirli test satandı modu XENTRY Diagnostics üzerinden de etkinleştirilebilir.
Torque Vectoring Brake fonksiyon akışı
Torque Vectoring Brake, rotadan sapma açısının veya rotadan sapma açısı hızlanmasının fren müdahaleleri ile arka aksa aktif etkisidir. Virajdaki sürüşler sırasında virajın iç tarafındaki arka tekerlekte kısa bir fren müdahalesi aracın dönüşüne etki eder. Araç daha hassas ve yol hakimiyeti ile döner ve çeviklik ile sürüş güvenliği hissedilir oranda artar. Torque Vectoring Brake, sportif sürüş aralığında belirgin hızlanma kaybı olmadan stabil viraj sürüşleri sağlar.
ABS fonksiyon akışı
ABS, tekerleklerin frenlenme esnasında bloke olmasını önler ve bu esnada aracın yavaşlaması sırasında manevra kabiliyetini ve sürüş stabilitesini korur. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, devir sayısı sensörlerinin sinyalleri vasıtasıyla bloke olmuş bir tekerlek tespit ederse, ilgili tekerlek tekrar dönene kadar tekerleğin fren basıncı azaltılır.
ASR, ETS fonksiyon akışı
ASR ve ETS sistemi, sürüş işletiminde tahrikli tekerleklerin boşa dönmesini (patinaj yapmasını) engeller. ASR ve ETS yüksek çekiş kapasitelerinde bütün hız aralıkları esnasında daha iyi bir sürüş stabilitesi sağlar. Tahrikli tekerleklerin patinaj yapması, elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından gönderilen devir sayısı sensörlerinin sinyalleri üzerinden tespit edilir. Tekerleklerin patinaj yapması halinde tahrik torku indirgenir.
Bunun için elektronik stabilite programı kumanda cihazı yürür aksam-CAN 1 ve Motor-CAN üzerinden tahrik aksamı kumanda cihazı arabirimi ile, motor gücünü uygun şekilde azaltan tahrik momentinin düşürülmesine yönelik bir sinyali ME kumanda cihazına gönderir. Sistem sürekli olarak örneğin iyileşmiş bir yol yüzeyinin iyileşmesi nedeniyle sürücü tarafından gaz pedalı sensörü üzerinden öngörülen tahrik momentine tekrar izin verilip verilemeyeceğini kontrol eder. Boşa dönen tekerlekte amacına uygun fren müdahalesi ile tahrik momenti karşıdaki, çalışan tahrikli tekerleğe aktarılır.
AMG TRACTION CONTROL fonksiyon akışı (Tip 190.379'da)
AMG TRACTION CONTROL'de bir 9 kademeli traksiyon kontrolü söz konusudur, bunun üzerinden sürücü tahrik edilen arka aksta patinajın ön seçimini dokuz kademede yapabilir. Moda bağlı olarak arka aksın müsaade edilen maksimum anti patinajı hesaplanır. Eğer tekerlekler öngörülen patinaj değerine ulaşırsa traksiyon kontrolü tarafından motor gücü, değer aşılmayacak ve araç öngörülen patinaj ile ivmelenmeye devam edecek şekilde ayarlanır.
Sürücü orta konsoldaki bağımsız traksiyon kontrolü şalteri üzerinden istenilen kademeyi seçebilir. Kombine göstergede ilgili bir mesaj gösterilir. Bağımsız traksiyon kontrolü şalterinin sinyali AMG ağ geçiti kumanda cihazı tarafından AMG DRIVE UNIT-LIN üzerinden okunur. AMG ağ geçiti kumanda cihazı sinyali yürüyüş takımı-CAN 1 üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.
Tahrikli tekerleklerin patinaj yapması, elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından gönderilen devir sayısı sensörlerinin sinyalleri üzerinden tespit edilir. Tekerleklerin patinaj yapması halinde tahrik torku indirgenir.
Bunun için elektronik stabilite programı kumanda cihazı yürür aksam-CAN 1 ve Motor-CAN üzerinden tahrik aksamı kumanda cihazı arabirimi ile, motor gücünü uygun şekilde azaltan tahrik momentinin düşürülmesine yönelik bir sinyali ME kumanda cihazına gönderir. Sistem sürekli olarak örneğin iyileşmiş bir yol yüzeyinin iyileşmesi nedeniyle sürücü tarafından gaz pedalı sensörü üzerinden öngörülen tahrik momentine tekrar izin verilip verilemeyeceğini kontrol eder. Boşa dönen tekerlekte amacına uygun fren müdahalesi ile tahrik momenti karşıdaki, çalışan tahrikli tekerleğe aktarılır.
BAS fonksiyon akışı
BAS sistemi, fren pedalına hızlı şekilde basılmasına bağlı olarak acil frenleme durumlarını tespit eder ve gerektiğinde fren basıncını muhtemel azami yavaşlamayı sağlamak için arttırır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı bunun için fren sistemindeki basınç artışının derecesini değerlendirir ve belirli bir tetikleme aralığının aşılması halinde bir acil frenleme yapar.
BAS PLUS fonksiyon süreci (CODE P20 (sürüş asistanı paketi) ile)
BAS Plus, fren pedalına basma hızına ve önde giden araca olan mesafeye bağlı olarak fren basıncını arttırır.
Failboost fonksiyon akışı
Failboost fonksiyonu fren gücü takviyesinin yerine gelmesini sağlar. Pnömatik fren gücü arttırıcısı vakum beslemesindeki bir sistem hatası nedeniyle sürücü frenlemesini yeterince destekleyemediğinde etkinleşir.
Pnömatik fren gücü takviyesinin devre dışı kalması pnömatik fren gücü takviyesine entegre olan fren vakum sensörü tarafından tespit edilir.
Failboost fonksiyonu hidrolik fren gücü takviyesini uygun bir takviye (güçlendirme) faktörü yardımıyla uygular ve bunun için uygun olarak traksiyon sistemindeki valfleri ve hidrolik ünitesini kumanda eder.
Rampada kalkış yardımcısı fonksiyon akışı
Rampada kalkış yardımcısı, ayak fren pedalından çekilip gaz pedalına alınana kadar geçen süre esnasında kalkış yapılırken aracın takılı olan vites kademesinin tersi yönünde kaymasını önler.
Araç dururken elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından takılı olan seyir vitesine ait seyir yönünün aksi yönünde bir kaymayı oluşturabilecek bir yokuşun veya eğimin algılanması halinde fonksiyon otomatik olarak devreye alınır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ayrıca fren lambası şalterinin sinyalini doğrudan okur ve böylece fren pedalının durumunu algılar.
Elektrikli el freni kumanda cihazı elektrikli el freninin durumunu yürür aksam-CAN 1 üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.
Traksiyon sistemi hidrolik ünitesi aracılığıyla sürücü tarafından uygulanan fren basıncı fren sisteminde kalır.
Fren pedalı bırakıldıktan ve hareket isteği algılandıktan sonra fren basıncı düşürmesi moment hesabı üzerinden kumanda edilir. Eğim çıkış momenti, toplam fren momenti ve mevcut tahrik momenti dikkate alınır.
Yeterince hareket momenti varsa rampada kalkış yardımcısı sonlandırılır ve araç, istenen seyir yönünde kaymadan hareket etmeye başlar.
Sürücü gaz pedalına basmazsa t = 1 sn. sonra fren sistemindeki basınç düşürülür.
Yokuşta (rampada) kalkış yardımı aşağıdaki durumlarda derhal kesilir:
Motor kapatılırsa, motorun ECO start-stop fonksiyonu üzerinden kapatılması hariç
Sürücü, gaz pedalını tamamen bırakarak kalkış işlemini sonlandırırsa
İleri/geri vites değişikliği yapılırsa
Vites seçme kolu "N" konumuna vites değişimi yapıldı
Elektrikli el freni çekilmişse
Araç kayarsa
Rampada kalkış yardımcısı aşağıdaki durumlarda çalışmaz:
Düz yolda veya yokuş aşağı kalkış yapıldığında
Şanzıman vites seçme kolu "N" konumunda bulunuyorsa
Elektrikli el freni çekilmişse
ESP® arızalı ise
Araç kayarsa
Yanıp sönen adaptif fren lambası ilave fonksiyon ön koşulları (CODE 494 (ABD modeli) hariç)
Araç hızı > 50 km/h
Yavaşlamanın 7,5 m/s2 olması durumunda
BAS devrede olmalı
ABS, iki ön tekerlekte ayar yapıyor olmalı
Yanıp sönen adaptif fren lambası fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) olduğunda hariç)
Acil bir frenlemede, elektronik stabilite programı kumanda cihazı uygun bir sinyali yürür aksam-CAN 1 ve araç içi-CAN üzerinden ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda cihazı arabirimi vasıtasıyla arka sigorta ve röle modüllü SAM kumanda cihazına gönderir.
Sinyal süresi boyunca (en az 1 sn) sol arka aydınlatma ünitesi, sağ arka aydınlatma ünitesi ve orta fren lambası 5 Hz'lik bir sinyal frekansıyla arka sigorta ve röle modülü olan SAM kumanda cihazı tarafından kumanda edilir. Araç > 70 km/h'lik bir hızdan durursa (şehir içi trafiği yok), fren lambaları ve ilave fren lambası bunun üzerine tekrar kumanda edilir. Ayrıca otomatik dörtlü ikaz sinyali fonksiyonu etkinleştirilir. Aracın tekrar 10 km/h'lık bir hızın üzerine çıkması durumunda uyarı ikaz lambaları otomatik olarak tekrar kapatılır.
Kuru frenleme ilave fonksiyon ön koşulları
Bir ayar sistemi vasıtasıyla fren müdahalesinde bulunulmamalı
Hızın v>30 km/h olması
Cam silme tertibatı açık
Silecek sisteminin durumu, önde sigorta ve röle modüllü SAM kumanda cihazı tarafından yürür aksam-CAN 1üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderilir.
Kuru frenleme fonksiyon akışı
Kuru frenleme fonksiyonu, ıslaklık varsa ön aksa ait frenlerin performansını destekler. Fren balatalarının periyodik olarak kısa süreliğine (yakl. 0,5 sn) p = 1 bar'lık bir fren basıncı ile etkinleştirilmesi şeklinde fren diskindeki su tabakası sıyrılır. Bu sayede frenlerin cevap verme tutumu iyileşir.
Gaz pedalına basılmasına bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
Olası bir acil durum frenlemenin tespit edilmesi halinde fren balataları fren disklerine dayanılır. Sürücü frene basmadan önce, fren balatası ve fren diski arasındaki hava boşluğu bu sayede dengelenir. Frenlerin cevap verme tutumu iyileşir ve fren yolu kısaltılabilir.
Acil frenleme tespiti gaz pedalının bırakma gradyanı vasıtasıyla gerçekleşir. Gaz pedalın hızlı bırakıldığı tespit edildiğinde sistem, sürücünün frenleme niyetinde olduğunu varsayar. Fonksiyon etkinleşir ve p = 2 ila 3 bar'lık bir fren basıncı talep edilir.
Bırakma gradyanlarının hesaplanan tetikleme eşiklerini sürüş tutumuna uyarlamak için gaz pedalından ayağın geri çekilmesi hızına dayanılarak sürücüyü, "normal sürücü" kategorisine veya "hızlı sürücü" kategorisine sınıflandıran bir tanıtma algoritması entegre edilmiştir.
Enine ivmelenmeye (savrulma) bağlı olarak ön dolum fonksiyon akışı
Dinamik bir viraj dönüşünde fren balataları ön aksın fren disklerine dayanır. Bu sayede muhtemel bir ESP® müdahalesinde olabildiğince hızlı bir şekilde ilgili tekerlekte gerekli olan fren gücünü elde etmek için fren balatası ve fren diski arasındaki hava boşluğu dengelenir.
HOLD fonksiyonu fonksiyon akışı
HOLD fonksiyonu sürücüyü rampada kalkış sırasında veya trafikteki bekleme sürelerinde destekler. Hareketsiz durumda iken fren pedalına kısaca ve hızlı basılarak HOLD fonksiyonu etkinleştirilir.
HOLD fonksiyonunun başarıyla etkinleştiği sürücüye kombine göstergedeki bir durum satırı üzerinden gösterilir.
HOLD fonksiyonu şu durumlarda devreye alınabilir:
Araç duruyorsa
Emniyet kemeri takılıysa veya sürücü kapısı kapalıysa
Otomatik vites seçme kolu "P" konumunda değilse
Motor çalışıyorsa veya ECO Start-Stop fonksiyonu üzerinden kapatılmışsa
Elektrikli el freni çekili değilse veya çekme işlemindeyse
Durma kontrolünde kapama yoksa
Araç kaymıyorsa
Sürücü ayağını fren pedalından çektiğinde çıkış eğimine bağlı tutma basıncı ayarlanır ve sürücü yeniden hızlıca fren pedalına basana kadar veya hareket edene kadar tutulur. Kalkış sırasındaki basınç düşüşü duruma bağlı olarak durma kontrolü tarafından gerçekleştirilir.
HOLD fonksiyonu şu durumlarda otomatik olarak kapatılır:
Gaz pedalına basıldığında ("N" konumu hariç)
Vites seçme kolu "P" konumundaysa
Kombine göstergedeki "HOLD" durum satırı sönene kadar fren pedalına yeniden belirli bir basınç ile basılırsa
elektrikli el freni çekilmişse (elektrikli el freni şalterinden sinyal)
Fren pedalına basılıyorsa ve araç kayıyorsa
ESP®'yi pasif konuma alma fonksiyon akışı
ESP®, 3 çeşitli işletim durumunda çalıştırılabilir. İşletim durumları arasında geçiş yapma, ESP Sport Off AMG tuşuna basılarak gerçekleştirilir. ESP® ON ve ESP® Spor arasında geçiş yapmak için, ESP Sport Off AMG tuşuna sadece kısa süre basılmalıdır. ESP®'nin devreden çıkarılması ESP Sport Off AMG tuşuna t > 2,5 sn'lik uzun süreli basılmasını gerektirir. ESP Sport Off AMG tuşunun durumu, AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı tarafından okunur ve yürür aksam-CAN 1 üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderilir.
İşletim durumları şunlardır:
ESP® ON (DEVREDE)
ESP® Spor
ESP® OFF (DEVRE DIŞI)
ESP® ON (DEVREDE)
ABS, ASR ve ESP® uyumlu hale getirilmiş ayar eşikleri ile birlikte çalışır. Kombine göstergedeki elektronik stabilite programı ikaz lambası ve ESP®/ASR OFF ikaz lambası sönmüştür, bir ESP® ayarı esnasında ise elektronik stabilite programı ikaz lambası yanıp söner.
ESP® Spor
ABS uyumlu hale getirilmiş ayar eşikleri ile birlikte çalışır. ASR, motor torku ayarı aktif durumdayken bariz şekilde azaltılan müdahale gücü ve çekişi destekleme amacıyla tek taraflı uyarlanmış fren müdahalesi ile çalışır.
ESP®, düşük müdahale gücü ve uyarlanan ayar eşikleri eşliğinde çalışır. Kombine göstergedeki elektronik stabilite programı ikaz lambası kesintisiz şekilde yanar, bir ESP® ayarı esnasında yanıp söner. Kombine göstergede "ESP SPOR" mesajı görüntülenir.
ESP® OFF (DEVRE DIŞI)
ABS azami yavaşlama sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Sürüş konforu burada ikincil önemdedir. ASR motor torku ayarı yapılmaksızın çalışır. Çekiş desteği için sadece tek taraflı frenleme müdahalesi etkindir. ESP® komple olarak devreden çıkarılmıştır, motor torku müdahalesi ve frenleme müdahalesi gerçekleşmez.
Kombine göstergedeki elektronik stabilite programı ikaz lambası ve ESP®/ASR OFF ikaz lambası sürekli yanar. Kombine göstergede "ESP OFF" mesajı görüntülenir.
ESP® OFF esnasında tüm PRE-SAFE® fonksiyonları devreden çıkarılır.
PRE-SAFE® sistemi fonksiyon akışı
PRE-SAFE® sistemi kritik sürüş durumlarında, yani bir potansiyel kaza durumunda etkinleştirilir. Asıl çarpışmadan önce etkinleştirilen fonksiyonlarla, beklenen kazada yolcular için optimum ön koşullar sağlanmaya çalışılmaktadır.
PRE-SAFE® sistemi elektronik stabilite programı kumanda cihazına entegredir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı aşağıdaki durumlardan birini tespit ederse, PRE-SAFE® sistemi etkinleştirilir:
Panik sonradan frenleme (sürücünün geciktirme isteği fiziksel olarak mümkün olandan daha yüksek)
Güçlü şekilde dış viraj kenarına savrulma (kuvvetli ESP® ayar müdahaleleri ile bağlantılı olarak aracın savrulması)
Aracın arka kısmının virajın tarafına güçlü şekilde kayması (araç uzun süre ön tekerleklerden dışa doğru çeker)
Sürücünün korku reaksiyonuna bağlı olarak aracın destabilizasyonuna yol açabilecek hızlı direksiyon manevraları.
Elektronik stabilite programı kumanda cihazında bir tam frenleme veya panikle sonradan frenleme algılanırsa, ECO Start-Stop fonksiyonu üzerinden otomatik olarak motorun durdurulması gerçekleştirilmez.
Durma kontrolü (SSK) fonksiyon akışı
Durma kontrolü, HOLD-fonksiyonunu 3 km/h'lik bir hızın altında aracın güvenli şekilde durmasına kadar denetler. SSK, bu hız aralığında bir güvenlik olayının meydana gelmesi halinde güvenli duruma geçişi gerçekleştirir.
Güvenli duruşta, SSK'nın hareket denetimi sürüş asistanı sistemleri tarafından talep edilir. Aracın hareket ettiği tespit edildiğinde araç tekrar durana kadar fren basıncı arttırılır.
Aşağıdaki olayların meydana gelmesi halinde SSK vasıtasıyla aracın güvenli duruma alınması gerekir:
Sürücünün araçta olmadığı tespit edilirse (sürücü kapısı açık ve sürücü kemer kilidi takılı değil)
Motor kapalı, motorun ECO start-stop fonksiyonu üzerinden kapatılması hariç
Düşük ve aşırı gerilim (sıcak çalıştırma sırasında düşük gerilim hariç)
aracın emniyetiyle alakalı bir talep nedeniyle
Geçici kapamaya neden olabilecek ESP® ve yürür aksam-CAN 1 hataları
Geçici veya sürekli kapamaya neden olabilecek SSK denetimleri
10 dak'lık tanımlı hidrolik tutma süresinden sonra
Sürücü kemer kilidi şalterinin durumu, araç içi emniyet sistemi sürücü kemer kilidi şalteri tarafından algılanır ve Supplemental Restraint Sistemi'nin kumanda cihazı tarafından okunur. Araç içi emniyet sistemi (Supplemental Restraint System) kumanda cihazı durumu yürür aksam-CAN 1 üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.
Kapı kontağı uygunluk kontrolü
Tutarlılık kontrolü, sol kapı kilidi döner kilit şalterinin veya sağ kapı kilidi döner kilit şalterinin (küresel ülke koduna bağlı olarak soldan veya sağdan direksiyonlu araç) sinyal yolundaki bir hatanın tespitine hizmet eder, hatanın okunması sol kapı kumanda cihazı veya sağ kapı kumanda cihazı tarafından ve araç içi-CAN ve yürür aksam-CAN 1 üzerinden, ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda cihazından elektronik Stabilite Programı kumanda cihazına giden arabirim ile gerçekleşir. Sürücü kapısı açık olduğu halde elektriksel veya mekanik bir hata nedeniyle yanlışlıkla "Sürücü kapısı kapalı" algılanırsa bu durum SSK'daki kapı kontağı uygunluk kontrolü tarafından tespit edilir ve elektronik stabilite programı kumanda cihazına ilgili bir hata kaydedilir.
SSK kapama
SSK'nın devre dışı bırakılması dahili olarak Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazında ve harici olarak yürür aksam-CAN 1 üzerinden bildirilir. Sürücü asistan sistemleri etkinleştirmesi artık mümkün değil. İlave olarak SSK kapamasında ve bir sürücü asistan sistemi etkin olduğunda derhal aracın emniyete alınması talep edilir.
Aracın emniyete alınması
Aracın emniyeti, durma kontrolü sistemi (SSK) tarafından kendisinden kapatma talep edilen elektrikli el freninin konforlu emniyet sistemi üzerinden gerçekleşir. Bunun için Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı bir sinyali yürür aksam-CAN 1 üzerinden elektrikli el freni kumanda cihazına gönderir. Kapatma talebinin uygulanmasından ve elektrikli el freni kumanda cihazının elektronik stabilite programı kumanda cihazına el freninin kapalı olduğunu geri bildirmesinden sonra araç emniyete alınmıştır. Tekerleklerde mevcut fren basıncı düşürülür ve SSK'nın etkinliği kalkar.
Kapatma talebi elektrikli el freni tarafından belirli bir süre içerisinde hayata geçirilmezse veya elektrikli el freni SSK'ya sistem arızası bildirirse elektrikli el freni arızalı olarak algılanır ve emniyet stratejisi etkinleşir.
Emniyet stratejisi, "P" talebi veya acil P yolu
Emniyet stratejisi DIRECT SELECT INTERFACE üzerinden gerçekleşir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, "P" sürüş kademesine takılmasına yönelik bir talebi yürür aksam-CAN 1, tahrik aksamı kumanda cihazı ve tahrik-CAN üzerinden DIRECT SELECT INTERFACE'e gönderir. DIRECT SELECT INTERFACE tarafından "P" sürüş kademesine takılmasından sonra ve elektronik Stabilite Programı kumanda cihazına bir geri bildirim yapıldıktan sonra araç emniyete alınmış olur. Tekerleklerde mevcut fren basıncı düşürülür ve SSK'nın etkinliği kalkar.
DIRECT SELECT INTERFACE tanımlanmış bir süre içerisinde takılı olan "P" sürüş kademesini sinyalize etmezse, elektronik kontak kilidi kumanda cihazının Acil-P- fonksiyonu üzerinden "P" kademesine zorunlu olarak takılır.
Bunun için elektronik kontak kilidi kumanda cihazı aynı şekilde, yürür aksam-CAN 1 üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazından "P" sürüş kademesine takılması talebini alır ve kendisi bir talebi DIRECT SELECT INTERFACE'e gönderir. Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tanımlanmış bir süre içerisinde DIRECT SELECT INTERFACE'den herhangi bir geri bildirim alamazsa, Acil-P-yolu DIRECT SELECT INTERFACE vasıtasıyla serbest bırakıldıktan sonra elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tarafından akımla beslenir ve DIRECT SELECT INTERFACE'de "P" sürüş kademesi bir yay mekanizması üzerinden zorunlu olarak devreye alınır.
Sistem arızaların gösterilmesi
Sürücü aşağıda yer alan göstergelerle sistem durumu veya hatalar hakkında kombine göstergede bilgilendirilir:
Anti-blokaj sistemi kontrol lambası
Elektronik stabilite programı uyarı lambası
Fren sistemi uyarı lambası
ESP®/ASR OFF (KAPALI) uyarı lambası
Kombine göstergedeki mesajlar
Elektronik stabilite programı kumanda cihazı devre dışıyken her zaman ABS'siz bir temel frenleme fonksiyonu vardır.
Fren hidroliği seviyesi şalterinin durumu ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda cihazı tarafından okunur ve araç içi-CAN ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden AMG Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazının arabirimi ile kombine göstergeye gönderilir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4247p9996rr ADAPTIVE BRAKE sistem yapı parçalarının genel görünümü