P42.47-2088-79
블록 선도 |
A1 | 계기반 | L6/4 | 우측 뒤차축의 속도센서 | S11 | 브레이크액 레벨 스위치 | ||
A1e17 | ABS 시스템 표시등 | N2/10 | Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛 | S68/3 | 운전석 안전벨트 버클 시트 안전 시스템 스위치 | ||
A1e32 | ESP®/ASR OFF 경고등 | N3/10 | ME 컨트롤 유닛 | S76/15 | 전동식 주차 브레이크 스위치 | ||
A1e41 | 전자식 주행 안정 시스템 경고등 | N10/1 | 퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 | S110 | 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 | ||
A1e51 | 브레이크 시스템 경고등 | N10/2 | 퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 후방 SAM 컨트롤 유닛 | S111 | 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹 | ||
A7/3 | 트랙션 시스템 유압 유닛 | N15/13 | 더블 클러치 변속기 컨트롤 유닛 | S193/1 | AMG ESP Sport Off 버튼 | ||
A85/1s1 | 우측 도어 잠금 장치 회전 텀블러 스위치 | N30/4 | 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 | S194/1 | 자율 트랙션 컨트롤 스위치(모델 190.379의 경우) | ||
A85s1 | 좌측 도어 잠금 장치 회전 텀블러 스위치 | N49 | 스티어링 휠 각도 센서 | X11/4 | 진단 커넥터 | ||
A90 | COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛(코드 258(COLLISION PREVENTION ASSIST) 포함) | N69/1 | 좌측 도어 컨트롤 유닛 | CAN B | 내부 CAN | ||
B24/15 | 요잉률 센서, 횡방향 및 종방향 가속도 센서 | N69/2 | 우측 도어 컨트롤 유닛 | CAN C | 엔진 CAN | ||
B37 | 가속 페달 센서 | N73 | 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 | CAN C1 | 구동 CAN | ||
B64/1 | 브레이크 진공압 센서 | N80 | 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 | CAN D | 진단 CAN | ||
E3 | 좌측 후방 램프 유닛 | N93/9 | AMG Gateway 컨트롤 유닛 | CAN E1 | 섀시 CAN 1 | ||
E4 | 우측 후방 램프 유닛 | N127 | 구동 장치 컨트롤 유닛 | CAN H | 다이내믹 드라이브 CAN | ||
E21 | 중앙 제동등 | N128 | 전동식 주차 브레이크 컨트롤 유닛 | CAN HMI | 사용자 인터페이스 CAN | ||
L6/1 | 좌측 앞차축의 속도센서 | N135 | 스티어링 휠 전자 장치 | LIN B11 | AMG 구동 유닛 LIN | ||
L6/2 | 우측 앞차축의 속도센서 | N150 | DIRECT SELECT 인터페이스 | LIN E1 | 스티어링 LIN | ||
L6/3 | 좌측 뒤차축의 속도센서 | S9/1 | 제동등 스위치 |
기능 조건, 일반
• 구동 장치 작동 준비 상태
• 엔진 구동 중
• ADAPTIVE BRAKE 정상 가동
ADAPTIVE BRAKE, 일반
ADAPTIVE BRAKE는 갑자기 발생하는 위험 상황에서 운전자를 지원하여 사고를 미연에 방지합니다.
이때 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 현재 주행 상황을 파악하기 위해 다음 부품의 데이터를 평가합니다.
• 요잉률 센서, 횡방향 및 종방향 가속도 센서
• 좌측 앞차축의 속도센서
• 우측 앞차축의 속도센서
• 좌측 뒤차축의 속도센서
• 우측 뒤차축의 속도센서
• 스티어링 휠 각도 센서
• 제동등 스위치
시스템의 부분 기능은 다음과 같습니다.
• 전자식 주행 안정 시스템(Electronic Stability Program)(ESP®), 기능 절차
• 전자식 제출력 분배 장치(EBD), 기능 절차
• 배기 테스트, 다이나모미터 테스트 모드, 기능 절차
• Torque Vectoring Brake, 기능 절차
• ABS 시스템, 기능 절차
• 슬립 제어 장치(ASR), 전자식 트랙션 시스템(ETS), 기능 절차
• AMG TRACTION CONTROL(모델 190.379의 경우), 기능 절차
• 브레이크 Assist 시스템(BAS), 기능 절차
• 브레이크 Assist 시스템 PLUS(BAS PLUS), 기능 절차(코드 P20(주행 Assist 패키지) 포함)
• 페일 부스트, 기능 절차
• 경사구간 시동 보조 장치, 기능 절차
• 어댑티브 제동등 점멸, 기능 절차(코드 494(USA 버전) 제외)
• 드라이 브레이킹, 기능 절차
• 가속 페달 작동에 따른 프리차징, 기능 절차
• 횡방향 가속에 따른 프리차징, 기능 절차
• HOLD 기능, 기능 절차
• ESP® 수동 전환, 기능 절차
• PRE-SAFE® 시스템, 기능 절차
• 정지 상태 컨트롤(SSC), 기능 절차
• 시스템 장애 표시창, 기능 절차
ESP®, 기능 절차
ESP®는 오버 스티어 또는 언더 스티어 상태에서 차량이 주행 코스를 벗어나지 않도록 합니다. 이 기능은 운전자가 지정한 코스에서 차량이 이탈되지 않도록 합니다(물리적 한계 내에서).
이를 위해 각 휠에서 보정에 필요한 제출력이 생성됩니다.
이외에도 주행 안정성 향상을 위해 구동 토크가 감소됩니다.
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 차량 작동을 확인하기 위해 다음 측정 변수를 처리합니다.
• 요속도
• 스티어링 휠 각도
• 제동압
• 엔진 토크
• 기어 변속 단계
• 횡방향 가속
• 휠 회전수
이때 다음과 같은 상황에서의 제어 양상이 서로 다릅니다.
• 오버 스티어 상태에서의 제어
• 언더 스티어 상태에서의 제어
오버 스티어 상태에서의 제어
오버 스티어 상태가 시작되면 브레이크 압력이 커브 바깥쪽 앞바퀴에 쌓입니다. 이로 인해 커브 바깥쪽 앞바퀴의 코너링 포스가 감소하여 차량이 안쪽으로 회전하지 못하도록 하는 요잉 모멘트를 생성합니다. 앞바퀴의 제출력으로 인해 차량 속도가 감소하고, 이로써 스태빌라이저 효과가 추가로 발생합니다.
언더 스티어 상태에서의 제어
차량이 언더 스티어 상태일 때 앞차축의 최대 가능한 코너링 포스가 초과됩니다. 즉, 차량이 앞차축을 바깥쪽 커브 경계선 쪽으로 밀어 넣습니다.
이로 인해 차량이 불안정한 상태가 되면 구동 토크가 감소하고 최대 3개의 휠에 다음과 같이 브레이크 제어가 실행되어 불안정한 상태가 완화됩니다.
• 커브 안쪽의 뒷바퀴에 브레이크 압력 구축(1단계)
• 1단계 및 커브 바깥쪽 뒷바퀴에 추가로 브레이크 압력 구축(2단계)
• 2단계 및 커브 안쪽의 앞바퀴에 추가로 브레이크 압력 구축(3단계)
제출력에 따라 속도를 동시에 줄이면서 차량을 안쪽으로 회전하도록 하는 토크가 생성이 됩니다. 이로써 상당한 스태빌라이저 효과가 발생합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 섀시 CAN 1 및 엔진 CAN(구동 장치 컨트롤 유닛 인터페이스 이용)을 통해 구동 토크 감소 신호를 ME 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 그러면 ME 컨트롤 유닛이 이에 따라 엔진 출력을 줄입니다.
제어 간섭이 실행되는 동안에는 대기 중인 변속 절차가 억제됩니다.
이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 섀시 CAN 1, 구동 장치 컨트롤 유닛 및 구동 CAN을 통해 더블 클러치 변속기 컨트롤 유닛으로 해당 신호를 전송합니다. 이에 따라 변속 절차가 억제됩니다.
EBD, 기능 절차
EBD 기능은 중간 정도의 세기로 브레이크 페달을 작동할 때 운전자를 지원합니다.
EBD는 경우에 따라 커브 안쪽 뒷바퀴의 압력을 감소시키거나 커브 바깥쪽 앞바퀴의 압력을 증가시켜서, 뒤차축에서의 과잉 제동을 방지하고 커브 제동에서의 차량 안정성을 높여줍니다. 요속도(수직축에서의 차량 회전 속도)를 이용하여 사이드 슬립 앵글(차량 사이드 액슬과 차량 무게 중심의 운동 방향 사이의 각)이 산출됩니다.
스티어링 휠 각도에서 산출된 요속도, 횡방향 가속도, 앞바퀴의 스티어링 각에서 휠의 횡력이 측정됩니다. 휠의 종력은 엔진 토크, 기어 변속 단계 및 각 휠의 브레이크 압력에 의해 결정됩니다.
측정된 요속도가 규정값에 상응하지 않거나 산출된 사이드 슬립 앵글이 너무 크면, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 해당 휠에 대한 제동력 구축 또는 감소 신호를 생성합니다. 이때 조절되는 제동력으로 차량이 안정됩니다.
배기 테스트, 다이나모미터 테스트 모드, 기능 절차
계기반을 이용해 서비스 센터 메뉴를 활성화하고 엔진에 시동을 걸 경우, 차량을 점검하기 위해 ADAPTIVE BRAKE를 다이나모미터 테스트 모드로 설정할 수 있습니다. 그 후 ESP®, ABS, ASR이 수동으로 전환됩니다. 계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등 및 ABS 시스템 표시등이 켜집니다. 계기반에 해당 메시지도 표시됩니다. 다이나모미터 테스트 모드는 XENTRY Diagnostics를 이용해서도 활성화할 수 있습니다.
Torque Vectoring Brake, 기능 절차
Torque Vectoring Brake는 뒤차축에서 브레이크를 제어하여 요 앵글 가속 또는 요 앵글에 능동적으로 영향을 미칩니다. 코너링 시 커브 안쪽 뒷바퀴에 브레이크가 잠시 개입하여 차량이 안전하게 회전합니다. 차량을 정확하고 원하는 대로 스티어링할 수 있으며 민첩성과 주행 안전성이 확실히 향상됩니다. Torque Vectoring Brake를 이용하여 역동적인 주행 구간에서도 속도를 많이 줄이지 않고 안전하게 코너링할 수 있습니다.
ABS, 기능 절차
ABS는 제동 시 휠이 잠기는 것을 방지함으로써 차량이 감속되는 동안 조향성과 주행 안정성을 보장합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 속도 센서 신호를 통해 휠 잠김 상태를 감지하면, 휠이 다시 회전할 때까지 해당 휠에서 브레이크 압력이 감소됩니다.
ASR, ETS, 기능 절차
ASR 및 ETS는 주행 모드에서 구동 휠의 공전을 방지합니다. 또한 ASR 및 ETS는 전체 속도 범위에서 증가된 견인력으로 향상된 주행 안정성을 제공합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서 속도 센서 신호를 통해 구동 휠의 공전을 감지합니다. 공전하는 경우에는 구동 토크가 감소됩니다.
이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 섀시 CAN 1 및 엔진 CAN(구동 장치 컨트롤 유닛 인터페이스 이용)을 통해 구동 토크 감소 신호를 ME 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 그러면 ME 컨트롤 유닛이 이에 따라 엔진 출력을 줄입니다. 예를 들어 노면 그립이 좋아져서 가속 페달 센서를 통해 운전자가 미리 지정한 구동 토크가 다시 허용될 수 있는지 지속적으로 점검합니다. 휠이 공전할 경우 적절한 브레이크 제어가 실행되어 반대편에서 구동하는 휠로 구동 토크가 전송됩니다.
AMG TRACTION CONTROL(모델 190.379의 경우), 기능 절차
AMG TRACTION CONTROL은 9단 트랙션 컨트롤이며 이를 통해 운전자는 9단계로 구동되는 뒤차축의 슬립을 선택할 수 있습니다. 모드에 따라 뒷바퀴의 최대 허용 구동 슬립이 계산됩니다. 휠이 지정된 슬립값에 도달하면 트랙션 컨트롤은 그 값을 초과하지 않고 차량이 지정된 슬립으로 계속 가속하도록 엔진 출력을 조절합니다.
운전자는 중앙 콘솔의 자율 트랙션 컨트롤 스위치를 통해 원하는 단계를 선택할 수 있습니다. 계기반에는 해당 메시지가 나타납니다. AMG Gateway 컨트롤 유닛은 자율 트랙션 컨트롤 스위치의 신호를 AMG 구동 유닛 LIN을 통해 판독합니다. AMG Gateway 컨트롤 유닛은 이 신호를 섀시 CAN 1을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서 속도 센서 신호를 통해 구동 휠의 공전을 감지합니다. 공전하는 경우에는 구동 토크가 감소됩니다.
이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 섀시 CAN 1 및 엔진 CAN(구동 장치 컨트롤 유닛 인터페이스 이용)을 통해 구동 토크 감소 신호를 ME 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 그러면 ME 컨트롤 유닛이 이에 따라 엔진 출력을 줄입니다. 예를 들어 노면 그립이 좋아져서 가속 페달 센서를 통해 운전자가 미리 지정한 구동 토크가 다시 허용될 수 있는지 지속적으로 점검합니다. 휠이 공전할 경우 적절한 브레이크 제어가 실행되어 반대편에서 구동하는 휠로 구동 토크가 전송됩니다.
BAS, 기능 절차
BAS는 브레이크 페달이 빠르게 작동하면 비상 제동 상황을 감지하고, 필요한 경우 속도를 최대한 줄이기 위해 브레이크 압력을 높입니다. 이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 브레이크 시스템에서 압력 상승 정도를 평가하고, 정해진 작동 임계값을 초과할 경우 비상 제동을 작동합니다.
BAS PLUS(코드 P20(주행 Assist 시스템 패키지) 포함), 기능 절차
BAS PLUS는 브레이크 페달 작동 속도와 선행 차량과의 거리에 따라 브레이크 압력을 높입니다.
페일 부스트, 기능 절차
페일 부스트 기능은 제출력을 강화합니다. 공압식 제출력 부스터가 진공 공급 장치의 시스템 오류로 인해 차량 제동을 더 이상 충분하게 지원할 수 없는 경우, 페일 부스트 기능이 활성화됩니다.
공압식 제출력 부스터에 내장된 브레이크 진공압 센서로 공압식 제출력 부스터의 고장을 감지합니다.
페일 부스트 기능은 적합한 증폭 계수를 사용해 유압식 제출력을 강화하고, 이를 위해 트랙션 시스템 유압 유닛과 밸브를 작동합니다.
경사구간 시동 보조 장치, 기능 절차
경사구간 시동 보조 장치는 출발 시 브레이크 페달에서 가속 페달로 전환하는 동안 삽입된 변속 단계와 반대 방향으로 차량이 뒤로 구르는 것을 방지합니다.
이 기능은 차량 정지 상태에서 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 삽입된 변속 단계와 반대 방향으로 차량이 구를 수 있는 오름 경사 또는 내림 경사를 감지하면 자동으로 작동됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 또한 제동등 스위치 신호를 직접 판독함으로써 브레이크 페달 상태를 감지합니다.
전동식 주차 브레이크 컨트롤 유닛은 전동식 주차 브레이크 상태를 섀시 CAN 1을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
트랙션 시스템 유압 유닛은 운전자가 브레이크 시스템에 가하는 브레이크 압력을 그대로 유지됩니다.
브레이크 페달이 해제되고 시동 요청이 감지되면 브레이크 감압은 토크 밸런스를 통해 제어됩니다. 이때 경사 토크, 전체 제동 토크, 가능한 구동 토크가 고려됩니다.
시동 토크가 충분히 높으면 경사구간 시동 보조 장치가 비활성화되며, 차량이 원하지 않는 주행 방향으로 굴러가지 않고 출발합니다.
운전자가 가속 페달을 작동하지 않으면, t = 1 s 후 브레이크 시스템의 압력이 낮아집니다.
다음과 같은 경우 경사구간 시동 보조 장치가 즉시 중단됩니다.
• 엔진이 꺼짐, ECO 시동/정지 기능에 의해 엔진이 정지된 경우 제외
• 운전자가 가속 페달을 완전히 해제함으로써 시동 절차를 중단한 경우
• 전진/후진 기어를 변경한 경우
• 셀렉터 레버 위치 "N" 후 기어를 변경한 경우
• 전동식 주차 브레이크가 고정되어 있는 경우
• 차량이 미끄러지는 경우
다음과 같은 경우 경사구간 시동 보조 장치가 기능하지 않습니다.
• 편평한 구간 또는 내리막길을 주행하는 경우
• 변속기가 셀렉터 레버 위치 "N"에 있는 경우
• 전동식 주차 브레이크가 고정되어 있는 경우
• ESP®가 고장인 경우
• 차량이 미끄러지는 경우
어댑티브 제동등 점멸(코드 494(USA 버전) 제외), 추가 기능 조건
• 차량 속도 > 50 km/h
• 감속 7.5 m/s2
• BAS가 작동됨
• ABS가 양쪽 앞바퀴를 제어함
어댑티브 제동등 점멸, 기능 절차(코드 494(USA 버전) 제외)
비상 제동 시 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 해당 신호를 섀시 CAN 1 및 내부 CAN(퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 인터페이스 이용)을 통해 퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 후방 SAM 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
퓨즈 및 릴레이 모듈이 있는 후방 SAM 컨트롤 유닛은 신호가 있는 동안(최소 1 초) 좌측 후방 램프 유닛, 우측 후방 램프 유닛, 중앙 제동등을 점멸 빈도 5 Hz로 작동시킵니다. 차량이 > 70 km/h의 속도에서 정지하면(시내 주행 제외), 제동등과 보조 제동등이 다시 지속적으로 점등됩니다. 추가로 자동 비상 경고 기능이 활성화됩니다. 이후 차량이 다시 10 km/h보다 빠른 속도로 주행하면 비상 경고 시스템이 자동으로 다시 꺼집니다.
드라이 브레이킹, 추가 기능 조건
• 매니지먼트 시스템에 의한 브레이크 제어 없음
• 속도 v>30 km/h
• 와이퍼 시스템 활성화
퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛이 와이퍼 장치의 상태를 섀시 CAN 1을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
드라이 브레이킹, 기능 절차
드라이 브레이킹 기능은 휠이 젖은 경우 앞차축 브레이크의 출력 성능을 지원합니다. 잠깐 동안 브레이크 라이닝을 주기적으로 (약 0.5 초) p = 1 bar의 브레이크 압력으로 적용하여 브레이크 디스크에서 워터 필름이 제거됩니다. 이로써 브레이크의 반응 양상이 개선됩니다.
가속 페달 작동에 따른 프리차징, 기능 절차
가속 페달 작동에 따른 프리차징 기능은 비상 제동 상황이 예상될 경우 브레이크 디스크에 브레이크 라이닝이 밀착됩니다. 이로써 운전자가 브레이크를 밟기 전에 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 에어갭이 보정됩니다. 이에 따라 브레이크의 반응 양상이 개선되어 제동 거리가 단축됩니다.
가속 페달 해제 경사도를 통해 비상 제동이 인식됩니다. 가속 페달의 빠른 해제가 감지되면, 시스템은 운전자가 의도적으로 제동하고자 하는 것으로 추정합니다. 기능이 활성화되고 p = 2 ~ 3 bar의 브레이크 압력이 요청됩니다.
해제 경사도에서 산출된 작동 임계값을 운전자에게 적용하기 위해 학습 알고리즘이 실행됩니다. 이는 가속 페달의 감속 평균을 근거로 운전자를 "일반 운전자" 또는 "성급한 운전자" 카테고리로 분류합니다.
횡방향 가속에 따른 프리차징, 기능 절차
커브에서 동적으로 주행할 때 브레이크 라이닝이 앞차축의 브레이크 디스크에 밀착됩니다. 이를 통해 ESP® 제어 시 해당 휠에 필요한 브레이크 성능에 가능한 한 빨리 도달하기 위해 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 에어갭이 보정됩니다.
HOLD 기능, 기능 절차
HOLD 기능은 경사구간에서 출발 시 또는 교통 정체로 인한 대기 시간에 운전자를 지원합니다. 정지 상태에서 브레이크 페달을 짧고 신속하게 다시 밟으면, HOLD 기능이 활성화됩니다.
HOLD 기능이 활성화되면 계기반의 상태 표시줄에 해당 상태가 표시됩니다.
HOLD 기능은 다음과 같은 경우에 활성화될 수 있습니다.
• 차량이 정지한 경우
• 안전벨트를 착용하고 있거나, 운전석 도어가 닫혀 있는 경우
• 셀렉터 레버가 "P" 위치에 있지 않은 경우
• 엔진이 작동 중이거나, ECO 시동/정지 기능에 의해 정지된 경우
• 전동식 주차 브레이크가 고정되지 않았거나 주차 과정 단계에 있는 경우
• 정지 상태 컨트롤에서 차단되지 않은 경우
• 차량이 미끄러지지 않는 경우
운전자가 브레이크에서 발을 떼면, 브레이크 페달을 다시 밟거나 출발할 때까지 경사에 따른 홀딩 압력이 조절 및 유지됩니다. 출발할 때는 상황에 따라 정지 상태 컨트롤이 압력을 낮춥니다.
다음과 같은 경우에는 HOLD 기능이 자동으로 비활성화됩니다.
• 가속 페달을 밟은 경우("N" 위치 제외)
• 셀렉터 레버가 "P" 위치에 있는 경우
• 계기반에서 "HOLD" 상태 표시줄이 꺼질 때까지, 브레이크 페달을 다시 특정 압력으로 작동한 경우
• 전동식 주차 브레이크가 체결되어 있는 경우(전동식 주차 브레이크 스위치의 신호)
• 브레이크 페달이 작동되고 차량이 미끄러지는 경우
ESP® 수동 전환, 기능 절차
ESP®를 3가지의 서로 다른 작동 상태로 작동합니다. AMG ESP Sport Off 버튼을 누르면 작동 상태가 전환됩니다. ESP® ON과 ESP® Sport 간을 전환하려면, AMG ESP Sport Off 버튼을 잠시만 누르면 됩니다. AMG ESP Sport Off 버튼을 t > 2.5 s 동안 길게 누르면 ESP®가 차단됩니다. AMG Gateway 컨트롤 유닛은 AMG ESP Sport Off 버튼의 상태를 판독하여 섀시 CAN 1을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
작동 상태는 다음과 같습니다.
• ESP® ON
• ESP® Sport
• ESP® OFF
ESP® ON
ABS, ASR 및 ESP®가 조정된 제어 임계값으로 작동합니다. 계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등 및 ESP®/ASR OFF 경고등이 꺼지고, ESP® 제어를 실행하는 동안 전자식 주행 안정 시스템 경고등이 점멸합니다.
ESP® Sport
ABS가 조정된 제어 임계값으로 작동합니다. 엔진 토크 제어가 활성화된 경우 ASR은 상당히 감소된 제어 강도와 어댑테이션된 싱글 사이드 브레이크 시스템과 함께 작동하여 트랙션을 향상시킵니다.
ESP®는 제어 강도를 줄이고 제어 임계값을 적절하게 조정하여 작동합니다. 계기반의 전자식 주행 안전 시스템 경고등은 계속 켜져 있습니다. ESP® 제어 시에는 점멸합니다. 계기반에 "ESP SPORT" 메시지가 표시됩니다.
ESP® OFF
ABS는 최대 지연으로 설정됩니다. 이때 주행 안락감은 이차적인 문제입니다. ASR은 엔진 토크 제어 없이 작동합니다. 트랙션을 지원하는 브레이크 제어가 한쪽 면에서만 활성화되어 있습니다. ESP®가 완전히 비활성화되었으며 엔진 토크 제어와 브레이크 제어가 전혀 실행되지 않습니다.
계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등과 ESP®/ASR OFF 경고등이 계속 켜져 있습니다. 계기반에 "ESP OFF" 메시지가 표시됩니다.
ESP® OFF 시 모든 PRE-SAFE® 기능이 비활성화됩니다.
PRE-SAFE® 시스템, 기능 절차
PRE SAFE® 시스템은 위험한 주행 상태, 즉 잠재적인 사고 상황에서 활성화됩니다. 실제 충격이 가해지기 전에 기능이 활성화되어 사고 예상 시 승차자에게 최대한 유리한 조건을 만듭니다.
PRE-SAFE® 시스템은 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에 내장되어 있습니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 다음 중 하나의 상황을 감지하면 PRE-SAFE® 시스템이 활성화됩니다.
• 패닉 브레이킹(물리적 효과보다 운전자의 감속 요청이 더 크게 작용)
• 강한 오버 스티어(강한 ESP® 제어 간섭으로 인해 리어 영역이 주행 코스에서 벗어남)
• 강한 언더 스티어(차량이 장시간 앞차축을 통해 강하게 밀림)
• 빠른 조향 동작(운전자가 놀라서 반응했다는 점을 암시하며 차량 불안정성을 초래할 수 있음)
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서 급제동 또는 패닉 후제동을 감지한 경우에는 ECO 시동/정지 기능이 자동 엔진 정지를 실행하지 않습니다.
정지 상태 컨트롤(SSC), 기능 절차
정지 상태 컨트롤 기능은 3 km/h 미만의 속도에서 차량이 안전하게 정지될 때까지 HOLD 기능을 감시합니다. SSC는 이 속도 범위 내에서 안전 관련 이벤트가 발생할 경우 안전한 상태가 되도록 지원합니다.
안전하게 정지된 상태에서 운전자 Assist 시스템이 SSC에 롤링 감시를 요청합니다. 차량의 롤링이 감지되면 차량이 다시 정지할 때까지 브레이크 압력이 상승됩니다.
다음과 같은 이벤트가 발생하면 SSC에 의한 차량 안전 조치가 필요하게 됩니다.
• 운전자가 부재한 것으로 감지됨(운전석 도어가 열려 있고 운전석 안전벨트 버클이 꽂혀 있지 않음)
• 엔진이 꺼짐, 엔진이 ECO 시동/정지 기능에 의해 정지된 경우 제외
• 저전압 및 과전압(열간 시동 시 저전압 제외)
• 차량 안전 조치 요청이 있는 경우
• ESP® 및 섀시 CAN 1 오류로 인해 일시적으로 비활성화된 경우
• SSC 감시가 일시적 또는 지속적으로 차단
• 규정된 유압 유지 시간(10 분)이 경과
운전석 안전벨트 버클의 상태는 운전석 안전벨트 버클 안전 시스템 스위치에 의해 감지되고 Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛에서 판독됩니다. Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛은 섀시 CAN 1을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 상태를 전송합니다.
도어 접점 타당성 테스트
타당성 테스트는 좌측 또는 우측 도어 잠금 장치 회전 텀블러 스위치(우측 또는 좌측 스티어링 전체 국가 코드에 따라)의 신호 경로에서 오류를 감지합니다. 이는 좌측 또는 우측 도어 컨트롤 유닛에서 판독되어 내부 CAN 및 섀시 CAN 1(퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 인터페이스 이용)을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송됩니다. 운전석 도어가 열려 있더라도 전동식 또는 기계식 오류에 의해 "운전석 도어 닫힘"을 잘못 감지하면, SSC의 도어 접점 타당성 테스트가 이를 감지한 후 해당 오류를 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에 저장합니다.
SSC 차단
SSC 차단 신호는 내부적으로 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서 전송하며, 외부적으로 섀시 CAN 1을 통해 전송합니다. 운전자 Assist 시스템이 더 이상 활성화되지 않습니다. 또한 SSC가 차단되면 활성화된 운전자 Assist 시스템으로 즉시 차량 안전 조치가 요청됩니다.
차량 안전 조치
차량 안전 조치는 SSC가 잠금 요청을 전송한 전동식 주차 브레이크의 편의 안전 시스템에 의해 실행됩니다. 이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 신호를 섀시 CAN 1을 통해 전동식 주차 브레이크 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 잠금 요청이 실행된 후 전동식 주차 브레이크 컨트롤 유닛이 전동식 주차 브레이크가 잠겼음을 알리는 피드백을 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송하면 차량이 잠긴 것입니다. 휠에 구축된 브레이크 압력이 감압되고 SSC가 비활성화됩니다.
전동식 주차 브레이크에 의해 지정된 시간 내에 잠금 요청이 전송되지 않거나, 전동식 주차 브레이크가 SSC에 시스템 장애 신호를 전송한 경우, 전동식 주차 브레이크는 고장으로 인식되고, 안전 조치가 활성화됩니다.
안전 조치, "P" 삽입 요청 또는 비상 P 경로
안전 조치는 DIRECT SELECT INTERFACE를 통해 실행됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 변속 단계 "P" 삽입 요청을 섀시 CAN 1, 구동 장치 컨트롤 유닛 및 구동 CAN을 통해 DIRECT SELECT INTERFACE로 전송합니다. DIRECT SELECT INTERFACE를 통해 변속 단계 "P"가 삽입되고 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 피드백이 전달되면 차량이 잠긴 것입니다. 휠에 구축된 브레이크 압력이 낮아지고 SSC가 비활성화됩니다.
DIRECT SELECT INTERFACE가 지정된 시간 내에 변속 단계 "P" 삽입 상태를 알리지 않으면, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛의 비상 P 기능을 통해 변속 단계 "P"가 강제로 삽입됩니다.
이를 위해 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛은 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로부터 섀시 CAN 1을 통해 변속 단계 "P" 삽입 요청을 수신하여 DIRECT SELECT INTERFACE로 전송합니다. 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛이 지정된 시간 내에 DIRECT SELECT INTERFACE로부터 피드백을 수신하지 못한 경우에는 비상 P 경로가 DIRECT SELECT INTERFACE에 의해 활성화된 후 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛이 이 비상 P 경로에 전류를 공급하면, 변속 단계 "P"가 DIRECT SELECT INTERFACE에서 스프링 메커니즘에 의해 강제로 삽입됩니다.
시스템 장애 표시
운전자는 계기반의 다음 부품을 통해 시스템 상태 또는 오류를 확인할 수 있습니다.
• ABS 시스템 표시등
• 전자식 주행 안정 시스템 경고등
• 브레이크 시스템 경고등
• ESP®/ASR OFF 경고등
• 계기반 메시지
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 고장 시 ABS를 제외한 기본 기능 한 가지를 항상 사용할 수 있습니다.
브레이크액 레벨 스위치의 상태는 퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛에 의해 판독되어 내부 CAN과 사용자 인터페이스 CAN(AMG Gateway 컨트롤 유닛 인터페이스 이용)을 통해 계기반으로 전송됩니다.
참조 문서
- gf4247p9996rr Adaptive Brake 시스템 부품, 개요