P42.47-2088-79
Schema a blocchi |
A1 | Strumento combinato | L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | S11 | Interruttore livello liquido freni | ||
A1e17 | Spia di controllo sistema antibloccaggio | N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | S68/3 | Interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura del conducente | ||
A1e32 | Spia di segnalazione ESP®/ASR OFF | N3/10 | Centralina di comando ME | S76/15 | Interruttore freno di stazionamento elettrico | ||
A1e41 | Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità | N10/1 | Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore | S110 | Gruppo tasti volante multifunzione, lato sinistro | ||
A1e51 | Spia di segnalazione impianto frenante | N10/2 | Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, vano posteriore | S111 | Gruppo tasti volante multifunzione, lato destro | ||
A7/3 | Unità idraulica sistema di trazione | N15/13 | Centralina di comando cambio a doppia frizione | S193/1 | Tasto ESP Sport Off AMG | ||
A85/1s1 | Interruttore nottolino girevole serratura della porta destra | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | S194/1 | Interruttore controllo autonomo della trazione (con tipo 190.379) | ||
A85s1 | Interruttore nottolino girevole serratura della porta sinistra | N49 | Sensore angolo del volante | X11/4 | Connettore per la diagnosi | ||
A90 | Unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST (con CODICE 258 (Collision Prevention Assist)) | N69/1 | Centralina di comando porta sinistra | CAN B | CAN abitacolo | ||
B24/15 | Sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale | N69/2 | Centralina di comando porta destra | CAN C | CAN motore | ||
B37 | Sensore del pedale dell'acceleratore | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | CAN C1 | CAN motore | ||
B64/1 | Sensore della depressione del freno | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | CAN D | CAN della diagnosi | ||
E3 | Gruppo ottico posteriore sinistro | N93/9 | Centralina di comando gateway AMG | CAN E1 | CAN autotelaio 1 | ||
E4 | Gruppo ottico posteriore destro | N127 | Centralina di comando organi della trasmissione | CAN H | CAN dinamica di marcia | ||
E21 | Luce di arresto centrale | N128 | Centralina di comando freno di stazionamento elettrico | CAN HMI | CAN interfaccia dell'utente | ||
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N135 | Elettronica del volante | LIN B11 | LIN AMG DRIVE UNIT | ||
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N150 | DIRECT SELECT INTERFACE | LIN E1 | LIN sterzo | ||
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | S9/1 | Interruttore luce di arresto |
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Organi della trasmissione pronti al funzionamento
Motore in moto
ADAPTIVE BRAKE funzionante
ADAPTIVE BRAKE - Generalità
L'ADAPTIVE BRAKE supporta il conducente in caso di situazioni di pericolo improvviso contribuendo quindi alla sicurezza attiva.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta i dati dei seguenti componenti per il rilevamento dell'attuale situazione di marcia:
Sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale
Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro
Sensore angolo del volante
Interruttore luce di arresto
Il sistema è costituito dalle seguenti funzioni parziali:
Svolgimento della funzione Programma Elettronico di Stabilità (Electronic Stability Program) (ESP®)
Svolgimento della funzione ripartizione elettronica di frenata (EBV)
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Svolgimento della funzione Torque Vectoring Brake
Svolgimento funzionale sistema antibloccaggio (ABS)
Svolgimento della funzione sistema antislittamento (ASR), sistema di trazione elettronico (ETS)
Svolgimento della funzione AMG TRACTION CONTROL (con tipo 190.379)
Svolgimento della funzione sistema di assistenza alla frenata (BAS)
Svolgimento della funzione sistema di assistenza alla frenata PLUS (BAS PLUS) (con CODICE P20 (Pacchetto assistenza alla guida))
Svolgimento della funzione Failboost
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
Svolgimento della funzione luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne con CODICE 494 (Versione per gli USA))
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
Svolgimento della funzione HOLD
Svolgimento della funzione commutazione ESP® in modalità passiva
Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE®
Svolgimento della funzione controllo arresto (SSK)
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Svolgimento della funzione ESP®
L'ESP® impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di manovre sovrasterzanti o sottosterzanti. assicurando (entro i limiti fisici) che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente.
A tal fine vengono generate delle forze frenanti di correzione sulle singole ruote.
Per aumentare la stabilità di marcia viene inoltre ridotta la coppia motrice.
Per il rilevamento del comportamento di marcia la centralina di comando programma elettronico di stabilità elabora le seguenti grandezze di misura:
Velocità d'imbardata
Angolo di sterzata
Pressione frenante
Coppia del motore
Posizione del cambio
Accelerazione trasversale
Numero di giri ruota
In questo contesto si distinguono i seguenti tipi di intervento:
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. La conseguente riduzione della forza di guida laterale sulla ruota anteriore esterna alla curva provoca un momento d'imbardata opposto al movimento di rotazione verso l'interno del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva.
La risultante instabilità viene contrastata tramite una riduzione della coppia motrice e tramite i seguenti interventi di frenatura su fino a 3 ruote:
Sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva (fase 1)
Fase 1 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva (fase 2)
Fase 2 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva (fase 3)
In funzione della forza frenante si crea una coppia che gira il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante di notevole entità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia attraverso il CAN dell'autotelaio 1 e il CAN motore con l'interfaccia centralina di comando organi della trasmissione un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando ME, la quale riduce di conseguenza la potenza del motore.
Un eventuale cambio marcia in corso viene soppresso durante questo intervento di regolazione.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN trasmissione alla centralina di comando cambio a doppia frizione. Questa centralina interrompe l'innesto delle marce.
Sequenza di funzionamento EBV
La funzione EBV supporta il conducente in caso di un azionamento del pedale del freno di media entità.
impedendo la frenata eccessiva dell'assale posteriore e aumentando la stabilità del veicolo durante la frenata in curva. A tal fine, in caso di necessità viene diminuita la pressione sulla ruota posteriore all'interno della curva, o aumentata la pressione della ruota anteriore all'esterno della curva. Con l'ausilio della velocità di imbardamento (velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale) viene rilevato l'angolo di deriva dalla traiettoria (angolo tra l'asse longitudinale del veicolo e la direzione del moto del baricentro del veicolo).
Dalla velocità di imbardamento, dall'accelerazione trasversale e dall'angolo di sterzata delle ruote anteriori, il quale viene calcolato dall'angolo del volante, è possibile rilevare le forze trasversali sulle ruote. Le forze longitudinali sulle ruote vengono determinate in base alla coppia del motore, alla posizione di innesto del cambio ed alla pressione di frenata su ogni ruota.
Se la velocità di imbardamento misurata non corrisponde al valore nominale, o se l'angolo di deriva dalla traiettoria è troppo grande, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità genera per la ruota corrispondente un segnale per l'aumento o la riduzione della forza frenante. Le forze createsi in questa maniera stabilizzano il veicolo.
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Ai fini di controllo del veicolo, l'ADAPTIVE BRAKE può essere commutato nella modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli, se attraverso lo strumento combinato è attivato il menu officina e successivamente viene avviato il motore. ESP®, ABS e ASR vengono quindi commutati nella modalità passiva. La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di controllo sistema antibloccaggio nello strumento combinato si illuminano. Nello strumento combinato viene visualizzato inoltre un messaggio corrispondente. La modalità test a rulli può essere attivata anche tramite Xentry Diagnostics.
Svolgimento della funzione Torque Vectoring Brake
Il Torque Vectoring Brake è un sistema per influenzare in modo attivo l'angolo di imbardata o l'accelerazione di imbardata mediante degli interventi di frenatura sull'assale posteriore. In curva, un breve intervento di frenatura produce una rotazione ben definita del veicolo agendo sulla ruota posteriore interna alla curva. Il veicolo sterza in modo più preciso e controllabile e l'agilità e la sicurezza di guida ne risultano sensibilmente migliorate. Il Torque Vectoring Brake permette una marcia in curva stabile senza perdite di accelerazione degne di nota nei rapporti sportivi.
Svolgimento funzionale ABS
ABS impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo in fase di decelerazione. Se in base ai segnali dei sensori n. di giri la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce il bloccaggio di una ruota, la pressione di frenata sulla ruota corrispondente viene ridotta finché riprende a girare.
Svolgimento della funzione ASR, ETS
ASR ed ETS impediscono lo slittamento delle ruote motrici durante l'esercizio di marcia. e migliorano la stabilità del veicolo aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità. Lo slittamento delle ruote motrici viene rilevato dalla centralina di comando programma elettronico di stabilità mediante i segnali dei sensori n. di giri. In caso di slittamento viene ridotta la coppia motrice.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia tramite il CAN dell'autotelaio 1 e il CAN motore con l'interfaccia centralina di comando organi della trasmissione un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando ME, la quale riduce di conseguenza la potenza del motore. Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente attraverso il sensore pedale dell'acceleratore, ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale. Mediante interventi frenanti mirati sulla ruota slittante la coppia motrice viene trasmessa alla ruota motrice sul lato opposto che gira normalmente.
Svolgimento della funzione AMG TRACTION CONTROL (con tipo 190.379)
L'AMG TRACTION CONTROL è un controllo della trazione a 9 livelli che consente al conducente di preimpostare lo slittamento sull'asse posteriore azionato in nove livelli. A seconda della modalità viene calcolato il massimo slittamento ammesso sulle ruote posteriori. Se le ruote raggiungono il valore di slittamento impostato la potenza del motore viene regolata dal controllo della trazione in maniera tale da non superare tale valore e il veicolo continua ad essere accelerato con lo slittamento impostato.
Tramite l'interruttore controllo autonomo della trazione nella consolle centrale il conducente può scegliere il livello desiderato. Nello strumento combinato viene visualizzato un messaggio corrispondente. Il segnale dell'interruttore controllo autonomo della trazione viene letto dalla centralina di comando AMG gateway tramite il LIN AMG DRIVE UNIT. La centralina di comando AMG gateway invia il segnale attraverso il CAN dell'assetto 1 alla centralina di comando Electronic Stability Program.
Lo slittamento delle ruote motrici viene rilevato dalla centralina di comando programma elettronico di stabilità mediante i segnali dei sensori n. di giri. In caso di slittamento viene ridotta la coppia motrice.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia tramite il CAN dell'autotelaio 1 e il CAN motore con l'interfaccia centralina di comando organi della trasmissione un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando ME, la quale riduce di conseguenza la potenza del motore. Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente attraverso il sensore pedale dell'acceleratore, ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale. Mediante interventi frenanti mirati sulla ruota slittante la coppia motrice viene trasmessa alla ruota motrice sul lato opposto che gira normalmente.
Svolgimento funzionale BAS
Il BAS riconosce le frenate di emergenza in seguito all'azionamento rapido del pedale del freno e se necessario aumenta la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta a tal fine l'intensità dell'aumento della pressione nel sistema frenante ed avvia la frenata di emergenza quando viene superata una determinata soglia di attivazione.
Svolgimento della funzione BAS PLUS (con CODICE P20 (Pacchetto assistenza alla guida))
BAS Plus aumenta la pressione di frenata in funzione della velocità di azionamento del pedale del freno e della distanza del veicolo che precede.
Svolgimento della funzione Failboost
La funzione Failboost assicura l'intensificazione della forza frenante. Essa diventa attiva se l'amplificatore della forza frenante pneumatico non è più in grado di supportare a sufficienza la frenata del conducente a causa di un errore di sistema nell'alimentazione del vuoto.
L'avaria dell'amplificatore della forza frenante pneumatico viene riconosciuta tramite il sensore di depressione del freno integrato nell'amplificatore della forza frenante pneumatico.
La funzione Failboost implementa l'intensificazione della forza frenante idraulica mediante un fattore di aumento della forza frenante adeguato e comanda a tal fine di conseguenza le valvole e l'unità idraulica sistema di trazione.
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
La funzione di partenza assistita in salita impedisce, all'avviamento del veicolo, l'arretramento del veicolo nel senso opposto a quello impostato dalla posizione del cambio innestata durante il passaggio dal pedale del freno al pedale dell'acceleratore.
La funzione viene attivata automaticamente se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce, a veicolo fermo, una pendenza che causerebbe lo spostamento del veicolo nel senso opposto a quello della posizione del cambio innestata. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge inoltre direttamente il segnale dell'interruttore luce di arresto e riconosce di conseguenza lo stato del pedale del freno.
La centralina di comando freno di stazionamento elettrico trasmette lo stato del freno di stazionamento elettrico tramite il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
La pressione di frenata generata nel sistema frenante dal conducente viene lasciata nel sistema tramite l'unità idraulica del sistema di trazione.
Dopo il rilascio del pedale del freno e il riconoscimento della richiesta di avviamento la riduzione della pressione di frenata viene gestita mediante il bilanciamento della coppia. Essa tiene conto della coppia in discesa, della coppia frenante complessiva e della coppia motrice disponibile.
Se è disponibile una coppia di avviamento sufficientemente alta, la funzione di partenza assistita in salita viene disattivata e il veicolo parte senza spostarsi in una direzione di marcia indesiderata.
Se il conducente non aziona il pedale dell'acceleratore, dopo t = 1 s la pressione nell'impianto frenante viene scaricata.
La funzione di partenza assistita in salita viene interrotta immediatamente se:
Il motore viene spento, tranne nel caso in cui il motore venga spento con la funzione ECO start/stop
Il conducente interrompe la procedura di avviamento rilasciando completamente il pedale dell'acceleratore
Ha luogo un cambio di marcia in avanti/retromarcia
Avviene un cambio marcia nella posizione della leva selettrice "N"
Il freno di stazionamento elettrico è azionato
Il veicolo slitta
La funzione di partenza assistita in salita non funziona quando:
Il veicolo procede in piano o in discesa
Il cambio si trova nella posizione della leva selettrice "N"
Il freno di stazionamento elettrico è azionato
ESP® è guasto
Il veicolo slitta
Ulteriori presupposti per il funzionamento luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne con CODICE 494 (Versione per gli USA))
Velocità del veicolo > 50 km/h
Decelerazione 7,5 m/s2
BAS attivato
ABS regola su entrambe le ruote anteriori
Svolgimento della funzione luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne con CODICE 494 (Versione per gli USA))
In caso di frenata di emergenza la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale corrispondente tramite il CAN autotelaio 1 e il CAN abitacolo con l'interfaccia centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore alla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè vano posteriore.
La centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè vano posteriore attiva per la durata del segnale (almeno 1 s) il gruppo ottico posteriore sinistro, il gruppo ottico posteriore destro e la luce di arresto al centro con una frequenza di lampeggio di 5 Hz. Se il veicolo si arresta a partire da una velocità di v > 70 km/h (traffico extraurbano), le luci di arresto e la luce di arresto supplementare vengono nuovamente attivate a luce fissa. Viene anche attivata la funzione automatica di lampeggio d'emergenza. Se successivamente la velocità del veicolo supera nuovamente il valore di 10 km/h, il lampeggio di emergenza viene di nuovo automaticamente disinserito.
Presupposti supplementari per il funzionamento asciugatura dischi
Nessun intervento di frenatura da parte di un sistema di gestione
Velocità v>30 km/h
Impianto tergicristalli inserito
Lo stato dell'impianto tergicristalli viene inviato dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore attraverso il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
La funzione di asciugatura dischi aumenta l'efficienza dei freni dell'assale anteriore in caso di pioggia. Facendo aderire ciclicamente le guarnizioni freno per un breve intervallo di tempo (circa 0,5 s) con una pressione di frenata di p = 1 bar la pellicola d'acqua viene rimossa dei dischi dei freni. Ciò migliora le caratteristiche di intervento del freno.
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Al rilevamento di una probabile situazione di frenata di emergenza le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno. Il gioco di ventilazione tra la guarnizione freno e il disco del freno viene in questo modo compensato prima che il conducente azioni il freno. Le caratteristiche di risposta del freno vengono migliorate e si ottiene di conseguenza un accorciamento dello spazio di frenata.
Il riconoscimento della frenata di emergenza avviene tramite il gradiente di rilascio del pedale dell'acceleratore. Qualora venga rilevato il rilascio veloce del pedale dell'acceleratore, il sistema ne deduce che il conducente intenda frenare. La funzione viene attivata e viene richiesta una pressione di frenata di p = da 2 a 3 bar.
Per adattare la soglia di attivazione calcolata del gradiente di rilascio al comportamento del conducente è implementato un algoritmo di apprendimento il quale in base alla velocità media di rilascio del pedale dell'acceleratore classifica il conducente come "conducente normale" o "conducente ansioso".
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
In caso di marcia dinamica in curva le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno dell'assale anteriore. In questo modo il gioco tra la guarnizione freno e il disco del freno viene compensato per ottenere, in caso di un eventuale intervento ESP®, la potenza frenante necessaria sulla ruota corrispondente nel più breve tempo possibile.
Svolgimento della funzione HOLD
La funzione HOLD supporta il conducente nei tempi di attesa nel traffico e durante l'avviamento del veicolo nei tratti di salita. La funzione HOLD viene attivata azionando brevemente e rapidamente il pedale del freno a veicolo fermo.
La riuscita attivazione della funzione HOLD viene segnalata al conducente tramite una barra di stato nello strumento combinato.
La funzione HOLD può essere inserita alle seguenti condizioni:
Il veicolo è fermo.
La cintura di sicurezza è allacciata o la porta del conducente è chiusa
La leva selettrice non si trova in posizione "P"
Il motore è acceso o è stato spento con la funzione ECO start/stop
Il freno di stazionamento elettrico non è azionato o non è in fase di azionamento
Non è presente nessun disinserimento nel controllo arresto
Il veicolo non slitta
Se il conducente toglie il piede dal freno, viene impostata e mantenuta una pressione di mantenimento in funzione della pendenza, fino a quando il conducente preme nuovamente brevemente il pedale del freno o avvia il veicolo. La riduzione della pressione all'avviamento viene eseguita dal controllo arresto a seconda della situazione.
La funzione HOLD viene disinserita automaticamente alle seguenti condizioni:
Il pedale dell'acceleratore viene azionato (tranne in posizione "N")
La leva selettrice si trova in posizione "P"
Il pedale del freno viene azionato nuovamente con una determinata pressione finché la barra di stato "HOLD" nello strumento combinato si spegne
Il freno di stazionamento elettrico è azionato (segnale dall'interruttore freno di stazionamento elettrico)
quando il pedale del freno è azionato e il veicolo slitta
Svolgimento della funzione commutazione ESP® in modalità passiva
L'ESP® può essere fatto funzionare in 3 diversi stati di esercizio. La commutazione tra gli stati di esercizio avviene mediante il tasto ESP Sport Off AMG. Per commutare tra ESP® ON e ESP® Sport, il tasto ESP Sport off AMG deve essere azionato solo brevemente. Il disinserimento dell'ESP® richiede invece l'azionamento prolungato del tasto ESP Sport off AMG per t > 2,5 s. Lo stato del tasto ESP Sport off AMG viene letto dalla centralina di comando gateway AMG e inviato tramite il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Gli stati di esercizio sono:
ESP® ON
ESP® Sport
ESP® OFF
ESP® ON
ABS, ASR ed ESP® funzionano con soglie di regolazione adattate. La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di segnalazione ESP®/ASR OFF nello strumento combinato sono spente; durante una regolazione ESP® lampeggia la spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità.
ESP® Sport
L'ABS funziona con soglie di regolazione adattate. In caso di regolazione della coppia del motore attiva, l'ASR è operativo con una notevole diminuzione dell'intensità di intervento e con interventi unilaterali sui freni opportunamente adattati per migliorare la trazione.
L'ESP® funziona con interventi di intensità ridotta e soglie di regolazione adattate. La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità nello strumento combinato è continuamente accesa, mentre durante una regolazione ESP® lampeggia. Nello strumento combinato compare il messaggio "ESP SPORT".
ESP® OFF
L'ABS è concepito per la massima decelerazione. Il comfort di marcia è secondario. L'ASR funziona senza regolazione della coppia motore. È attivo solo l'intervento unilaterale sui freni per migliorare la trazione. L'ESP® è completamente disattivato, non ha luogo alcun intervento della coppia motore o alcun intervento di frenatura.
La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di segnalazione ESP®/ASR OFF nello strumento combinato sono continuamente accese. Nello strumento combinato compare il messaggio "ESP OFF".
Con ESP® OFF vengono disattivate tutte le funzioni PRE-SAFE®.
Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE®
Il sistema PRE-SAFE® viene attivato in condizioni di marcia critiche, ossia in una situazione a rischio potenziale di incidente. Con le funzioni attivate prima della collisione vera e propria vengono create per gli occupanti condizioni preventive ottimali per l'atteso incidente.
Il sistema PRE-SAFE® è integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce una delle seguenti situazioni, il sistema PRE-SAFE® viene attivato:
Frenata panico (la decelerazione richiesta dal conducente supera i limiti fisici possibili)
Forte tendenza sovrasterzante (sbandamento del veicolo in combinazione con interventi di regolazione ESP® consistenti)
Forte tendenza sottosterzante (il veicolo "spinge" per un periodo prolungato sulle ruote anteriori)
Veloci movimenti di sterzata che fanno desumere una reazione di panico da parte del conducente e possono provocare l'instabilità del veicolo.
Se nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità viene riconosciuta una frenata d'emergenza o una frenata da panico posticipata, non si verifica l'arresto automatico del motore mediante la funzione ECO start/stop.
Svolgimento della funzione controllo arresto (SSK)
Il sistema di controllo dell'arresto del veicolo sorveglia la funzione HOLD al di sotto di una velocità di 3 km/h fino all'arresto sicuro del veicolo. L'SSK provvede in questo campo di velocità a portare il veicolo nello stato sicuro quando si verifica un evento di bloccaggio.
Raggiunta la condizione di arresto sicuro, i sistemi di assistenza alla guida richiedono al sistema SSK la funzione di sorveglianza contro lo spostamento accidentale. Se viene riconosciuto lo spostamento accidentale dei veicolo, la pressione di frenata viene aumentata fino a quando il veicolo si ferma.
La messa in sicurezza del veicolo tramite la funzione SSK si rende necessaria quando si verifica uno dei seguenti eventi:
Conducente riconosciuto come assente (porta conducente aperta e cintura di sicurezza conducente non inserita)
Motore spento, tranne nel caso in cui il motore venga spento con la funzione ECO start/stop
Sottotensione e sovratensione (tranne nel caso di sottotensione durante l'avviamento a caldo)
A causa di una richiesta per la messa in sicurezza del veicolo
Errori ESP® e CAN dell'autotelaio 1, che provocano un disinserimento temporaneo
sorveglianze SSK che provocano un disinserimento temporaneo o permanente
Dopo una durata di mantenimento idraulica definita di 10 min
Lo stato della fibbia della cintura di sicurezza del conducente viene riconosciuto dall'interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura conducente e letto dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia lo stato tramite il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta
Il controllo della plausibilità serve al riconoscimento di un guasto nel percorso del segnale dall'interruttore nottolino girevole serratura della porta sinistra o interruttore nottolino girevole serratura della porta destra (a seconda della codifica nazionale globale per veicoli con guida a destra o a sinistra), letto dalla centralina di comando porta sinistra o centralina di comando porta destra e tramite il CAN dell'abitacolo e il CAN dell'autotelaio 1, con l'interfaccia centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se a causa di un guasto elettrico o meccanico viene erroneamente riconosciuto "porta conducente chiusa", nonostante la porta conducente sia aperta, il controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta nell'SSK riconosce questa situazione e un guasto corrispondente viene memorizzato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Disinserimento SSK
Un disinserimento dell'SSK viene comunicato internamente nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità ed esternamente tramite il CAN dell'autotelaio 1. L'attivazione del sistema di assistenza alla guida non è più possibile. In caso di un disinserimento SSK ed un sistema di assistenza alla guida attivo, viene inoltre richiesta immediatamente la messa in sicurezza del veicolo.
Messa in sicurezza del veicolo
Il bloccaggio in posizione del veicolo viene eseguito tramite il sistema di bloccaggio comfort del freno di stazionamento elettrico, a cui viene richiesta la chiusura dall'SSK. A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale tramite il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando freno di stazionamento elettrico. Dopo l'implementazione della richiesta di chiusura e il segnale di risposta della centralina di comando freno di stazionamento elettrico alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, che conferma la chiusura del freno di stazionamento elettrico, il veicolo è bloccato. La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e la funzione SSK viene inattiva.
Se la richiesta di chiusura non viene attuata dal freno di stazionamento elettrico entro un tempo definito o se il freno di stazionamento elettrico segnala un'anomalia del sistema all'SSK, il freno di stazionamento elettrico viene riconosciuto come difettoso e la strategia di bloccaggio in posizione viene attivata.
Strategia di bloccaggio, richiesta innestare "P" o percorso P di emergenza
La strategia di bloccaggio si svolge tramite l'INTERFACCIA DIRECT SELECT. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia una richiesta di innesto della posizione del cambio "P" tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN trasmissione all'INTERFACCIA DIRECT SELECT. Dopo l'innesto della posizione del cambio "P" da parte dell'INTERFACCIA DIRECT SELECT e l'invio di un segnale di risposta alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, il veicolo è bloccato. La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e la funzione SSK diventa inattiva.
Se entro un tempo definito l'INTERFACCIA DIRECT SELECT non segnala l'innesto della posizione del cambio "P", la posizione del cambio "P" viene innestata forzatamente tramite la funzione P di emergenza della centralina di comando blocchetto di accensione elettronico.
A tale scopo la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico riceve anch'essa la richiesta di innesto della posizione del cambio "P" dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tramite il CAN autotelaio 1 e invia a sua volta una richiesta all'INTERFACCIA DIRECT SELECT. Se entro un tempo definito la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico non riceve alcun segnale di risposta dall'INTERFACCIA DIRECT SELECT, il percorso P di emergenza viene alimentato con corrente elettrica dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico dopo l'abilitazione da parte dell'INTERFACCIA DIRECT SELECT, e la posizione del cambio "P" nell'INTERFACCIA DIRECT SELECT viene innestata forzatamente tramite un meccanismo a molla.
Visualizzazione dei guasti del sistema
Mediante le seguenti visualizzazioni nello strumento combinato il conducente viene informato sullo stato del sistema o su eventuali guasti:
Spia di controllo sistema antibloccaggio
Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità
Spia di segnalazione impianto frenante
Spia di segnalazione ESP®/ASR OFF
Messaggi nello strumento combinato
In caso di avaria della centralina di comando programma elettronico di stabilità è comunque sempre disponibile la funzione di frenata di base senza ABS.
Lo stato dell'interruttore livello del liquido dei freni viene letto dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore e inviato tramite il CAN dell'abitacolo e il CAN interfaccia dell'utente con l'interfaccia centralina di comando gateway AMG allo strumento combinato.
Documenti citati
- gf4247p9996rr Panoramica dei componenti di sistema ADAPTIVE BRAKE